申请/专利权人：中邮科技股份有限公司

申请日：2019-06-10

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110102485B

主分类号：B07C3/02

分类号：B07C3/02;B07C3/04;B07C1/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.10.22#著录事项变更;2019.09.03#实质审查的生效;2019.08.09#公开

摘要：本发明涉及分拣机技术领域，公开一种拦门式分拣机。所述拦门式分拣机包括机架、转环、驱动装置、分拣车和开门机构，转环转动设置在机架上，驱动装置能够驱动转环转动，分拣车安装在转环上，跟随转环一起转动。分拣车包括车体和拦门，车体上设置开口，开口设置在车体运行方向的后方，拦门转动设置在开口处，开门机构能够驱动拦门打开。本发明通过开门机构来转动拦门，从而实现拦门的打开，以使待分拣物从开口处流出，并沿运行方向顺向滑落至与之对应的格口中。分拣车能够相对转环倾斜设置，使得待分拣物在放入分拣车内时，在倾斜的作用下，自动紧靠拦门，待分拣物在分拣车上的位置一致，使得卸载待分拣物的时间和位置一致，提高了分拣准确性。

主权项：1.一种拦门式分拣机，其特征在于，包括：机架1；转环2，其转动设置于所述机架1上，所述转环2的环内和或环外设置有格口，所述格口用于接收所述转环2上的待分拣物；驱动装置3，其被配置为驱动所述转环2转动；分拣车4，其安装于所述转环2上，且能够相对所述转环2倾斜设置，所述分拣车4包括车体41和拦门42，所述车体41具有开口，所述开口设置在所述车体41运行方向的后方，所述拦门42转动设置于所述开口上；开门机构6，其被配置为驱动所述拦门42打开，以使所述待分拣物投递至相对的所述格口内；所述分拣车4还包括锁位组件45，所述锁位组件45包括锁位销轴451和锁钩452，所述锁位销轴451固定于所述拦门42上，所述锁钩452转动设置于所述车体41上，所述锁钩452上设置卡槽，所述锁位销轴451能够选择性地卡接于所述卡槽内；所述锁位组件45还包括锁位弹簧453，所述锁位弹簧453安装于所述锁钩452上，所述锁位弹簧453被配置为使所述锁位销轴451与所述锁钩452压紧。

全文数据：一种拦门式分拣机技术领域本发明涉及分拣机技术领域，尤其涉及一种拦门式分拣机。背景技术随着现代物流的快速发展，对物流自动化设备的要求也越来越高。分拣机是按寄达地地址、品种、出入库先后顺序等，将待分拣物投递至相应的格口的设备，能够大大提高分拣的准确率和送货的效率。下面以分拣邮件为例进行说明。分拣机创新性的提出顺向卸载邮件，在顺向沿运行方向卸载邮件时，格口设置在分拣车下方，相比交叉带分拣机的左右侧外伸式布置格口，大大缩小了设备占用场地面积，适应性强；转环内外布置双环分拣车，同样转速下效率提高一倍。现有的分拣机包括带拦门的分拣车，待分拣物在分拣车上随意摆放，使得在顺向卸载邮件时，待分拣物在分拣车上的运动路径不同，导致待分拣物的卸载时间不一致，卸载到相应格口的位置出现偏差，影响分拣准确性。因此，亟需提供一种拦门式分拣机，以解决上述问题。发明内容基于以上所述，本发明的目的在于提供一种拦门式分拣机，以解决因待分拣物在分拣车上随意摆放而导致的待分拣物的卸载时间不一致，卸载到相应格口的位置出现偏差，影响分拣准确性的问题；创新提出顺向卸载待分拣物的方式，解决场地占用问题；布置双环分拣车，解决效率翻倍问题。