申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2018-09-17

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN108996183B

主分类号：B65G47/248

分类号：B65G47/248;B65G47/82;B65G47/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.01.08#实质审查的生效;2018.12.14#公开

摘要：本发明提供了一种箱体流水线，包括：输送线，输送线包括传送部，传送部用于输送箱体；翻转机构，翻转机构设置在输送线的第一端，以使箱体在翻转机构的翻转作用下翻转第二预定角度后传送至输送线上；定位机构，定位机构设置在输送线的第二端且位于输送线的一侧，以对箱体进行定位；推料部，推料部设置在输送线的第二端且位于输送线远离定位机构的一侧，以将输送线上的箱体推送至定位机构内。本发明的箱体流水线解决了现有技术中的箱体流水线效率较低的问题。

主权项：1.一种箱体流水线，其特征在于，包括：输送线（1），所述输送线（1）包括传送部（11），所述传送部（11）用于输送箱体；翻转机构（2），所述翻转机构（2）设置在所述输送线（1）的第一端，以使所述箱体在所述翻转机构（2）的翻转作用下翻转第二预定角度后传送至所述输送线（1）上；定位机构（3），所述定位机构（3）设置在所述输送线（1）的第二端且位于所述输送线（1）的一侧，以对所述箱体进行定位；推料部（4），所述推料部（4）设置在所述输送线（1）的第二端且位于所述输送线（1）远离所述定位机构（3）的一侧，以将所述输送线（1）上的箱体推送至所述定位机构（3）内；其中，所述翻转机构（2）包括翻转部（1100），所述翻转部（1100）能够翻转地设置在所述输送线（1）上，所述翻转部（1100）具有导向通道（1110），所述翻转部（1100）具有初始位置和相对所述初始位置翻转第一预定角度后的翻转位置，以在所述翻转部（1100）位于初始位置时使所述箱体进入所述导向通道（1110），并在所述翻转部（1100）由所述初始位置运动至所述翻转位置时使所述导向通道（1110）内的所述箱体翻转第二预定角度后传送至所述输送线上;所述翻转部（1100）包括翻转主体（1120）和第一止挡部（1130），所述导向通道（1110）设置在所述翻转主体（1120）上，所述导向通道（1110）具有第一开口和第二开口，所述箱体由所述第一开口进入所述导向通道（1110），所述第一止挡部（1130）设置在所述第二开口处，以在所述翻转部（1100）带动所述箱体翻转时使所述箱体抵接在所述第一止挡部（1130）上；所述导向通道（1110）包括第一导向槽段和第二导向槽段，所述第一导向槽段和第二导向槽段沿所述箱体的运动方向依次设置，沿所述箱体的运动方向，所述第一导向槽段的宽度逐渐减小；所述第一止挡部（1130）包括延伸部（1131）和止挡主体部（1132），所述延伸部（1131）沿所述导向通道（1110）的延伸方向延伸，所述延伸部（1131）的一端与所述翻转主体（1120）的一端连接，所述延伸部（1131）的另一端与所述止挡主体部（1132）连接；所述延伸部（1131）具有第一端面，所述第一端面与所述导向通道（1110）的底面相平齐，所述止挡主体部靠近所述延伸部（1131）的一端具有第二端面，所述第二端面与所述第一端面连接且二者倾斜设置。

全文数据：箱体流水线技术领域[0001]本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种箱体流水线。背景技术[0002]目前，在箱体流水线上，箱体的翻转及定位通常在不同输送线上完成，一般采用滑槽来实现对箱体进行翻转90的处理，且设置单独的定位来实现箱体的定位。[0003]然而，现有技术中的箱体流水线的输送行程较长，且翻转机构和定位机构效率较低，导致整体生产效率较低。[0004]此外，在等待推料过程中，输送线上的单个箱体或多个箱体均采取直接与输送线接触，会造成箱体的磨损。发明内容[0005]本发明的主要目的在于提供一种箱体流水线，以解决现有技术中的箱体流水线效率较低的问题。