申请/专利权人：珠海优特电力科技股份有限公司

申请日：2018-11-06

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109441235B

主分类号：E05B47/00

分类号：E05B47/00;E05B15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.01.31#专利申请权的转移;2019.04.02#实质审查的生效;2019.03.08#公开

摘要：本发明提供了一种锁止机构及锁具。其中，锁止机构包括：驱动件；传动件，传动件与驱动件驱动连接，并能够在驱动件的驱动下转动，传动件具有凸起结构；转动件，转动件枢转设置且具有第一凹槽，传动件转动时，凸起结构伸入到第一凹槽内，且挤压第一凹槽的侧壁，以带动转动件转动，转动件具有凹部；锁定件，锁定件具有锁定位置和解锁位置，当锁定件伸入凹部时，锁定件位于解锁位置，当转动件转动并挤压锁定件退出凹部时，锁定件位于锁定位置，当传动件通过转动件带动锁定件运动到锁定位置或解锁位置，且传动件继续转动时，凸起结构退出第一凹槽，传动件不再带动转动件转动。本发明解决了现有技术中的锁具的电机容易发生堵转卡死的问题。

主权项：1.一种锁止机构，其特征在于，包括：驱动件10；传动件20，所述传动件20与所述驱动件10驱动连接，并能够在所述驱动件10的驱动下转动，所述传动件20具有凸起结构21；转动件30，所述转动件30枢转设置且具有第一凹槽31，所述传动件20转动时，所述凸起结构21伸入到所述第一凹槽31内，且挤压所述第一凹槽31的侧壁，以带动所述转动件30转动，所述转动件30具有凹部34；锁定件40，所述锁定件40具有锁定位置和解锁位置，当所述锁定件40伸入所述凹部34时，所述锁定件40位于所述解锁位置，当所述转动件30转动并挤压所述锁定件40退出所述凹部34时，所述锁定件40位于所述锁定位置，当所述传动件20通过所述转动件30带动所述锁定件40运动到所述锁定位置或所述解锁位置，且所述传动件20继续转动时，所述凸起结构21退出所述第一凹槽31，所述传动件20不再带动所述转动件30转动，所述转动件30的轴线与所述传动件20的轴线垂直，所述凸起结构21为凸柱，所述传动件20和所述转动件30为轮状，所述凸柱与所述传动件20的端面倾斜设置，且所述凸柱沿所述转动件30的径向方向延伸。

