申请/专利权人：江苏信息职业技术学院

申请日：2019-01-24

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109623697B

主分类号：B25B11/00

分类号：B25B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.05.10#实质审查的生效;2019.04.16#公开

摘要：本发明公开一种简易工件固定台；解决的技术问题：针对背景技术中提及的人工操作夹具来固定工件，自动化程度不高，费时又费力的技术问题。采用的技术方案：一种简易工件固定台，包括固定台板、载物台、三个固定抓和驱动三个固定抓同时向内收缩或同时向外放松的动力机构。优点：本简易工件固定台，无需人工操作夹具固定工件，通过气缸同时驱动三个固定抓夹紧工件或者松开工件。

主权项：1.一种简易工件固定台，其特征在于，包括固定台板（1）、载物台（2）、三个固定抓（3）和驱动三个固定抓（3）同时向内收缩或同时向外放松的动力机构（4），简易工件固定台通过固定台板（1）实现简易工件固定台整体的固定，载物台（2）水平设置在固定台板（1）的正面上，三个固定抓（3）呈120°间隔设置在固定台板（1）上且位于载物台（2）的四周，三个固定抓（3）位于同一圆周上；动力机构（4）设置在固定台板（1）的背面上且同时连接三个固定抓（3）驱动三个固定抓（3）沿圆的半径方向运动；动力机构（4）包括气缸（41）、两根从动连杆（42）和两根主动连杆（43），气缸（41）的壳体设置在固定台板（1）的背面上且与固定台板（1）背面之间设置间距，此间距的设置依据是根据两根从动连杆42交叉设置即一高一低设置的高度来决定，气缸（41）活塞杆的端部连接其中一个固定抓（3）；定义与气缸（41）活塞杆相连的固定抓（3）为主动固定抓，其余两个固定抓（3）分别为从动固定抓；两根主动连杆（43）均呈“人”字型，两根主动连杆（43）的两端均设置腰型槽（43-1），两根主动连杆（43）一端的腰型槽内插入第一销钉并将第一销钉固定在主动固定抓上，两根主动连杆（43）另一端的腰型槽内分别插入第二销钉并且将两根第二销钉分别固定在两根从动连杆（42）的一端端部上，两根主动连杆（43）的拐点分别通过销轴转动设置在固定台板（1）的背面上；两根从动连杆（42）交叉设置，两根从动连杆（42）的另一端分别连接两个从动固定抓。