[0006]为了实现上述目的，本发明提供了一种箱体流水线，包括:输送线，输送线包括传送部，传送部用于输送箱体;翻转机构，翻转机构设置在输送线的第一端，以使箱体在翻转机构的翻转作用下翻转第二预定角度后传送至输送线上;定位机构，定位机构设置在输送线的第二端且位于输送线的一侧，以对箱体进行定位;推料部，推料部设置在输送线的第二端且位于输送线远离定位机构的一侧，以将输送线上的箱体推送至定位机构内。[0007]进一步地，箱体流水线还包括顶升机构，顶升机构设置在输送线上且位于定位机构与推料部之间。[0008]进一步地，顶升机构包括第一顶升部，第一顶升部具有使箱体通过的顶升初始位置和抬升箱体的顶升位置，第一顶升部在顶升初始位置和顶升位置之间可移动地设置，以在箱体移动至第一顶升部的上方时，使第一顶升部由顶升初始位置移动至顶升位置，以抬升箱体，以使推料部将处于顶升位置的第一顶升部上的箱体推送至定位机构内。[0009]进一步地，箱体为多个，第一顶升部为多个，多个第一顶升部沿传送部的传送方向间隔设置，多个第一顶升部与多个箱体一一对应地设置，各个第一顶升部用于抬升相应的箱体，以使推料部将处于顶升位置的多个第一顶升部上的箱体同时推送至定位机构内。[0010]进一步地，顶升机构还包括第二顶升部，位于第一顶升部的上游，第二顶升部具有第一位置和位于第一位置上方的第二位置，第二顶升部在第一位置和第二位置之间可移动地设置，以在第一顶升部上具有箱体时由第一位置移动至第二位置，以抬升经过其上方的箱体，并在第一顶升部上的箱体被推送至定位机构内后，第二顶升部由第二位置移动至第一位置，以将箱体放置在传送部上，以使箱体朝向第一顶升部移动。[0011]进一步地，箱体包括位于第一顶升部上的已抬升箱体和位于输送部上的待抬升箱体，多个待抬升箱体为多个，第二顶升部为多个，多个第二顶升部沿传送部的传送方向间隔设置，多个待抬升箱体与多个第二顶升部一一对应地设置，各个第二顶升部用于抬升相应的箱体。[0012]进一步地，翻转机构包括翻转部，翻转部可翻转地设置在输送线上，翻转部具有导向通道，翻转部具有初始位置和相对初始位置翻转第一预定角度后的翻转位置，以在翻转部位于初始位置时使箱体进入导向通道，并在翻转部由初始位置运动至翻转位置时使导向通道内的箱体翻转第二预定角度后传送至输送线上。[0013]进一步地，翻转部包括翻转主体和止挡部，导向通道设置在翻转主体上，导向通道具有第一开口和第二开口，箱体由第一开口进入导向通道，止挡部设置在第二开口处，以在翻转部带动箱体翻转时使箱体抵接在止挡部上。[0014]进一步地，导向通道包括第一导向槽段和第二导向槽段，第一导向槽段和第二导向槽段沿箱体的运动方向依次设置，沿箱体的运动方向，第一导向槽段的宽度逐渐减小。[0015]进一步地，第二导向槽段为直线槽段，第一导向槽段的最小槽宽与第二导向槽段的槽宽相同。[0016]进一步地，止挡部包括延伸部和止挡主体部，延伸部沿导向通道的延伸方向延伸，延伸部的一端与翻转主体的一端连接，延伸部的另一端与止挡主体部连接。[0017]进一步地，延伸部具有第一端面，第一端面与导向通道的底面相平齐，止挡主体部靠近延伸部的一端具有第二端面，第二端面与第一端面连接且二者倾斜设置。[0018]进一步地，第一端面与第二端面之间的夹角为a，a90。[0019]进一步地，翻转部具有相对设置的第三端面和第四端面，导向通道开设在第三端面上，翻转机构还包括:翻转连接部，翻转连接部包括第一连接件和第二连接件，第一连接件具有旋转轴，第二连接件套设在旋转轴上且绕旋转轴转动;第二连接件与翻转部的第四端面连接，第二连接件与输送线连接，以使翻转部翻转。[0020]进一步地，翻转机构还包括:第一翻转支撑部，第一翻转支撑部设置在输送线上，第一连接件与第一翻转支撑部固定连接，以使翻转部可翻转地设置在第一翻转支撑部上。[0021]进一步地，翻转机构还包括:翻转部驱动气缸，翻转部驱动气缸与翻转部驱动连接，以使翻转部在翻转部驱动气缸的作用下移动。[0022]进一步地，翻转机构还包括:第二翻转支撑部，第二翻转支撑部设置在输送线上，翻转部驱动气缸远离翻转部的一端与第二翻转支撑部连接。[0023]进一步地，翻转机构还包括:驱动气缸安装部，驱动气缸安装部设置在翻转部的第四端面上且位于翻转连接部远离输送线的一侧。[0024]进一步地，定位机构具有定位空间，定位机构的至少部分可移动地设置以增大或缩小定位空间，以使箱体定位在定位空间内，定位空间具有接料开口，以使定位空间通过接料开口接收推料部推送的箱体。