为达上述目的，本发明采用以下技术方案：一种拦门式分拣机，包括：机架；转环，其转动设置于所述机架上，所述转环的环内和或环外设置有格口，用于接收所述转环上的待分拣物；驱动装置，其被配置为驱动所述转环转动；分拣车，其安装于所述转环上，且能够相对所述转环倾斜设置，所述分拣车包括车体和拦门，所述车体具有开口，所述开口设置在所述车体运行方向的后方，所述拦门转动设置于所述开口上；开门机构，其被配置为驱动所述拦门打开，以使所述待分拣物投递至相对的所述格口内。进一步地，还包括轨道，所述轨道包括上料轨道、卸料轨道和过渡轨道，所述上料轨道的高度高于所述卸料轨道的高度，所述上料轨道和所述卸料轨道之间通过所述过渡轨道连接，所述分拣车的一端转动连接于所述转环上，所述分拣车还包括倾翻轮，所述倾翻轮滚动设置于所述轨道上。进一步地，所述分拣车还包括连接组件，所述连接组件包括连接铰轴和连接块，所述连接块转动连接于所述连接铰轴，所述连接铰轴安装于所述车体上，所述连接块安装于所述转环上。进一步地，所述分拣车还包括锁位组件，所述锁位组件包括锁位销轴和锁钩，所述锁位销轴固定于所述拦门上，所述锁钩转动设置于所述车体上，所述锁钩上设置卡槽，所述锁位销轴能够选择性地卡接于所述卡槽内。进一步地，所述锁位组件还包括锁位弹簧，所述锁位弹簧安装于所述锁钩上，所述锁位弹簧被配置为使所述锁位销轴与所述锁钩压紧。进一步地，所述开门机构包括本体、伸缩端和开门轮，所述本体固装于所述机架上，所述伸缩端的一端与所述本体连接，另一端安装所述开门轮，所述开门轮能够带动所述锁钩转动，以使所述锁位销轴脱离所述卡槽。进一步地，还包括复位件，所述分拣车还包括复位板，所述复位件安装于所述机架上，所述复位板固装于所述拦门上，所述复位件能够驱动所述复位板运动，以使所述拦门关闭，且使所述锁位销轴卡接于所述卡槽内。进一步地，所述驱动装置包括驱动支架、电机减速器和摩擦轮系，所述驱动支架铰接于所述机架上，所述电机减速器安装于所述驱动支架上，所述电机减速器的输出端与所述摩擦轮系连接，所述摩擦轮系与所述转环的周立面摩擦接触。进一步地，所述驱动装置还包括压紧机构，所述压紧机构被配置为使所述摩擦轮系与所述转环的周立面压紧。进一步地，还包括定心轮系，所述定心轮系包括多个安装于所述机架上的定心轮，多个所述定心轮沿所述转环的圆周设置，且多个所述定心轮均与所述转环的周立面滚动接触。本发明的有益效果为：本发明的有拦门式分拣机包括机架、转环、驱动装置、分拣车和开门机构，转环转动设置在机架上，驱动装置能够驱动转环转动，分拣车安装在转环上，跟随转环一起转动。转环的环内和或环内设置有格口，格口用于接收转环上的待分拣物，分拣车包括车体和拦门，车体上设置开口，开口设置在车体运行方向的后方，拦门转动设置在开口处，开门机构能够驱动拦门打开。通过开门机构来转动拦门，从而实现拦门的打开，以使待分拣物从开口处流出，并沿运行方向顺向滑落至与之对应的格口中。分拣车能够相对转环倾斜设置，使得待分拣物在放入分拣车内时，在倾斜的作用下，自动紧靠拦门，待分拣物在分拣车上的位置一致，使得卸载待分拣物的时间和位置一致，提高了卸载位置的精确性；创新提出顺向卸载待分拣物的方式，解决场地占用问题；布置双环分拣车，解决效率翻倍问题。附图说明为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本发明具体实施方式提供的有拦门式分拣机的俯视图；图2是图1的A处的局部放大图；图3是本发明具体实施方式提供的驱动装置的结构示意图；图4是本发明具体实施方式提供的分拣车的结构示意图；图5是本发明具体实施方式提供的轨道的结构示意图；图6是本发明具体实施方式提供的分拣车从上料轨道运动至卸料轨道的过程意图一；图7是本发明具体实施方式提供的分拣车从上料轨道运动至卸料轨道的过程意图二；图8是本发明具体实施方式提供的分拣车从上料轨道运动至卸料轨道的过程意图三；图9是本发明具体实施方式提供的分拣车的另一角度的结构示意图；图10是本发明具体实施方式提供的开门机构的结构示意图；图11是本发明具体实施方式提供的分拣车在卸料轨道上卸料的过程意图一；图12是本发明具体实施方式提供的分拣车在卸料轨道上卸料的过程意图二；图13是本发明具体实施方式提供的分拣车在卸料轨道上卸料的过程意图三；图14是本发明具体实施方式提供的分拣车在卸料轨道上卸料后复位的过程意图一；图15是本发明具体实施方式提供的分拣车在卸料轨道上卸料后复位的过程意图二；图16是本发明具体实施方式提供的分拣车在卸料轨道上卸料后复位的过程意图三。