申请/专利权人：武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所)

申请日：2020-12-18

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN112611756B

主分类号：G01N21/88

分类号：G01N21/88;G01B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.04.23#实质审查的生效;2021.04.06#公开

摘要：本发明公开了一种船舶低流速液体容器内部微小裂缝的检测方法与系统。该方法包括获取船舶液体容器内的示踪粒子的连续帧图像，所述连续帧图像由多目相机所拍摄；计算所述连续帧图像中相邻帧间所述示踪粒子的位移变化；对多目视觉下各所述位移变化进行叠加，得到所述示踪粒子的三维轨迹；基于各所述示踪粒子的三维轨迹确定容器裂缝的位置与尺寸。本发明利用示踪粒子技术，通过图像观测系统观察示踪粒子的轨迹变化，针对低流速粒子轨迹变化特点，采用多目相机精准描述示踪粒子在深度方向上的轨迹变化，获得三维轨迹信息，从而可在发生漏液时及时检测容器微小裂缝。

主权项：1.一种船舶低流速液体容器内部微小裂缝的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取船舶液体容器内的示踪粒子的连续帧图像，所述连续帧图像由多目相机所拍摄；计算所述连续帧图像中相邻帧间所述示踪粒子的位移变化；对多目视觉下各所述位移变化进行叠加，得到所述示踪粒子的三维轨迹；基于各所述示踪粒子的三维轨迹确定容器裂缝的位置与尺寸；所述示踪粒子的比重大于水，且所述示踪粒子由容器进口段均匀投放至容器液体内；所述计算所述连续帧图像中相邻帧间所述示踪粒子的位移变化，包括：通过特征点跟踪法计算所述连续帧图像中相邻帧间所述示踪粒子的位移变化；所述基于各所述示踪粒子的三维轨迹确定容器裂缝的位置与尺寸，包括：获取存在粒子轨迹偏离主要轨迹方向的异常三维轨迹，确定各所述异常三维轨迹的轨迹消失位置；对各所述轨迹消失位置进行曲线拟合，得到容器裂缝的位置与尺寸。

全文数据：

权利要求：

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