[0025]进一步地，定位机构还包括:定位组件，定位组件的至少部分沿第一方向可移动地设置，以压设在箱体上，以使箱体在第一方向定位;止挡部，止挡部沿第二方向可移动地设置，以止挡由推料部推送至定位空间的箱体;其中，定位组件与止挡部围成具有接料开口的定位空间，接料开口与止挡部相对设置。[0026]进一步地，定位机构还包括:支撑板，定位组件和止挡部均设置在支撑板上，支撑板与输送线连接，以接收输送线上的箱体。[0027]进一步地，定位组件包括第一固定部和与第一固定部相对设置的移动部，第一固定部固定设置在支撑板上，移动部朝向或远离第一固定部运动，以压紧或释放箱体。[0028]进一步地，定位机构还包括:定位驱动气缸，定位驱动气缸与移动部驱动连接，以使移动部在定位驱动气缸的作用下沿第一方向移动。[0029]进一步地，定位组件还包括第二固定部，第二固定部固定设置在支撑板上，第二固定部上开设有与移动部的外形相配适的容纳孔，以使移动部伸出容纳孔或进入容纳孔内；定位驱动气缸固定设置在第二固定部上，定位驱动气缸位于第二固定部远离第一固定部的一侧。[0030]本发明的箱体流水线通过将翻转机构设置在输送线的第一端，定位机构和推料部设置在输送线的第二端，可以在同一输送线上实现箱体的翻转与整形定位，以使机械手对定位机构上的已整形定位完成的箱体进行抓取，提高了箱体流水线的生产效率。此外，该箱体流水线可以实现对不同尺寸的箱体的整形定位，适用范围较广。附图说明[0031]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0032]图1示出了根据本发明的箱体流水线的实施例的俯视图；[0033]图2示出了根据本发明的箱体流水线的实施例的正视图；[0034]图3示出了根据本发明的箱体流水线的翻转机构的立体图；[0035]图4示出了根据本发明的箱体流水线的翻转机构的正视图；[0036]图5示出了根据本发明的箱体流水线的翻转机构的侧视图；[0037]图6示出了根据本发明的箱体流水线的翻转机构的俯视图；[0038]图7示出了根据本发明的箱体流水线的顶升机构的俯视图；[0039]图8示出了根据本发明的箱体流水线的顶升机构的一个角度的结构示意图；[0040]图9示出了图8中的顶升机构的正视图；[0041]图10示出了根据本发明的箱体流水线的定位机构的结构示意图；[0042]图11示出了根据本发明的箱体流水线的定位机构的正视图；[0043]图12示出了根据本发明的箱体流水线的定位机构的侧视图；以及[0044]图13示出了根据本发明的箱体流水线的定位机构的俯视图。[0045]其中，上述附图包括以下附图标记：[0046]1、输送线;11、传送部;2、翻转机构;3、定位机构;4、推料部;41、推料板;42、推料部驱动气缸;5、顶升机构；[0047]1100、翻转部；1110、导向通道;1120、翻转主体;1130、止挡部；;U31、延伸部；1132、止挡主体部；1200、翻转连接部；1300、第一翻转支撑部；1400、翻转部驱动气缸；15〇〇、第二翻转支撑部;1600、驱动气缸安装部；’'^[0048]2100、第一顶升部;22〇〇、第二顶升部;2：300、第一顶升驱动气缸;24〇〇、第二顶升驱动气缸;2500、顶升安装架；[0049]3100、定位组件；3110、第一固定部；3120、移动部；3丨3〇、第二固定部;32〇〇、止挡部;3300、支撑板;3400、定位驱动气缸;35〇0、止挡驱动气缸;3600、止挡驱动气缸支撑部.3700、定位机架。^’具体实施方式[0050]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。[0051]本发明提供了一种箱体流水线，请参考图1至图13,包括:输送线1，输送线1包括传送部11，传送部11用于输送箱体;翻转机构2,翻转机构2设置在输送线1的第一端，以使箱体在翻转机构2的翻转作用下翻转第二预定角度后传送至输送线1上;定位机构3,定位机构3设置在输送线1的第二端且位于输送线1的一侧，以对箱体进行定位;推料部4，推料部4设置在输送线1的第二端且位于输送线1远离定位机构3的一侧，以将输送线1上的箱体推送至定位机构3内。[0052]本发明的箱体流水线通过将翻转机构2设置在输送线1的第一端，定位机构3和推料部4设置在输送线1的第二端，可以在同一输送线上实现箱体的翻转与整形定位，以使机械手对定位机构3上的已整形定位完成的箱体进行抓取，提高了箱体流水线的生产效率。