图中：1-机架；2-转环；3-驱动装置；4-分拣车；5-轨道；6-开门机构；7-复位件；8-定心轮系；31-驱动支架；32-电机减速器；33-摩擦轮系；34-压紧机构；41-车体；42-拦门；43-连接组件；44-倾翻轮；45-锁位组件；46-复位板；47-拦门铰轴；51-上料轨道；52-卸料轨道；53-过渡轨道；61-本体；62-伸缩端；63-开门轮；81-定心轮；411-底板；412-侧板；431-连接铰轴；432-连接块；451-锁位销轴；452-锁钩；453-锁位弹簧。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。如图1-图16所示，本实施方式提供一种拦门式分拣机，该拦门式分拣机包括机架1、转环2、驱动装置3、分拣车4和开门机构6，转环2转动设置在机架1上，驱动装置3能够驱动转环2转动，分拣车4安装在转环2上，跟随转环2一起转动。转环2的环内和环外均设置有格口，格口位于分拣车4的下方，相比交叉带分拣机、左右翻盘分拣机的左右侧外伸式设置格口，大大缩小了设备占用场地面积，适应性增强。分拣车4用于装载待分拣物，转环2的环内和环外均设置分拣车4，同等转速下效率提高一倍。分拣车4包括车体41和拦门42，车体41上设置开口，开口设置在车体41运行方向的后方，拦门42转动设置在开口处，该开口与格口能够相对设置，开门机构6能够驱动拦门42打开。通过开门机构6来转动拦门42，从而实现拦门42的打开，以使待分拣物从开口处流出，并沿运行方向顺向滑落至与之对应的格口中。分拣车4能够相对转环2倾斜设置，使得待分拣物在放入分拣车4内时，在倾斜的作用下，自动紧靠拦门42，待分拣物在分拣车4上的位置一致，使得卸载待分拣物的时间和位置一致，提高了卸载位置的准确性，提高了分拣效率，更便于分拣机的自动分拣。在其他实施方式中，该分拣车4也可以其他形状的布局中，本实施方式对此不作限定，只要能够沿运行方向顺向投递待分拣物即可。具体地，车体41包括底板411和侧板412，底板411呈矩形，在底板411的三个边上分别设置一个侧板412，且侧板412与底板411垂直，以形成开口，便于拦门42转动设置在该开口上。具体地，分拣车4还包括拦门铰轴47，拦门铰轴47用于连接车体41和拦门42，以实现拦门42相对车体41的转动，便于打开拦门42，使待分拣物从车体41流出，并投递至相应的格口中。需要注意的是，在其他实施方式中，也可在转环2的环内或环外设置格口，即在转环2的单侧设置格口。本实施方式对此不作具体限定，可依据具体实际需要进行调整。如图2所示，本实施方式提供的拦门式分拣机还包括定心轮系8，定心轮系8对转环2起定心作用。定心轮系8包括多个安装于机架1上的定心轮81，每个定心轮81均能够绕自身轴心转动，多个定心轮81沿转环2的圆周设置，且多个定心轮81均与转环2的周立面滚动接触。本实施方式中，定心轮系8设置于转环2的环内，多个定心轮81均与转环2的内周立面滚动接触，使得转环2转动的过程中不会偏心而影响分拣工作的进行。当然，定心轮81也可与转环2的外周立面滚动接触，本实施方式对此不作具体限定，只要能够对转环2起到定心作用，且不干涉其他机构的运动即可。进一步地，本实施方式提供的拦门式分拣机还包括支撑轮系，支撑轮系对转环2起到支撑作用。