全文数据：锁止机构及锁具技术领域本发明涉及锁具技术领域，具体而言，涉及一种锁止机构及锁具。背景技术目前的锁具通常是通过电机驱动轮毂转动，通过轮毂的转动实现锁具的开锁和闭锁，但由于电机在转动过程中存在惯性或者无法精确控制等情况，当轮毂转动到位时电机无法立刻停止，需要继续转动一小段距离，而此时轮毂通常被其他部件止转而无法转动，从而使得电机发生堵转卡死的情况，减少了电机的使用寿命甚至损坏电机。发明内容本发明的主要目的在于提供一种锁止机构及锁具，以解决现有技术中的锁具的电机容易发生堵转卡死的问题。为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种锁止机构，包括：驱动件；传动件，传动件与驱动件驱动连接，并能够在驱动件的驱动下转动，传动件具有凸起结构；转动件，转动件枢转设置且具有第一凹槽，传动件转动时，凸起结构伸入到第一凹槽内，且挤压第一凹槽的侧壁，以带动转动件转动，转动件具有凹部；锁定件，锁定件具有锁定位置和解锁位置，当锁定件伸入凹部时，锁定件位于解锁位置，当转动件转动并挤压锁定件退出凹部时，锁定件位于锁定位置，当传动件通过转动件带动锁定件运动到锁定位置或解锁位置，且传动件继续转动时，凸起结构退出第一凹槽，传动件不再带动转动件转动。进一步地，转动件的轴线与传动件的轴线垂直。进一步地，凸起结构为凸柱，传动件和转动件为轮状，凸柱与传动件的端面倾斜设置，且凸柱沿转动件的径向方向延伸。进一步地，传动件还包括限位杆，限位杆设置在传动件的轴心处且与凸起结构位于同一端面上，转动件具有容纳限位杆的第二凹槽。进一步地，限位杆朝向凸起结构的一侧具有缺口，以在转动件转动时避让转动件。进一步地，第二凹槽为多个，且分别位于第一凹槽的两侧。进一步地，转动件还具有至少一个第三凹槽，当锁定件运动到锁定位置和或解锁位置时，凸起结构伸入第三凹槽内，以控制凸起结构的转动范围。进一步地，锁定件具有球形结构，球形结构的至少一部分能够伸入或退出凹部。进一步地，锁止机构还包括限位块，限位块与转动件间隙配合，以阻碍转动件的轴向运动。进一步地，锁止机构还包括通信组件，通信组件与驱动件连接，以根据指令信号控制驱动件的启停。根据本发明的另一方面，提供了一种锁具，包括上述的锁止机构。应用本发明的技术方案，通过在传动件上设置有凸起结构，在转动件上设置有第一凹槽，当传动件在驱动件的带动下转动时，凸起结构能够伸入到第一凹槽内，并挤压第一凹槽的侧壁，从而带动转动件一同运动，当转动件转动到位即锁定件运动至锁定位置或解锁位置时，若驱动件继续转动，凸起结构会从第一凹槽内退出，从而不再与转动件发生接触，转动件的止转不会影响到传动件的正常转动，使得驱动件的转动具有一定的冗余量，避免了驱动件堵转卡死，保证了驱动件的正常工作，同时减小了锁止机构的体积，便于应用到多种锁具中。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1示出了本发明的锁止机构的爆炸图；图2示出了图1中的锁止机构的结构示意图；图3示出了图1中的锁止机构在初始位置的结构示意图；图4示出了图1中的锁止机构的传动件旋转180度的结构示意图；图5示出了图1中的锁止机构的传动件旋转360度的结构示意图；图6示出了图1中的锁止机构的传动件旋转360度且锁定件伸入凹部的结构示意图；图7示出了图1中的锁止机构的传动件旋转540度的结构示意图；以及图8示出了本发明的未设置有第一凹槽和第二凹槽的锁止机构的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、驱动件；20、传动件；21、凸起结构；22、限位杆；30、转动件；31、第一凹槽；32、第二凹槽；33、第三凹槽；34、凹部；40、锁定件；50、限位块；60、开关组件；70、壳体；80、控制主板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。为了解决现有技术中的锁具的电机容易发生堵转卡死的问题，本发明提供了一种锁止机构及锁具。如图1至图7所示的一种锁止机构，包括驱动件10、传动件20、转动件30和锁定件40，传动件20与驱动件10驱动连接，并能够在驱动件10的驱动下转动，传动件20具有凸起结构21；转动件30枢转设置且具有第一凹槽31，传动件20转动时，凸起结构21伸入到第一凹槽31内，且挤压第一凹槽31的侧壁，以带动转动件30转动，转动件30具有凹部34；锁定件40具有锁定位置和解锁位置，当锁定件40伸入凹部34时，锁定件40位于解锁位置，当转动件30转动并挤压锁定件40退出凹部34时，锁定件40位于锁定位置，当传动件20通过转动件30带动锁定件40运动到锁定位置或解锁位置，且传动件20继续转动时，凸起结构21退出第一凹槽31，传动件20不再带动转动件30转动。