全文数据：一种简易工件固定台技术领域本发明涉及一种简易工件固定台。背景技术工件的固定关系到加工的精度和生产安全，传统的工件固定方法通常是人工操作夹具来固定工件，自动化程度不高，费时又费力，而且还可能造成夹装的不平衡。另外，为了考虑到固定台的兼容性，加工时还需要和其他的设备组合起来使用。发明内容本发明所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的人工操作夹具来固定工件，自动化程度不高，费时又费力的技术问题。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种简易工件固定台，包括固定台板、载物台、三个固定抓和驱动三个固定抓同时向内收缩或同时向外放松的动力机构，简易工件固定台通过固定台板实现简易工件固定台整体的固定，载物台水平设置在固定台板的正面上，三个固定抓呈120°间隔设置在固定台板上且位于载物台的四周，三个固定抓位于同一圆周上；动力机构设置在固定台板的背面上且同时连接三个固定抓驱动三个固定抓沿圆的半径方向运动；动力机构包括气缸、两根从动连杆和两根主动连杆，气缸的壳体设置在固定台板的背面上且与固定台板背面之间设置间距，气缸活塞杆的端部连接其中一个固定抓；定义与气缸活塞杆相连的固定抓为主动固定抓，其余两个固定抓分别为从动固定抓；两根主动连杆均呈“人”字型，两根主动连杆的两端均设置腰型槽，两根主动连杆一端的腰型槽内插入第一销钉并将第一销钉固定在主动固定抓上，两根主动连杆另一端的腰型槽内分别插入第二销钉并且将两根第二销钉分别固定在两根从动连杆的一端端部上，两根主动连杆的拐点分别通过销轴转动设置在固定台板的背面上；两根从动连杆交叉设置，两根从动连杆的另一端分别连接两个从动固定抓。对本发明技术方案的优选，在固定台板上沿园的半径方向呈120°设置三个滑槽，固定台板背面上在三个滑槽处均设置凸起滑道。凸起滑道的设计目的，保证了固定抓移动的路径不能出现偏移。对本发明技术方案的优选，固定抓包括用于夹紧工件的抓夹和与抓夹相连的并插入滑槽内的滑杆，滑杆的外杆面上设置一圈嵌入凸起滑道内的滑环，滑环上设置有连接从动连杆的耳座。固定抓的设计是结合滑槽和凸起滑道而作出的，目的是保证了能夹紧工件，也保证了固定抓移动的路径不出现偏移。对本发明技术方案的优选，气缸活塞杆端部设置滑块，滑块通过螺栓连接滑环，滑块设置在凸起滑道内。滑块的设计保证了气缸作直线往复运动的路径不出现偏移。本发明技术方案中的无气缸为外购的标准件。本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明的简易工件固定台，无需人工操作夹具固定工件，通过气缸同时驱动三个固定抓夹紧工件或者松开工件。附图说明图1是简易工件固定台的第一立体图。图2是简易工件固定台的第二立体图。图3是简易工件固定台的仰视图。具体实施方式下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-3和具体实施方式做进一步的描述。为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。实施例：如图1和2所示，一种简易工件固定台，包括固定台板1、载物台2、三个固定抓3和驱动三个固定抓3同时向内收缩或同时向外放松的动力机构4。如图1和2所示，简易工件固定台通过固定台板1实现简易工件固定台整体的固定，载物台2水平设置在固定台板1的正面上，三个固定抓3呈120°间隔设置在固定台板1上且位于载物台2的四周，三个固定抓3位于同一圆周上。动力机构4设置在固定台板1的背面上且同时连接三个固定抓3驱动三个固定抓3沿圆的半径方向运动。如图2和3所示，动力机构4包括气缸41、两根从动连杆42和两根主动连杆43。如图2所示，气缸41的壳体通过气缸支架设置在固定台板1的背面上且与固定台板1背面之间设置间距，此间距的设置依据是根据两根从动连杆42交叉设置即一高一低设置的高度来决定。如图2所示，气缸41活塞杆的端部连接其中一个固定抓3。定义与气缸41活塞杆相连的固定抓3为主动固定抓，其余两个固定抓3分别为从动固定抓。如图1所示，在固定台板1上沿园的半径方向呈120°设置三个滑槽11，固定台板1背面上在三个滑槽11处均设置凸起滑道12。凸起滑道12的设计目的，保证了固定抓移动的路径不能出现偏移。如图2所示，凸起滑道12由两个“L”型滑道块121构成，两个“L”型滑道块分别沿着滑槽11长度方向固定在滑槽11的两侧。如图1、2和3所示，固定抓3包括用于夹紧工件的抓夹31和与抓夹31相连的并插入滑槽11内的滑杆32，滑杆32的外杆面上设置一圈嵌入凸起滑道12内的滑环33，滑环33上设置有连接从动连杆42的耳座34，耳座34通过螺栓固定在滑环33上。如图2和3所示，两根主动连杆43均呈“人”字型，两根主动连杆43的两端均设置腰型槽43-1，两根主动连杆43一端的腰型槽内插入第一销钉并将第一销钉固定在主动固定抓的滑环33上。两根主动连杆43另一端的腰型槽内分别插入第二销钉并且将两根第二销钉分别固定在两根从动连杆42的一端端部上。两根主动连杆43的拐点分别通过销轴转动设置在固定台板1的背面上。气缸41推动主动固定抓在凸起滑道12移动时，两根主动连杆43的拐点绕销轴转动，两根主动连杆43一端的腰型槽均可沿着第一销钉移动，两根主动连杆43另一端的腰型槽均可沿着第二销钉移动。如图2和3所示，两根从动连杆42交叉设置，两根从动连杆42的另一端分别通过连接两个从动固定抓上滑环33的耳座34。如图2所示，气缸41活塞杆端部设置滑块44，滑块44通过螺栓连接滑环33，滑块44设置在凸起滑道12内。滑块44的设计保证了气缸作直线往复运动的路径不出现偏移。本实施例简易工件固定台初始状态是固定台处于松开位置。本实施例简易工件固定台的工作过程：1、初始状态时，气缸处于松开状态，将被固定的工件放置在固定台板1的载物台2上。2、气缸41收缩，通过主动连杆和从动连杆将三个固定抓同时收紧，将工件固定。本实施例中的气缸由双控电磁阀控制，电磁阀选用，德力西电磁阀气阀型号：4V230-08，气缸选用亚德客气缸，具体型号根据被固定工件的材质和大小选定。3、松开时，气缸伸出，通过主动连杆和从动连杆将三个固定抓同时放开，工件松开。本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

权利要求：1.一种简易工件固定台，其特征在于，包括固定台板1、载物台2、三个固定抓3和驱动三个固定抓3同时向内收缩或同时向外放松的动力机构4，简易工件固定台通过固定台板1实现简易工件固定台整体的固定，载物台2水平设置在固定台板1的正面上，三个固定抓3呈120°间隔设置在固定台板1上且位于载物台2的四周，三个固定抓3位于同一圆周上；动力机构4设置在固定台板1的背面上且同时连接三个固定抓3驱动三个固定抓3沿圆的半径方向运动；动力机构4包括气缸41、两根从动连杆42和两根主动连杆43，气缸41的壳体设置在固定台板1的背面上且与固定台板1背面之间设置间距，气缸41活塞杆的端部连接其中一个固定抓3；定义与气缸41活塞杆相连的固定抓3为主动固定抓，其余两个固定抓3分别为从动固定抓；两根主动连杆43均呈“人”字型，两根主动连杆43的两端均设置腰型槽43-1，两根主动连杆43一端的腰型槽内插入第一销钉并将第一销钉固定在主动固定抓上，两根主动连杆43另一端的腰型槽内分别插入第二销钉并且将两根第二销钉分别固定在两根从动连杆42的一端端部上，两根主动连杆43的拐点分别通过销轴转动设置在固定台板1的背面上；两根从动连杆42交叉设置，两根从动连杆42的另一端分别连接两个从动固定抓。2.根据权利要求1所述的简易工件固定台，其特征在于，在固定台板1上沿园的半径方向呈120°设置三个滑槽11，固定台板1背面上在三个滑槽11处均设置凸起滑道12。3.根据权利要求2所述的简易工件固定台，其特征在于，固定抓3包括用于夹紧工件的抓夹31和与抓夹31相连的并插入滑槽11内的滑杆32，滑杆32的外杆面上设置一圈嵌入凸起滑道12内的滑环33，滑环33上设置有连接从动连杆42的耳座34。4.根据权利要求3所述的简易工件固定台，其特征在于，气缸41活塞杆端部设置滑块44，滑块44通过螺栓连接滑环33，滑块44设置在凸起滑道12内。

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