支撑轮系包括多个安装于机架1上的支撑轮，每个支撑轮均能够绕自身轴心转动，多个支撑轮沿转环2的圆周设置，且多个支撑轮均与转环2的下表面滚动接触。支撑轮系的设置，使得转环2能够稳定地设置于机架1上，且能够相对机架1转动。如图3所示，驱动装置3包括驱动支架31、电机减速器32和摩擦轮系33。驱动支架31通过铰接轴铰接于机架1上，并为电机减速器32提供支撑。电机减速器32安装于驱动支架31上，电机减速器32的输出端与摩擦轮系33连接，摩擦轮系33与转环2的周立面摩擦接触。具体地，电机减速器32的输出端与摩擦轮系33中的一个主动轮采用键连接。电机减速器32驱动摩擦轮系33转动，摩擦轮系33通过与转环2周立面的摩擦来带动转环2转动。由于驱动装置3驱动的是转环2的边缘，而非转环2的正中心，不需要速比大的电机减速器32，降低了电机减速器32的采购成本。本实施方式中，摩擦轮系33与转环2的内周立面摩擦接触。当然，摩擦轮系33也可与转环2的外周立面滚动接触，本实施方式对此不作具体限定，只要能够驱动转环2转动，且不干涉其他机构的运动即可。具体地，摩擦轮系33采用聚氨酯材质，噪声低。具体地，驱动装置3的数量为多个，多个驱动装置3沿沿转环2的圆周设置。驱动装置3采用的是无心转环驱动方式，可以驱动任意大小的转环2。相比于位于转环2的环内的驱动机构，节省了占用空间，实现了分拣车4向转环2的环内和环外的分拣，同等速度下效率翻倍，同等效率下，格口数量翻倍，同等格口数量下，场地占地大大缩小，提高了分拣效率。进一步地，驱动装置3还包括压紧机构34，压紧机构34被配置为使摩擦轮系33与转环2的周立面压紧。具体地，压紧机构34为弹性压紧装置，通过弹力使驱动支架31及驱动支架31上安装的电机减速器32、摩擦轮系33绕铰接轴摆动，使摩擦轮系33与转环2的周立面压紧，并保持一定的压紧力，适应性强，不受摩擦轮系33的磨损和转环2的周立面变化的影响。如图4所示，分拣车4还包括连接组件43，连接组件43用于将分拣车4与转环2连接起来。连接组件43包括连接铰轴431和连接块432，连接块432转动连接于连接铰轴431上，连接铰轴431安装于车体41上，连接块432安装于转环2上，即分拣车4可以相对转环2进行转动，能够相对转环2呈一定角度，便于待分拣物仅靠拦门42。具体地，连接铰轴431转动连接于侧板412上。本实施方式中，分拣车4的数量为多个，沿转环2的周向布置，以使得多个分拣车4能够同时工作，进而能够实现多个待分拣物同时进行分拣，提高了分拣效率。如图5所示，本实施方式提供的有拦门式分拣机还包括轨道5，轨道5包括上料轨道51、卸料轨道52和过渡轨道53，分拣车4在上料轨道51上上料，然后经过过渡轨道53后，在卸料轨道52上卸料。上料轨道51的高度高于卸料轨道52的高度，即上料轨道51位于卸料轨道52的上方，上料轨道51和卸料轨道52之间通过过渡轨道53连接。分拣车4的一端转动连接于转环2上，转环2的高度不会发生变化，即分拣车4与转环2连接的一端的高度不会发生变化。分拣车4还包括倾翻轮44，倾翻轮44滚动设置于轨道5上，并沿该轨道5运动，从而实现分拣车4的转动。如图6-图8所示，为分拣车4从上料轨道51运动至卸料轨道52的过程，具体如下：如图6所示，分拣车4在上料轨道51上上料，此时，分拣车4处于水平状态，待分拣物在分拣车4上随意摆放，倾翻轮44沿上料轨道51滚动直至进入过渡轨道53。如图7所示，由于过渡轨道53具有一定的倾斜角度，且分拣车4与转环2连接的一端的高度不会发生变化，使得分拣车4顺时针转动，进而使得待分拣物在车体41上滑动，并逐渐靠近拦门42，倾翻轮44沿过渡轨道53滚动直至进入卸料轨道52。如图8所示，由于卸料轨道52水平设置，分拣车4顺时针转动的角度达到最大，待分拣物在车体41上继续滑动，并紧靠拦门42。