本实施例通过在传动件20上设置有凸起结构21，在转动件30上设置有第一凹槽31，当传动件20在驱动件10的带动下转动时，凸起结构21能够伸入到第一凹槽31内，并挤压第一凹槽31的侧壁，从而带动转动件30一同运动，当转动件30转动到位即锁定件40运动至锁定位置或解锁位置时，若驱动件10继续转动，凸起结构21会从第一凹槽31内退出，从而不再与转动件30发生接触，转动件30的止转不会影响到传动件20的正常转动，使得驱动件10的转动具有一定的冗余量，避免了驱动件10堵转卡死，保证了驱动件10的正常工作，同时减小了锁止机构的体积，便于应用到多种锁具中。在本实施例中，驱动件10为电机，传动件20为传动轮，转动件30为槽轮，锁定件40为钢球，传动轮的轴线与槽轮的轴线相交且垂直设置，第一凹槽31设置在槽轮的端面上且可以贯穿槽轮。如图1所示，凸起结构21为凸柱，传动件20和转动件30为轮状，凸柱与传动件20的端面倾斜设置，且凸柱沿转动件30的径向方向延伸。相应地，第一凹槽31也是沿槽轮的径向开设的，这样，当传动轮转动时，凸柱一同转动，随着传动轮的转动，凸柱伸入到第一凹槽31内，并挤压第一凹槽31，使得槽轮发生转动，当凸柱带动槽轮转动过一定的角度后，凸柱会从第一凹槽31内转动出来，从而凸柱不再带动槽轮的转动，也就为电机的转动提供了一定的冗余量。在本实施例中，传动件20还包括限位杆22，限位杆22设置在传动件20的轴心处且与凸起结构21位于同一端面上，转动件30具有容纳限位杆22的第二凹槽32。具体地，传动轮的轴线穿过槽轮，也就是说，槽轮在传动轮的端面所在平面上的投影的至少一部分位于传动轮的端面上，从而保证凸柱能够伸入到第一凹槽31内。限位杆22的截面为半圆形，从而使得限位杆22朝向凸柱的一侧具有缺口，该缺口使得槽轮转动时限位杆22能够避让槽轮。当凸柱未伸入到第一凹槽31内时，限位杆22位于第二凹槽32内并止挡槽轮，使得槽轮无法转动，实现了对槽轮的锁止，当凸柱即将伸入第一凹槽31时，限位杆22侧壁的平面部分大致转动到面对槽轮的位置，随着凸柱的转动，限位杆22也一同转动，使得缺口运动到槽轮的转动路径上，同时在槽轮的转动过程中，槽轮经过缺口，实现转动。上述设置方式不但在槽轮不需要转动时锁定了槽轮，还在凸柱带动槽轮时为槽轮的运动提供了避让，保证了锁止机构的正常运作。可选地，第二凹槽32为多个，且分别位于第一凹槽31的两侧。这样，当槽轮转动到挤压钢球使得钢球位于锁定位置或者使得钢球位于解锁位置时，限位杆22均能够锁定槽轮，以保证锁止机构锁定和解锁的稳定性和可靠性。在本实施例中，转动件30还具有至少一个第三凹槽33，当锁定件40运动到锁定位置和或解锁位置时，凸起结构21伸入第三凹槽33内，以控制凸起结构21的转动范围。随着槽轮正转和反转，钢球在锁定位置和解锁位置之间来回切换，而槽轮的正转和反转是通过传动轮带动凸柱正转和反转实现的，当钢球切换到锁定位置或解锁位置时，虽然传动轮能够继续转动一定的距离，但是当该距离过大时，凸柱会碰撞到槽轮的端面，为了避免该种情况的发生，设置有两个第三凹槽33，两个第三凹槽33分别位于第二凹槽32远离第一凹槽31的侧边，并且第一凹槽31、第二凹槽32和第三凹槽33均沿槽轮的径向延伸，从而限制了凸柱转动的极限位置。当然，也可以不设置有第三凹槽33，仅设置第一凹槽31和第二凹槽32，如图8所示。如图3至图7所示，本实施例的锁止机构的整体运动过程如下，以钢球位于锁定位置且凸柱位于第三凹槽33中为初始位置，电机带动传动轮转动180度时，凸柱即将伸入到第一凹槽31内，在传动轮从180度转动到360度时，凸柱带动槽轮转动，钢球由锁定位置切换至解锁位置，当传动轮转动过360度时，凸柱退出第一凹槽31，传动轮不再带动槽轮转动，此时电机可以继续转动一段距离，最大可以继续转动180度即相比于初始位置转动540度，传动轮在360度至540度的范围即为冗余量。需要说明的是，本实施例的锁定件40除了是钢球外，也可以是具有球形结构的组合件，球形结构的至少一部分能够伸入或退出凹部34。例如球形与矩形块的组合等，其中球形部分与槽轮配合。如图1和图2所示，锁止机构还包括限位块50，限位块50与转动件30间隙配合，以阻碍转动件30的轴向运动。限位块50与槽轮未设置有第一凹槽31、第二凹槽32和第三凹槽33的端面部分配合，以避让凸柱，并且限位块50与槽轮的端面之间留有微小的间隙，优选为0.07mm至0.1mm，以使限位块50能够限制槽轮的轴向运动的同时，减小限位块50与槽轮之间的摩擦，方便槽轮的转动。可选地，锁止机构还包括通信组件，通信组件与驱动件10连接，以根据指令信号控制驱动件10的启停。通信组件优选为蓝牙组件，从而方便使用者通过手机等终端对锁止机构进行控制。