此夕卜，该箱体流水线可以实现对不同尺寸的箱体的整形定位，适用范围较广。[0053]其中，定位机构3和推料部4均与输送线1连接。[0054]具体实施时，如图1所示，推料部4包括推料板41和推料部驱动气缸42,推料部驱动气缸42与推料板41驱动连接，以使推料板41在推料部驱动气缸42的作用下移动。[0055]在本实施例中，如图7至图9所示，箱体流水线还包括顶升机构5，顶升机构5设置在输送线1上且位于定位机构3与推料部4之间。顶升机构5包括第一顶升部2100,第一顶升部2100具有使箱体通过的顶升初始位置和抬升箱体的顶升位置，第一顶升部2100在顶升初始位置和顶升位置之间可移动地设置，以在箱体移动至第一顶升部2100的上方时，使第一顶升部2100由顶升初始位置移动至顶升位置，以抬升箱体，以使推料部4将处于顶升位置的第一顶升部2100上的箱体推送至定位机构3内。[0056]这样，顶升机构5可以在箱体移动至第一顶升部2100的上方时通过第一顶升部2100将箱体抬升，之后，再由推料部4将抬升后的箱体推送至定位机构3内，可以避免箱体在等待推料部4推料的过程中与输送线1发生摩擦，避免箱体的磨损，保证箱体的外观完好。[0057]在本实施例中，如图7所示，箱体为多个，第一顶升部2100为多个，多个第一顶升部2100沿传送部11的传送方向间隔设置，多个第一顶升部2100与多个箱体——对应地设置，各个第一顶升部2100用于抬升相应的箱体，以使推料部4将处于顶升位置的多个第一顶升部2100上的箱体同时推送至定位机构3内。这样的设置可以使箱体等待其后面的箱体到位，使推料部4同时推送多个箱体;也可避免箱体与输送线1之间产生摩擦、避免多个箱体之间产生摩擦，避免了箱体的磨损。[0058]具体实施时，如图7所示，第一顶升部2100为三个，三个第一顶升部2100用于抬升三个箱体，以使推料部将处于顶升位置的三个第一顶升部2100上的箱体同时推送至定位机构3内。[0059]具体实施时，传送部11为两个，两个传送部11间隔设置，第一顶升部2100设置在两个传送部11之间。[0060]为了实现第一顶升部2100的抬升，如图8所示，顶升机构5包括第一顶升驱动气缸2300,第一顶升驱动气缸23〇0与第一顶升部2100驱动连接，以使第一顶升部2100在第一顶升驱动气缸2300的作用下移动。[0061]在本实施例中，顶升机构5还包括多个第一感应装置，多个第一感应装置与多个第一顶升部2100—一对应地设置，各个第一感应装置设置在相应的第一顶升部2100上，第一感应装置的第一检测头朝向第一顶升部2100上方的箱体输送区域设置，以在第一检测头检测到箱体时向第一顶升驱动气缸2300发送启动信号，以使第一顶升驱动气缸2300驱动第一顶升部2100抬升箱体。[0062]在本实施例中，顶升机构5还包括第二顶升部2200,位于第一顶升部2100的上游，第二顶升部2200具有第一位置和位于第一位置上方的第二位置，第二顶升部2200在第一位置和第二位置之间可移动地设置，以在第一顶升部2100上具有箱体时由第一位置移动至第二位置，以抬升经过其上方的箱体，并在第一顶升部2100上的箱体被推送至定位机构3内后，第二顶升部2200由第二位置移动至第一位置，以将箱体放置在传送部11上，以使箱体朝向第一顶升部2100移动。这样的设置可以在多个第一顶升部2100上均具有箱体时，实现对输送线上的箱体的暂时存放，并在第一顶升部2100回到顶升初始位置时，使暂时存放在第二顶升部2200上的箱体落回传送部，使箱体继续沿输送线的输送方向输送。[0063]其中，第二顶升部2200位于第一顶升部2100的上游是指沿输送线1的输送方向（传送部11的传送方向），箱体先经过第二顶升部2200，然后再经过第一顶升部2100。[0064]具体实施时，箱体包括位于第一顶升部2100上的已抬升箱体和位于输送部上的待抬升箱体，多个待抬升箱体为多个，第二顶升部2200为多个，多个第二顶升部2200沿传送部11的传送方向间隔设置，多个待抬升箱体与多个第二顶升部2200—一对应地设置，各个第二顶升部2200用于抬升相应的箱体。这样的设置可以实现对多个箱体的暂时存放，保证箱体传输的流畅。[0065]具体实施时，如图7所示，第二顶升部2200为两个。