本实施方式中，通过轨道5上不同高度的上料轨道51和卸料轨道52来实现分拣车4与转环2呈一定倾斜角度，且倾斜角度是变化的，在上料轨道51上的呈水平，在卸料轨道52上达到倾斜角度的最大。当然，在其他实施方式中，也可以设置无轨道的有拦门式分拣机。在初始状态下，就将分拣车4与转环2以固定的倾斜角度连接设置，且此角度能够确保待分拣物在此角度下向拦门42顺畅下滑。本实施方式对此不作限定，只要能够使得待分拣物能够紧靠拦门42即可。如图4和图9所示，分拣车4还包括锁位组件45，锁位组件45用于实现拦门42的锁位。锁位组件45包括锁位销轴451和锁钩452，锁位销轴451固定于拦门42上，锁钩452转动设置于车体41上，锁钩452上设置卡槽，锁位销轴451能够选择性地卡接于卡槽内。当锁位销轴451卡接于卡槽中时，拦门42处于锁位状态，此时，拦门42关闭，待分拣物不能从分拣车4中流出；当锁位销轴451从卡槽中脱离时，拦门42处于解锁状态，此时，拦门42打开，待分拣物从分拣车4中流出，并投递至相应的格口中。进一步地，锁位组件45还包括锁位弹簧453，锁位弹簧453安装于锁钩452上，锁位弹簧453被配置为使锁位销轴451与锁钩452压紧，使拦门42的锁位更可靠。如图10所示，开门机构6包括本体61、伸缩端62和开门轮63，本体61固装于机架1上，伸缩端62的一端与本体61连接，另一端安装开门轮63，开门轮63能够带动锁钩452转动，以使锁位销轴451脱离卡槽，使得拦门42打开，便于将待分拣物投递至相应的格口中。开门机构6存在开门位和通过位两种状态，当开门机构6处于开门位时，伸缩端62伸长，使得开门轮63能够抵接于锁钩452上，并带动锁钩452转动，以使锁位销轴451脱离卡槽，使得拦门42打开，便于将待分拣物投递至相应的格口中；当开门机构6处于通过位时，伸缩端62回缩，此时开门机构6不会影响分拣车4随转环2的转动，拦门42处于关闭状态。如图11-图13所示，为分拣车4在卸料轨道52上卸料的过程，具体如下：如图11所示，开门机构6处于开门位，伸缩端62伸长，使得开门轮63开始抵接于锁钩452上。如图12所示，倾翻轮44沿卸料轨道52继续滚动，使得锁钩452相对开门轮63向前运动，由于开门轮63的高度不变，使得开门轮63阻碍锁钩452向前运动，进而使得锁钩452转动，直至锁位销轴451开始脱离卡槽。如图13所示，倾翻轮44沿卸料轨道52继续滚动，开门轮63带动锁钩452继续转动，直至锁位销轴451完全脱离卡槽，拦门42绕拦门铰轴47转动，直至拦门42完全打开，便于将待分拣物投递至相应的格口中。进一步地，还包括复位件7，分拣车4还包括复位板46，复位件7安装于机架1上，复位板46固装于拦门42上，复位件7能够驱动复位板46运动，以使拦门42关闭，且使锁位销轴451卡接于卡槽内。具体地，复位板46与拦门42呈一定角度设置。复位件7可为伸缩结构或连杆机构等，本实施方式对此不作限定，只要能够驱动复位板46运动，以使拦门42关闭即可。复位件7分为复位状态和正常状态，当复位件7处于复位状态时，复位件7抵接于复位板46上；当复位件7处于正常状态时，不会影响分拣车4随转环2的转动。如图14-图16所示，为分拣车4在卸料轨道52上卸料后复位的过程，具体如下：如图14所示，分拣车4在卸料轨道52上卸料后，复位件7处于复位状态，复位件7开始抵接于复位板46上。如图15所示，倾翻轮44沿卸料轨道52继续滚动，使得复位板46相对复位件7向前运动，由于复位件7的高度不变，使得复位件7阻碍复位板46向前运动，进而使得复位板46带动拦门42逆时针转动。如图16所示，倾翻轮44沿卸料轨道52继续滚动，复位板46继续带动拦门42逆时针转动，直至拦门42关闭，且使锁位销轴451卡接于卡槽内，锁钩452在锁位弹簧453的作用下，锁紧锁位销轴451，实现对拦门42的锁位。