申请/专利权人：舒普智能技术股份有限公司

申请日：2018-12-20

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109537189B

主分类号：D05B35/08

分类号：D05B35/08;D05B35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.04.27#著录事项变更;2019.04.23#实质审查的生效;2019.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种腰牌自动缝纫机的折料装置，包括能运动到腰牌折叠处夹取腰牌的夹料机构，所述的夹料机构包括夹料驱动气缸、以及能做开合运动的上夹板和下夹板。所述的下夹板具有容纳腰牌折缝的折料凹槽，所述的上夹板能卡入所述的折料凹槽。所述的腰牌折叠处设有支撑板，所述的支撑板制有能容纳下夹板的夹料凹槽。

主权项：1.一种腰牌自动缝纫机的折料装置，包括能运动到腰牌折叠处夹取腰牌的夹料机构，其特征是：所述的夹料机构包括夹料驱动气缸2、以及能做开合运动的上夹板21和下夹板22；所述的下夹板22具有容纳腰牌折缝的折料凹槽23，所述的上夹板21能卡入所述的折料凹槽23；所述的腰牌折叠处设有支撑板3，所述的支撑板3制有能容纳下夹板22的夹料凹槽31；所述折料凹槽23内设有由辅助折料气缸33驱动的能上下升降的第一辅助折料板34和第二辅助折料板35；所述的第一辅助折料板34与第二辅助折料板35之间具有容纳下夹板22的间隙；设有料仓1以及能在料仓1与腰牌折叠处之间移动的取料机构，所述的取料机构从料仓1中抓取腰牌并移动放置到腰牌折叠处；所述的夹料机构与第一旋转驱动器5的第一转轴51连接；所述的第一转轴51水平布置，并能驱动夹料机构上的腰牌绕第一转轴51翻转；所述的第一旋转驱动器5连接在送料机构上，所述的送料机构带动所述的夹料机构在腰牌折叠处与缝纫处之间移动。