[0066]为了实现第二顶升部2200的抬升，如图8所示，顶升机构5包括第二顶升驱动气缸2400,第二顶升驱动气缸2400与第二顶升部2200驱动连接，以使第二顶升部2200在第二顶升驱动气缸2400的作用下移动。[0067]为了支撑第一顶升部2100和第二顶升部22〇0,如图8和图9所示，顶升机构5还包括顶升安装架2500，安装在输送线1上，第一顶升部2100和第二顶升部2200均设置在顶升安装架2500上。[0068]在本实施例中，翻转机构2的结构如图3至图6所示，翻转机构2包括翻转部1100，翻转部11〇〇可翻转地设置在输送线1上，翻转部11〇〇具有导向通道111〇，翻转部11〇〇具有初始位置和相对初始位置翻转第一预定角度后的翻转位置，以在翻转部1100位于初始位置时使箱体进入导向通道1110，并在翻转部1100由初始位置运动至翻转位置时使导向通道111〇内的箱体翻转第二预定角度后传送至输送线上。这样的设置可以在箱体进入导向通道1110后，由翻转部1100带动该箱体翻转，使箱体翻转第二预定角度后传送至输送线1上。该翻转机构结构简单，且对箱体的翻转操作较为稳定，保证箱体能够翻转第二预定角度，进而提高了生产效率，且生产成本低。[0069]其中，第二预定角度为90。[0070]在本实施例中，如图4所示，翻转部1100包括翻转主体1120和止挡部1130，导向通道1110设置在翻转主体1120上，导向通道111〇具有第一开口和第二开口，箱体由第一开口进入导向通道1110，止挡部1130设置在第二开口处，以在翻转部1100带动箱体翻转时使箱体抵接在止挡部1130上。[0071]具体实施时，如图3、图5和图6所示，导向通道1110包括第一导向槽段和第二导向槽段，第一导向槽段和第二导向槽段沿箱体的运动方向依次设置，沿箱体的运动方向，第一导向槽段的宽度逐渐减小。这样的设置起到对箱体的导向作用。[0072]具体实施时，如图5所示，第二导向槽段为直线槽段，第一导向槽段的最小槽宽与第二导向槽段的槽宽相同。[0073]具体实施时，第一导向槽段的侧壁为弧形侧壁。这样的设置便于箱体在导向通道内的移动。[0074]在本实施例中，如图4所示，止挡部1130包括延伸部1131和止挡主体部1132,延伸部1131沿导向通道1110的延伸方向延伸，延伸部1131的一端与翻转主体1120的一端连接，延伸部1131的另一端与止挡主体部1132连接。[0075]在本实施例中，延伸部1131具有第一端面，第一端面与导向通道1110的底面相平齐，止挡主体部靠近延伸部1131的一端具有第二端面，第二端面与第一端面连接且二者倾斜设置。[0076]具体实施时，第一端面与第二端面之间的夹角为a，a90。这样的设置便于箱体的翻转。[0077]在本实施例中，如图4所示，翻转部1100具有相对设置的第三端面和第四端面，导向通道1110开设在第三端面上，翻转机构还包括翻转连接部1200,翻转连接部1200包括第一连接件和第二连接件，第一连接件具有旋转轴，第二连接件套设在旋转轴上且绕旋转轴转动;第二连接件与翻转部1100的第四端面连接，第二连接件与输送线1连接，以使翻转部1100翻转。[0078]为了支撑翻转部1100，如图4所示，翻转机构2还包括第一翻转支撑部1300，第一翻转支撑部1300设置在输送线1上，第一连接件与第一翻转支撑部1300固定连接，以使翻转部1100可翻转地设置在第一翻转支撑部1300上。[0079]为了驱动翻转部1100,如图4所示，翻转机构2还包括翻转部驱动气缸1400,翻转部驱动气缸1400与翻转部1100驱动连接，以使翻转部1100在翻转部驱动气缸1400的作用下移动。[0080]为了支撑翻转部驱动气缸1400,如图4所示，翻转机构2还包括第二翻转支撑部1500,第二翻转支撑部1500设置在输送线1上，翻转部驱动气缸1400远离翻转部11〇〇的一端与第二翻转支撑部1500连接。[0081]具体实施时，第二翻转支撑部1500具有驱动气缸支撑部，翻转部驱动气缸1400靠近第二翻转支撑部1500的一端具有第二连接部，第二连接部与驱动气缸支撑部铰链连接。[0082]在本实施例中，如图4所示，翻转机构2还包括驱动气缸安装部16〇〇,驱动气缸安装部1600设置在翻转部1100的第四端面上且位于翻转连接部1200远离输送线1的一侧。