本实施方式中，分拣车4从卸料轨道52运动至上料轨道51的过程，与分拣车4从上料轨道51运动至卸料轨道52的过程相反。分拣车4在卸料轨道52上运行，此时，分拣车4处于倾斜状态。由于过渡轨道53具有一定的倾斜角度，且分拣车4与转环2连接的一端的高度不会发生变化，使得分拣车4逆时针转动，倾翻轮44沿过渡轨道53滚动直至进入上料轨道51中。由于卸料轨道52水平设置，分拣车4逆时针转动的角度达到最大，此时分拣车4由最大的倾斜角度恢复至水平状态，进行下一轮的上料。本实施方式提供的有拦门式分拣机采用有拦门42的分拣车4，通过打开拦门42的方式卸载待分拣物，通过关闭拦门42的方式承托分拣物，通过分拣车4沿运行方向的倾斜将待分拣物紧靠拦门42，待分拣物在分拣车4上的位置一致，使得卸载待分拣物的时间和位置一致，提高了卸载位置的精确性，提高了分拣效率，更便于分拣机的自动分拣。本实施方式提供的有拦门式分拣机的工作过程如下：步骤S1：驱动装置3通电，电机减速器32带动摩擦轮系33转动，摩擦轮系33靠摩擦驱动转环2转动，分拣车4跟随转环2转动，直至运行至正常稳定速度；步骤S2：分拣车4位于上料轨道51上，倾翻轮44沿上料轨道51滚动，分拣车4处于水平状态，拦门42呈关闭状态，锁位销轴451地卡接于锁钩452的卡槽内，锁位弹簧453保持锁钩452锁紧可靠，人工或自动供件设备将待分拣物放置于分拣车4内，待分拣物随转环2的转动而输送；步骤S3：倾翻轮44沿上料轨道51滚动直至进入过渡轨道53，由于过渡轨道53具有一定的倾斜角度，且分拣车4与转环2连接的一端的高度不会发生变化，使得分拣车4顺时针转动。当倾翻轮44沿过渡轨道53滚动直至进入卸料轨道52上时，分拣车4顺时针转动的角度达到最大，使得待分拣物在车体41上滑动，并紧靠拦门42；步骤S4：倾翻轮44沿卸料轨道52运行，开门机构6处于开门位，伸缩端62伸长，使得开门轮63抵接于锁钩452上。倾翻轮44沿卸料轨道52继续滚动，使得锁钩452相对开门轮63向前运动，由于开门轮63的高度不变，使得开门轮63阻碍锁钩452向前运动，进而使得锁钩452转动，直至锁位销轴451完全脱离卡槽，拦门42靠重力绕拦门铰轴47转动，直至拦门42完全打开。待分拣物失去拦门42的阻挡，下滑卸载至相应的格口中；步骤S5：伸缩端62回缩，使得开门机构6处于通过位，对不需卸载或已卸载经过的分拣车4通过时，不再触发锁钩452；步骤S6：分拣车4在卸料轨道52上卸料后，复位件7处于复位状态，复位件7抵接于复位板46上。倾翻轮44沿卸料轨道52继续滚动，使得复位板46相对复位件7向前运动，由于复位件7的高度不变，使得复位件7阻碍复位板46向前运动，进而使得复位板46带动拦门42逆时针转动，直至拦门42关闭，且使锁位销轴451卡接于卡槽内，锁钩452在锁位弹簧453的作用下，锁紧锁位销轴451，实现对拦门42的锁位；步骤S7：分拣车4的拦门42关闭后，倾翻轮44由卸料轨道52进入过渡轨道53，并在连接组件43和过渡轨道53的双重作用下，分拣车4逆时针转动，直至进入上料轨道51中，此时分拣车4由最大的倾斜角度恢复至水平状态。步骤S8：分拣车4位于上料轨道51上，进行下一轮的上料。需要注意的是，本实施方式提供的分拣车4可使用在其他形状布局的分拣机上，比如，长圆环状的分拣机、直线型的分拣机、凹凸的分拣机或爬降坡的分拣机等。注意，上述仅为本发明的较佳实施方式及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施方式，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施方式对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施方式，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施方式，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

