申请/专利权人：苏州派迅智能科技有限公司

申请日：2023-08-10

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN116902470B

主分类号：B65G1/137

分类号：B65G1/137;B65G15/30;B65G47/80;B65G47/68

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2023.11.07#实质审查的生效;2023.10.20#公开

摘要：本发明公开了一种用于液晶面板核心模组材料的自动存储分拣系统及方法，其特征在于：包括：智能储存仓，所述智能储存仓具有上料口及出料口，所述智能储存仓用于物料的存储及分拣；入料处理装置，所述入料处理装置经进料传送皮带与所述智能储存仓的上料口相连；下料台，所述下料台经出料传送皮带与所述智能储存仓的出料口相连；回流输送带，所述回流输送带将所述出料传送皮带与所述进料传送皮带相连；分盘机，所述分盘机经连接皮带与所述出料传送皮带相连；所述分盘机将需要分盘的物料进行分盘，分盘之后的物料经连接皮带输送至所述出料传送皮带或经机械手移动至所述出料传送皮带上。本发明实现了物料的自动储存、分拣，降低了操作人员劳动强度。

主权项：1.一种用于液晶面板核心模组材料的自动存储分拣系统，其特征在于：包括：智能储存仓，所述智能储存仓的一端具有上料口，另一端具有出料口，所述智能储存仓用于物料的存储及分拣；入料处理装置，所述入料处理装置经进料传送皮带与所述智能储存仓的上料口相连，所述入料处理装置经所述进料传送皮带将物料送入至所述智能储存仓内；下料台，所述下料台经出料传送皮带与所述智能储存仓的出料口相连，所述智能储存仓的出料口送出的物料经所述出料传送皮带输送至所述下料台处；回流输送带，所述回流输送带设置于所述出料传送皮带与进料传送皮带之间，且所述回流输送带将所述出料传送皮带与所述进料传送皮带相连，所述回流输送带将出料传送皮带上不需要送至出料口的物料回流传动至所述进料传送皮带上，并经所述进料传送皮带送入至所述智能储存仓的上料口内；分盘机，所述分盘机设置于所述出料传送皮带的旁侧，所述分盘机经连接皮带与所述出料传送皮带相连；所述分盘机将需要分盘的物料进行分盘，分盘之后的物料经连接皮带输送至所述出料传送皮带或经机械手移动至所述出料传送皮带上；所述分盘机为两台，两台所述分盘机间隔设置于所述出料传送皮带的旁侧，所述连接皮带为三组，包括一组中间连接皮带及两组侧部连接皮带，每台所述分盘机分别设置于相邻两组所述连接皮带之间；所述中间连接皮带设置于两台所述分盘机之间，所述中间连接皮带将所述出料传送皮带上的物料传送至两台所述分盘机上；每组所述侧部连接皮带分别设置于一台所述分盘机的侧部，所述侧部连接皮带将所述分盘机上面分盘之后的物料传送回所述出料传送皮带上；每一连接皮带上方移动设有一带工业相机的抓料机械手，所述抓料机械手移动设置于所述连接皮带、出料传送皮带及回流输送带的上方；所述抓料机械手将需要进行分盘的物料从出料传送皮带上抓取至所述中间连接皮带上，经由所述分盘机分盘，并输送至所述侧部连接皮带上；所述抓料机械手将分盘之后的物料抓取至所述出料传送皮带上，或抓取至所述回流输送带上；所述回流输送带的旁侧还设有一物料回收输送带，所述物料回收输送带靠近所述进料传送皮带设置，所述物料回收输送带的端部与一尾料点料机相连；物料装在物料盘内，在下料台处的出料传送皮带上面设置工业相机和剔料气缸，工业相机对物料盘进行拍照，用于判断物料是否合格，如果不合格，剔料气缸将不合格的物料盘从出料传送皮带上面推离到旁侧的NG滑道上面。

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