全文数据：一种腰牌自动缝纫机的折料装置技术领域本发明涉及一种服装腰牌自动缝纫设备，具体地是一种腰牌自动缝纫机的折料装置。背景技术现有服装上的腰牌，都是手工折叠，然后手动放料，再通过缝纫机进行缝纫，作业效率比较低，人力需求大。发明内容本发明针对现有服装腰牌都需要手动折叠的技术难题，而提供一种腰牌自动缝纫机的折料装置，可以实现腰牌的自动折叠和夹取。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种腰牌自动缝纫机的折料装置，包括能运动到腰牌折叠处夹取腰牌的夹料机构，所述的夹料机构包括夹料驱动气缸、以及能做开合运动的上夹板和下夹板。所述的下夹板具有容纳腰牌折缝的折料凹槽，所述的上夹板能卡入所述的折料凹槽。所述的腰牌折叠处设有支撑板，所述的支撑板制有能容纳下夹板的夹料凹槽。为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。上述折料凹槽的底部宽度与腰牌折缝的宽度适应，上夹板宽度小于腰牌折缝的宽度。上述折料凹槽内设有由辅助折料气缸驱动的能上下升降的第一辅助折料板和第二辅助折料板。所述的第一辅助折料板与第二辅助折料板之间具有容纳下夹板的间隙。折料装置设有料仓以及能在料仓与腰牌折叠处之间移动的取料机构，所述的取料机构从料仓中抓取腰牌并移动放置到腰牌折叠处。上述的取料机构包括设置在支架上的横向导轨，横向导轨上设有横向滑座，支架上设有驱动横向滑座移动的横向气缸。所述的横向滑座上设有能上下运动的升降座，所述的升降座上设有用于吸料的吸盘组件。上述的夹料机构与第一旋转驱动器的第一转轴连接。所述的第一转轴水平布置，并能驱动夹料机构上的腰牌绕第一转轴翻转。所述的第一旋转驱动器连接在送料机构上，所述的送料机构带动所述的夹料机构在腰牌折叠处与缝纫处之间移动。上述的送料机构包括第二旋转驱动器，第二旋转驱动器的第二转轴竖直设置，在第二转轴上设有直线送料气缸，所述直线送料气缸的送料驱动杆与第一旋转驱动器相连接。上述支撑板上设有能调节安装位置的限位板。与现有技术相比，本发明的腰牌自动缝纫机的折料装置，在夹料机构夹取腰牌时，可以实现腰牌的自动折叠和夹取，从而方便上料，便于服装腰牌的自动化加工。附图说明图1是实施例中折料装置的立体结构示意图。图2是图1中夹料机构的组装分解示意图。图3是图1中支撑板部分的组装分解示意图。图4是实施例中缝纫机头的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。图1至图4所示为本发明的结构示意图。其中的附图标记为：料仓1、夹料驱动气缸2、上夹板21、下夹板22、折料凹槽23、支撑板3、夹料凹槽31、限位板32、辅助折料气缸33、第一辅助折料板34、第二辅助折料板35、支架4、横向导轨41、横向滑座42、横向气缸43、升降座44、吸盘组件45、取料气缸46、第一旋转驱动器5、第一转轴51、第二旋转驱动器6、第二转轴61、直线送料气缸7、送料驱动杆71、缝纫机头8、缝纫压脚81、缝纫支撑板82、活动托板83、安装座9、横向移动气缸91、安装板92、升降气缸93、压料板94。本发明的腰牌自动缝纫机，包括用于放置腰牌的料仓1和缝纫机头8，并设有从料仓1吸取腰牌并移动到腰牌折叠处的取料机构、运动到腰牌折叠处夹取腰牌的夹料机构、以及带动夹料机构从腰牌折叠处移动到缝纫处的送料机构。夹料机构包括夹料驱动气缸2、以及能做开合运动的上夹板21和下夹板22。下夹板22与夹料驱动气缸2的缸体固定连接，上夹板21与夹料驱动气缸2的驱动杆相连接。下夹板22具有容纳腰牌折缝的折料凹槽23。夹料驱动气缸2驱动上夹板21夹料时，上夹板21能卡入该折料凹槽23。折料凹槽23的底部宽度与腰牌折缝的宽度适应，上夹板21宽度小于腰牌折缝的宽度。上夹板21在夹料的同时，腰牌可以被自动沿折缝折叠。在腰牌折叠处设有支撑板3，支撑板3制有容纳下夹板22的夹料凹槽31。在夹料前，夹料机构运动到腰牌折叠处，下夹板22位于夹料凹槽31内，上夹板21处于打开状态。腰牌放置到支撑板3上后，上夹板21向下运动，卡入折料凹槽23内。腰牌受到折料凹槽23两边侧壁的支撑作用，变成折叠状态。支撑板3上设有能调节安装位置的限位板32，腰牌放置在限位板32之间，起到限位作用。为了提高腰牌的折叠效率，在优选方案中，折料凹槽23内设有由辅助折料气缸33驱动的能上下升降的第一辅助折料板34和第二辅助折料板35。第一辅助折料板34与第二辅助折料板35之间具有容纳下夹板22的间隙。在夹料前，第一辅助折料板34与第二辅助折料板35处于低位。下夹板22位于第一辅助折料板34与第二辅助折料板35之间，并且下夹板22、第一辅助折料板34与第二辅助折料板35都处于夹料凹槽31中，低于支撑板3的平面，便于腰牌平整的放置到支撑板3上。夹料时，上夹板21向下运动，卡入折料凹槽23内，对腰牌进行折叠。此时辅助折料气缸33驱动第一辅助折料板34和第二辅助折料板35，沿下夹板22的两侧向上运动对腰牌进行折叠。取料机构包括设置在支架4上的横向导轨41，横向导轨41上设有横向滑座42，支架4上设有驱动横向滑座42移动的横向气缸43。横向滑座42上设有能上下运动的升降座44，升降座44上设有用于吸料的吸盘组件45。横向气缸43驱动横向滑座42移动，可以使吸盘组件45从料仓1移动到腰牌折叠处。横向滑座42上设有驱动升降座44上下运动的取料气缸46，取料气缸46可以控制吸盘组件45向下运动到料仓1内吸取腰牌，或者将腰牌放置到支撑板3上。吸盘组件45具有多个真空吸盘，真空吸盘与气管连接。吸盘组件45通过导轨能升降的设置在升降座44上，吸盘组件45与升降座44之间设有弹簧。吸盘组件45在弹簧力作用下接触料仓1内的腰牌，料仓1内腰牌较多时，弹簧压缩程度大，料仓1内腰牌较少时弹簧压缩程度小。夹料机构与第一旋转驱动器5的第一转轴51连接。第一转轴51水平布置，并能驱动夹料机构上的腰牌绕第一转轴51翻转，便于后续的缝纫动作。第一旋转驱动器5连接在送料机构上，送料机构带动夹料机构在腰牌折叠处与缝纫处之间移动。送料机构可以采用各种已知的位移传动机构。本实施例中，送料机构包括第二旋转驱动器6，第二旋转驱动器6的第二转轴61竖直设置，在第二旋轴上设有直线送料气缸7，直线送料气缸7的驱动杆与第一旋转驱动器5相连接。第二旋转驱动器6可以驱动直线送料气缸7以及夹料机构绕第二转轴61转动，从而将夹料机构夹持的腰牌转到缝纫机头8方向。直线送料气缸7可以驱动夹料机构向前或向后直线运动，便于将夹料机构夹持的腰牌送至设定位置。在缝纫机头8上设有将缝纫完成的腰牌移出缝纫处的出料机构。缝纫机头8在缝纫处具有缝纫压脚81、缝纫支撑板82，缝纫支撑板82上固定有气缸驱动的活动托板83。出料机构包括固定在缝纫机头8底座前部的安装座9，安装座9上设有横向移动气缸91驱动的安装板92，安装板92上设有升降气缸93，升降气缸93的驱动杆上设有压料板94。缝纫完成后，升降气缸93驱动压料板94上升，横向移动气缸91驱动压料板94移动到缝纫处。随后压料板94下降压住缝纫处的物料，横向移动气缸91驱动压料板94移动，将缝好的物料移出缝纫处。本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