权利要求：1.一种拦门式分拣机，其特征在于，包括：机架1；转环2，其转动设置于所述机架1上，所述转环2的环内和或环外设置有格口，所述格口用于接收所述转环2上的待分拣物；驱动装置3，其被配置为驱动所述转环2转动；分拣车4，其安装于所述转环2上，且能够相对所述转环2倾斜设置，所述分拣车4包括车体41和拦门42，所述车体41具有开口，所述开口设置在所述车体41运行方向的后方，所述拦门42转动设置于所述开口上；开门机构6，其被配置为驱动所述拦门42打开，以使所述待分拣物投递至相对的所述格口内。2.根据权利要求1所述的拦门式分拣机，其特征在于，还包括轨道5，所述轨道5包括上料轨道51、卸料轨道52和过渡轨道53，所述上料轨道51的高度高于所述卸料轨道52的高度，所述上料轨道51和所述卸料轨道52之间通过所述过渡轨道53连接，所述分拣车4的一端转动连接于所述转环2上，所述分拣车4还包括倾翻轮44，所述倾翻轮44滚动设置于所述轨道5上。3.根据权利要求2所述的拦门式分拣机，其特征在于，所述分拣车4还包括连接组件43，所述连接组件43包括连接铰轴431和连接块432，所述连接块432转动连接于所述连接铰轴431，所述连接铰轴431安装于所述车体41上，所述连接块432安装于所述转环2上。4.根据权利要求1所述的拦门式分拣机，其特征在于，所述分拣车4还包括锁位组件45，所述锁位组件45包括锁位销轴451和锁钩452，所述锁位销轴451固定于所述拦门42上，所述锁钩452转动设置于所述车体41上，所述锁钩452上设置卡槽，所述锁位销轴451能够选择性地卡接于所述卡槽内。5.根据权利要求4所述的拦门式分拣机，其特征在于，所述锁位组件45还包括锁位弹簧453，所述锁位弹簧453安装于所述锁钩452上，所述锁位弹簧453被配置为使所述锁位销轴451与所述锁钩452压紧。6.根据权利要求4所述的拦门式分拣机，其特征在于，所述开门机构6包括本体61、伸缩端62和开门轮63，所述本体61固装于所述机架1上，所述伸缩端62的一端与所述本体61连接，另一端安装所述开门轮63，所述开门轮63能够带动所述锁钩452转动，以使所述锁位销轴451脱离所述卡槽。7.根据权利要求6所述的拦门式分拣机，其特征在于，还包括复位件7，所述分拣车4还包括复位板46，所述复位件7安装于所述机架1上，所述复位板46固装于所述拦门42上，所述复位件7能够驱动所述复位板46运动，以使所述拦门42关闭，且使所述锁位销轴451卡接于所述卡槽内。8.根据权利要求1所述的拦门式分拣机，其特征在于，所述驱动装置3包括驱动支架31、电机减速器32和摩擦轮系33，所述驱动支架31铰接于所述机架1上，所述电机减速器32安装于所述驱动支架31上，所述电机减速器32的输出端与所述摩擦轮系33连接，所述摩擦轮系33与所述转环2的周立面摩擦接触。9.根据权利要求8所述的拦门式分拣机，其特征在于，所述驱动装置3还包括压紧机构34，所述压紧机构34被配置为使所述摩擦轮系33与所述转环2的周立面压紧。10.根据权利要求1所述的拦门式分拣机，其特征在于，还包括定心轮系8，所述定心轮系8包括多个安装于所述机架1上的定心轮81，多个所述定心轮81沿所述转环2的圆周设置，且多个所述定心轮81均与所述转环2的周立面滚动接触。

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