[0083]具体实施时，翻转部驱动气缸1400靠近翻转部1100的一端具有第一连接部，第一连接部与驱动气缸安装部1600较链连接。[0084]具体实施时，第一预定角度小于或等于9〇,以使翻转部1100翻转第一预定角度后与输送线1的输送方向垂直。[0085]在本实施例中，定位机构3的结构如图10至图13所示，定位机构3具有定位空间，定位机构3的至少部分可移动地设置以增大或缩小定位空间，以使箱体定位在定位空间内，定位空间具有接料开口，以使定位空间通过接料开口接收推料部4推送的箱体。该定位机构结构简单、操作方便，提高了定位机构的定位效率。[0086]为了实现箱体在第一方向的定位，定位机构3还包括定位组件3100,定位组件3100的至少部分沿第一方向可移动地设置，以压设在箱体上，以使箱体在第一方向定位。[0087]在本实施例中，如图1〇和图11所不，定位机构3还包括止挡部3200，止挡部3200沿第二方向可移动地设置，以止挡由推料部4推送至定位空间的箱体。[0088]其中，定位组件：3100与止挡部3200围成具有接料开口的定位空间，接料开口与止挡部3200相对设置。[0089]为了支撑定位组件31〇〇，如图10和图I3所示，定位机构3还包括支撑板3300，定位组件3100和止挡部3200均设置在支撑板3300上，支撑板3300与输送线1连接，以接收输送线1上的箱体。[0090]具体实施时，如图10和图12所示，定位组件3100包括第一固定部3110和与第一固定部3110相对设置的移动部3120,第一固定部3110固定设置在支撑板3300上，移动部3120朝向或远离第一固定部3110运动，以压紧或释放箱体。[0091]具体实施时，第一固定部311〇为板状结构，该板状结构沿第二方向延伸设置。[0092]具体实施时，移动部3120为板状结构，板状结构沿第二方向延伸设置。[0093]优选地，移动部3120为矩形板。[0094]为了实现移动部3120的移动，如图10和图11所示，定位机构3还包括定位驱动气缸3400,定位驱动气缸3400与移动部3120驱动连接，以使移动部3120在定位驱动气缸3400的作用下沿第一方向移动。[0095]具体实施时，定位组件3100还包括第二固定部3130,第二固定部3130固定设置在支撑板3300上，第二固定部3130上开设有与移动部3120的外形相配适的容纳孔，以使移动部3120伸出容纳孔或进入容纳孔内；定位驱动气缸3400固定设置在第二固定部3130上，定位驱动气缸3400位于第二固定部3130远离第一固定部3110的一侧。[0096]具体实施时，定位驱动气缸3400的驱动杆通过容纳孔与移动部3120驱动连接。[0097]具体实施时，定位驱动气缸3400安装在支撑板3300或第二固定部3130上。[0098]具体实施时，止挡部3200为板状结构，板状结构沿第一方向延伸设置。[0099]优选地，止挡部3200为矩形板。[0100]为了实现止挡部3200的移动，如图10和图11所示，定位机构3还包括止挡驱动气缸3500,止挡驱动气缸3500与止挡部3200驱动连接，以使止挡部3200在止挡驱动气缸3500的作用下沿第二方向移动。[0101]具体实施时，如图10所示，定位机构3还包括止挡驱动气缸支撑部3600，止挡驱动气缸支撑部3600设置在支撑板3300上，止挡驱动气缸35〇〇安装在止挡驱动气缸支撑部36〇〇上。[0102]在本实施例中，定位机构3还包括定位机架3700,支撑板3300设置在定位机架3700上，以支撑支撑板3300。[0103]从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：L0104」本友明的箱体流水线通过将翻转机构2设置在输送线1的第一端，定位机构3和推料部4设置在输送线1的第二端，可以在同一输送线上实现箱体的翻转与整形定位，以使机械手对定位机构3上的己整形定位完成的箱体进行抓取，提高了箱体流水线的生产效率。此外，该箱体流水线可以实现对不同尺寸的箱体的整形定位，适用范围较广。[0105]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种箱体流水线，其特征在于，包括：输送线（1，所述输送线（1包括传送部（11，所述传送部（11用于输送箱体；翻转机构2，所述翻转机构2设置在所述输送线（1的第一端，以使所述箱体在所述翻转机构2的翻转作用下翻转第二预定角度后传送至所述输送线（1上；定位机构3，所述定位机构⑶设置在所述输送线（1的第二端且位于所述输送线（1的一侧，以对所述箱体进行定位；推料部4，所述推料部⑷设置在所述输送线（1的第二端且位于所述输送线⑴远离所述定位机构3的一侧，以将所述输送线⑴上的箱体推送至所述定位机构⑶内。