可选地，锁止机构还包括开关组件60，开关组件60与通信组件连接，以在特殊情况下方便使用者手动控制锁止机构的锁定和解锁。在本实施例中，锁止机构还包括壳体70，壳体70上具有过孔，钢球穿设在过孔处，当钢球在槽轮的挤压下伸出壳体70时，钢球处于锁定位置，当钢球缩回壳体70时，钢球处于解锁位置，电机、传动轮和槽轮均设置在壳体70内。本实施例还提供了一种锁具，包括上述的锁止机构和控制主板80，锁止机构的驱动件10、通信组件和开关组件60均与控制主板80连接，控制主板80设置在壳体70上，并能够接收通信组件和开关组件60的控制指令，并根据控制指令控制驱动件10的动作，实现锁止机构的锁定和解锁。从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：1、解决了现有技术中的锁具的电机容易发生堵转卡死的问题；2、凸起结构和第一凹槽的配合使得驱动件的转动具有一定的冗余量，避免了驱动件堵转卡死，保证了驱动件的正常工作；3、减小了锁止机构的体积，便于应用到多种锁具中；4、结构简单，整体工作稳定可靠。显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种锁止机构，其特征在于，包括：驱动件（10）；传动件（20），所述传动件（20）与所述驱动件（10）驱动连接，并能够在所述驱动件（10）的驱动下转动，所述传动件（20）具有凸起结构（21）；转动件（30），所述转动件（30）枢转设置且具有第一凹槽（31），所述传动件（20）转动时，所述凸起结构（21）伸入到所述第一凹槽（31）内，且挤压所述第一凹槽（31）的侧壁，以带动所述转动件（30）转动，所述转动件（30）具有凹部（34）；锁定件（40），所述锁定件（40）具有锁定位置和解锁位置，当所述锁定件（40）伸入所述凹部（34）时，所述锁定件（40）位于所述解锁位置，当所述转动件（30）转动并挤压所述锁定件（40）退出所述凹部（34）时，所述锁定件（40）位于所述锁定位置，当所述传动件（20）通过所述转动件（30）带动所述锁定件（40）运动到所述锁定位置或所述解锁位置，且所述传动件（20）继续转动时，所述凸起结构（21）退出所述第一凹槽（31），所述传动件（20）不再带动所述转动件（30）转动。2.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述转动件（30）的轴线与所述传动件（20）的轴线垂直。3.根据权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述凸起结构（21）为凸柱，所述传动件（20）和所述转动件（30）为轮状，所述凸柱与所述传动件（20）的端面倾斜设置，且所述凸柱沿所述转动件（30）的径向方向延伸。4.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述传动件（20）还包括限位杆（22），所述限位杆（22）设置在所述传动件（20）的轴心处且与所述凸起结构（21）位于同一端面上，所述转动件（30）具有容纳所述限位杆（22）的第二凹槽（32）。5.根据权利要求4所述的锁止机构，其特征在于，所述限位杆（22）朝向所述凸起结构（21）的一侧具有缺口，以在所述转动件（30）转动时避让所述转动件（30）。6.根据权利要求4所述的锁止机构，其特征在于，所述第二凹槽（32）为多个，且分别位于所述第一凹槽（31）的两侧。7.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述转动件（30）还具有至少一个第三凹槽（33），当所述锁定件（40）运动到所述锁定位置和或所述解锁位置时，所述凸起结构（21）伸入所述第三凹槽（33）内，以控制所述凸起结构（21）的转动范围。8.根据权利要求1至7中任一项所述的锁止机构，其特征在于，所述锁定件（40）具有球形结构，所述球形结构的至少一部分能够伸入或退出所述凹部（34）。9.根据权利要求1至7中任一项所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还包括限位块（50），所述限位块（50）与所述转动件（30）间隙配合，以阻碍所述转动件（30）的轴向运动。10.根据权利要求1至7中任一项所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还包括通信组件，所述通信组件与所述驱动件（10）连接，以根据指令信号控制所述驱动件（10）的启停。11.一种锁具，其特征在于，包括权利要求1至10中任一项所述的锁止机构。

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