权利要求：1.一种腰牌自动缝纫机的折料装置，包括能运动到腰牌折叠处夹取腰牌的夹料机构，其特征是：所述的夹料机构包括夹料驱动气缸2、以及能做开合运动的上夹板21和下夹板22；所述的下夹板22具有容纳腰牌折缝的折料凹槽23，所述的上夹板21能卡入所述的折料凹槽23；所述的腰牌折叠处设有支撑板3，所述的支撑板3制有能容纳下夹板22的夹料凹槽31。2.根据权利要求1所述的折料装置，其特征是：所述折料凹槽23的底部宽度与腰牌折缝的宽度适应，上夹板21宽度小于腰牌折缝的宽度。3.根据权利要求1所述的折料装置，其特征是：所述折料凹槽23内设有由辅助折料气缸33驱动的能上下升降的第一辅助折料板34和第二辅助折料板35；所述的第一辅助折料板34与第二辅助折料板35之间具有容纳下夹板22的间隙。4.根据权利要求1所述的折料装置，其特征是：设有料仓1以及能在料仓1与腰牌折叠处之间移动的取料机构，所述的取料机构从料仓1中抓取腰牌并移动放置到腰牌折叠处。5.根据权利要求4所述的折料装置，其特征是：所述的取料机构包括设置在支架4上的横向导轨41，横向导轨41上设有横向滑座42，支架4上设有驱动横向滑座42移动的横向气缸43；所述的横向滑座42上设有能上下运动的升降座44，所述的升降座44上设有用于吸料的吸盘组件45。6.根据权利要求1所述的折料装置，其特征是：所述的夹料机构与第一旋转驱动器5的第一转轴51连接；所述的第一转轴51水平布置，并能驱动夹料机构上的腰牌绕第一转轴51翻转；所述的第一旋转驱动器5连接在送料机构上，所述的送料机构带动所述的夹料机构在腰牌折叠处与缝纫处之间移动。7.根据权利要求6所述的折料装置，其特征是：所述的送料机构包括第二旋转驱动器6，第二旋转驱动器6的第二转轴61竖直设置，在第二转轴61上设有直线送料气缸7，所述直线送料气缸7的送料驱动杆71与第一旋转驱动器5相连接。8.根据权利要求1所述的折料装置，其特征是：所述支撑板3上设有能调节安装位置的限位板32。

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