2.根据权利要求1所述的箱体流水线，其特征在于，所述箱体流水线坯包括：顶升机构5，所述顶升机构⑸设置在所述输送线（1上且位于所述定位机构CB与所述推料部⑷之间。3.根据权利要求2所述的箱体流水线，其特征在于，所述顶升机构⑸包括：第一顶升部2100，所述第一顶升部GlOO具有使所述箱体通过的顶升初始位置和抬升所述箱体的顶升位置，所述第一顶升部2100在所述顶升初始位置和所述顶升位置之间可移动地设置，以在所述箱体移动至所述第一顶升部2100的上方时，使所述第一顶升部2100由所述顶升初始位置移动至所述顶升位置，以抬升所述箱体，以使所述推料部4将处于所述顶升位置的所述第一顶升部2100上的箱体推送至所述定位机构3内。4.根据权利要求3所述的箱体流水线，其特征在于，所述箱体为多个，所述第一顶升部2100为多个，多个所述第一顶升部21〇〇沿所述传送部（11的传送方向间隔设置，多个所述第一顶升部2100与多个所述箱体一一对应地设置，各个所述第一顶升部2100用于抬升相应的所述箱体，以使所述推料部（4将处于所述顶升位置的多个所述第一顶升部2100上的箱体同时推送至所述定位机构3内。5.根据权利要求3所述的箱体流水线，其特征在于，所述顶升机构⑸还包括：第二顶升部2200，位于所述第一顶升部（2100的上游，所述第二顶升部2200具有第一位置和位于所述第一位置上方的第二位置，所述第二顶升部2200在所述第一位置和所述第二位置之间可移动地设置，以在所述第一顶升部2100上具有所述箱体时由所述第一位置移动至所述第二位置，以抬升经过其上方的箱体，并在所述第一顶升部2100上的箱体被推送至所述定位机构3内后，所述第二顶升部2200由所述第二位置移动至所述第一位置，以将所述箱体放置在所述传送部（11上，以使所述箱体朝向所述第一顶升部2100移动。6.根据权利要求5所述的箱体流水线，其特征在于，所述箱体包括位于所述第一顶升部2100上的已抬升箱体和位于输送部上的待抬升箱体，多个待抬升箱体为多个，所述第二顶升部（22〇0为多个，多个所述第二顶升部（2200沿所述传送部（11的传送方向间隔设置，多个所述待抬升箱体与多个所述第二顶升部2200—一对应地设置，各个所述第二顶升部2200用于抬升相应的箱体。7.根据权利要求1所述的箱体流水线，其特征在于，所述翻转机构⑵包括：翻转部（1100，所述翻转部（1100可翻转地设置在所述输送线（1上，所述翻转部1100具有导向通道1110，所述翻转部（1100具有初始位置和相对所述初始位置翻转第一预定角度后的翻转位置，以在所述翻转部（1100位于初始位置时使所述箱体进入所述导向通道1110，并在所述翻转部（1100由所述初始位置运动至所述翻转位置时使所述导向通道mo内的所述箱体翻转第二预定角度后传送至所述输送线上。8.根据权利要求7所述的箱体流水线，其特征在于，所述翻转部（11〇〇包括翻转主体1120和止挡部（1130，所述导向通道（1110设置在所述翻转主体（1120上，所述导向通道（1110具有第一开口和第二开口，所述箱体由所述第一开口进入所述导向通道1110，所述止挡部（1130设置在所述第二开口处，以在所述翻转部（11〇〇带动所述箱体翻转时使所述箱体抵接在所述止挡部1130上。9.根据权利要求8所述的箱体流水线，其特征在于，所述导向通道（111〇包括第一导向槽段和第二导向槽段，所述第一导向槽段和第二导向槽段沿所述箱体的运动方向依次设置，沿所述箱体的运动方向，所述第一导向槽段的宽度逐渐减小。10.根据权利要求9所述的箱体流水线，其特征在于，所述第二导向槽段为直线槽段，所述第一导向槽段的最小槽宽与所述第二导向槽段的槽宽相同。11.根据权利要求8所述的箱体流水线，其特征在于，所述止挡部（1130包括延伸部1131和止挡主体部（1132，所述延伸部（1131沿所述导向通道（111〇的延伸方向延伸，所述延伸部（1131的一端与所述翻转主体1120的一端连接，所述延伸部（1131的另一端与所述止挡主体部1132连接。12.根据权利要求11所述的箱体流水线，其特征在于，所述延伸部（1131具有第一端面，所述第一端面与所述导向通道（H1〇的底面相平齐，所述止挡主体部靠近所述延伸部1131的一端具有第二端面，所述第二端面与所述第一端面连接且二者倾斜设置。13.根据权利要求12所述的箱体流水线，其特征在于，所述第一端面与所述第二端面之间的夹角为a，a90°。14.根据权利要求7所述的箱体流水线，其特征在于，所述翻转部（1100具有相对设置的第三端面和第四端面，所述导向通道（1110开设在所述第三端面上，所述翻转机构还包括：翻转连接部（1200，所述翻转连接部（1200包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件具有旋转轴，所述第二连接件套设在所述旋转轴上且绕所述旋转轴转动;所述第二连接件与所述翻转部1100的第四端面连接，所述第二连接件与所述输送线（1连接，以使所述翻转部1100翻转。15.根据权利要求14所述的箱体流水线，其特征在于，所述翻转机构⑵还包括：第一翻转支撑部（1300，所述第一翻转支撑部1300设置在所述输送线（1上，所述第一连接件与所述第一翻转支撑部1300固定连接，以使所述翻转部（11〇〇可翻转地设置在所述第一翻转支撑部（1300上。16.根据权利要求15所述的箱体流水线，其特征在于，所述翻转机构⑵还包括：翻转部驱动气缸（1400，所述翻转部驱动气缸（1400与所述翻转部（11〇〇驱动连接，以使所述翻转部1100在所述翻转部驱动气缸1400的作用下移动。17.根据权利要求16所述的箱体流水线，其特征在于，所述翻转机构⑵还包括：第二翻转支撑部（1500，所述第二翻转支撑部（1500设置在所述输送线（1上，所述翻转部驱动气缸1400远离所述翻转部1100的一端与所述第二翻转支撑部（1500连接。18.根据权利要求16所述的箱体流水线，其特征在于，所述翻转机构⑵还包括：驱动气缸安装部（1600，所述驱动气缸安装部（1600设置在所述翻转部（1100的第四端面上且位于所述翻转连接部1200远离所述输送线（1的一侧。19.根据权利要求1所述的箱体流水线，其特征在于，所述定位机构（3具有定位空间，所述定位机构3的至少部分可移动地设置以增大或缩小所述定位空间，以使所述箱体定位在所述定位空间内，所述定位空间具有接料开口，以使所述定位空间通过所述接料开口接收所述推料部4推送的箱体。2〇•根据权利要求I9所述的箱体流水线，其特征在于，所述定位机构⑶还包括：定位组件3100，所述定位组件3100的至少部分沿第一方向可移动地设置，以压设在所述箱体上，以使所述箱体在所述第一方向定位；止挡部（3200，所述止挡部3200沿第二方向可移动地设置，以止挡由所述推料部4推送至所述定位空间的箱体；其中，所述定位组件3100与所述止挡部3200围成具有所述接料开口的所述定位空间，所述接料开口与所述止挡部3200相对设置。21.根据权利要求20所述的箱体流水线，其特征在于，所述定位机构C3还包括：支撑板3300，所述定位组件3100和所述止挡部3200均设置在所述支撑板33〇〇上，所述支撑板3300与所述输送线（1连接，以接收所述输送线（1上的箱体。22.根据权利要求21所述的箱体流水线，其特征在于，所述定位组件3100包括第一固定部3110和与所述第一固定部3110相对设置的移动部3120，所述第一固定部3110固定设置在所述支撑板3300上，所述移动部3120朝向或远离所述第一固定部3110运动，以压紧或释放所述箱体。23.根据权利要求22所述的箱体流水线，其特征在于，所述定位机构⑶还包括：定位驱动气缸3400，所述定位驱动气缸（3400与所述移动部3120驱动连接，以使所述移动部3120在所述定位驱动气缸3400的作用下沿所述第一方向移动。24.根据权利要求23所述的箱体流水线，其特征在于，所述定位组件31〇〇还包括第二固定部3130，所述第二固定部3130固定设置在所述支撑板3300上，所述第二固定部3130上开设有与所述移动部3120的外形相配适的容纳孔，以使所述移动部3120伸出所述容纳孔或进入所述容纳孔内；所述定位驱动气缸3400固定设置在所述第二固定部3130上，所述定位驱动气缸（3400位于所述第二固定部（3130远离所述第一固定部3110的一侧。

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