申请/专利权人：扬州市立信工程检测有限公司

申请日：2019-05-27

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110052912B

主分类号：B24B9/00

分类号：B24B9/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B41/02;B24B47/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.08.20#实质审查的生效;2019.07.26#公开

摘要：本发明涉及一种片状物边缘倾角打磨机。该装置包括有水平工作台，水平工作台上设置有夹持机构与打磨机构，夹持机构包括有竖直撑杆，位于台面上侧的竖直撑杆端头连接有球头，球头上套接有球窝，球窝外表面连接有吸盘，还包括有L型支架，L型支架横杆上开设有U型贯穿槽，U型贯穿槽内插接有竖直螺栓，竖直螺栓上螺母抵触在U型贯穿槽上，位于横杆下侧的竖直螺栓端头连接有球头，球头上套接有球窝，球窝外表面连接有吸盘。由于两球头与球窝相配合，可以将吸盘吸附的片状打磨物件调整成任一倾角，且旋转，便于打磨片打磨角度，又由于滑轨与打磨电机相配合，操作人员可控制打磨片与待打磨物件的距离，从而打磨不同规格尺寸的物件。

主权项：1.一种片状物边缘倾角打磨机，包括有用于打磨的水平工作台，水平工作台上设置有随打磨物件转动的夹持机构，位于夹持机构一侧的水平工作台上设有打磨机构，其特征在于：所述夹持机构包括有经轴承连接在水平工作台台面上的竖直撑杆，位于台面上侧的竖直撑杆端头连接有球头，球头上套接有球窝，球窝外表面连接有吸盘，还包括有固接在台面上的L型支架，位于竖直撑杆上方的L型支架横杆上开设有沿横杆长度方向的U型贯穿槽，U型贯穿槽内插接有竖直螺栓，竖直螺栓上一螺母抵触在U型贯穿槽上表面上，竖直螺栓上另一螺母抵触在U型贯穿槽下表面上，位于横杆下侧的竖直螺栓端头连接有球头，球头上套接有球窝，球窝外表面连接有吸盘，两所述吸盘相向设置，用于夹装片状待打磨物件；所述打磨机构包括有设置在台面上的滑轨，朝向竖直撑杆的滑轨上滑动连接有滑板，滑板上竖直设有丝杆，丝杆上的丝杆螺母固接有水平托板，水平托板上固接有打磨电机，朝向吸盘的打磨电机输出轴上设有打磨片，位于丝杆侧面的滑板上设有竖直支撑架，丝杆的自由端经连接件与竖直支撑架转动连接，位于水平托板与滑板之间设有竖直伸缩定位杆，所述竖直伸缩定位杆包括竖直设置在滑板上的粗管以及竖直设置在水平托板上的细杆，所述细杆自由端插接在粗管自由端内，位于夹持机构另一侧的水平工作台上设有使打磨物件转动的驱动机构，驱动机构包括有U型壳体，U型壳体的上耳板上铰接有驱动滚轮，驱动滚轮的下边缘延伸到U型壳体的间隙内，U型壳体的上耳板上固接有驱动电机，驱动电机输出轴与驱动滚轮中心轴传动连接，位于驱动电机正上方的横杆上连接有绳索，绳索自由端与驱动电机固接，所述U型壳体的下耳板自由端铰接有水平板，水平板上开设有沿下耳板长度方向的腰型孔，下耳板根部固接有与下耳板下表面垂直的长螺杆，长螺杆自由端插接在腰型孔内，旋接在长螺杆上的一螺母抵触在腰型孔上表面上，旋接在长螺杆上的另一螺母抵触在腰型孔下表面上，位于水平板正下方的水平工作台台面上设有朝向竖直撑杆的导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块与水平板之间设有竖直伸缩导杆，竖直伸缩导杆包括竖直设置在滑块上表面上的细长杆以及竖直设置在水平板下表面上的粗长管，所述细长杆自由端插接在粗长管自由端内，所述U型壳体的下耳板上铰接有辅助滚轮，辅助滚轮上边缘位于U型壳体内，辅助滚轮与驱动滚轮之间留有待打磨片状物插接的间隙，片状物上表面与驱动滚轮抵触，下表面与辅助滚轮抵触。

全文数据：一种片状物边缘倾角打磨机技术领域本发明涉及打磨机技术领域，尤其涉及一种片状物边缘倾角打磨机。背景技术现有的中国专利数据库中公开了自动打磨机的专利，其专利申请号为201620135863.4，申请日为2016.02.24，授权公告号CN205465518U，授权公告日为2016.08.17，该装置包括机架，机架上设置有工作台，工作台的上方设置有打磨机构，打磨机构包括打磨机架、设置在打磨机架上的第一打磨机以及驱动第一打磨机升降的第一气缸、设置在打磨机架上的第二打磨机以及驱动第二打磨机升降的第二气缸、驱动打磨机架沿Y轴移动的升降丝杆机构以及驱动升降丝杆机构沿X轴移动的平移丝杆机构，打磨机架上设置有用于调节第一打磨机沿Z轴移动的千分尺调节旋钮；机架上还设置有用于将产品输送至工作台的上料机构，上料机构包括用于放置产品的载具以及驱动载具沿Z轴移动的上料端丝杆机构。其不足之处在于：上述打磨机只能打磨竖直方向或水平方向的表面，不能打磨倾斜面。发明内容本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种能够打磨片状物边缘任一倾斜角度倒角的的打磨机。为了实现上述目的，本发明一种片状物边缘倾角打磨机所采取的技术方案：一种片状物边缘倾角打磨机，包括有用于打磨的水平工作台，水平工作台上设置有随打磨物件转动的夹持机构，位于夹持机构一侧的水平工作台上设有打磨机构，所述夹持机构包括有经轴承连接在水平工作台台面上的竖直撑杆，位于台面上侧的竖直撑杆端头连接有球头，球头上套接有球窝，球窝外表面连接有吸盘，还包括有固接在台面上的L型支架，位于竖直撑杆上方的L型支架横杆上开设有沿横杆长度方向的U型贯穿槽，U型贯穿槽内插接有竖直螺栓，竖直螺栓上一螺母抵触在U型贯穿槽上表面上，竖直螺栓上另一螺母抵触在U型贯穿槽下表面上，位于横杆下侧的竖直螺栓端头连接有球头，球头上套接有球窝，球窝外表面连接有吸盘，两所述吸盘相向设置，用于夹装片状待打磨物件；所述打磨机构包括有设置在台面上的滑轨，朝向竖直撑杆的滑轨上滑动连接有滑板，滑板上竖直设有丝杆，丝杆上的丝杆螺母固接有水平托板，水平托板上固接有打磨电机，朝向吸盘的打磨电机输出轴上设有打磨片。本发明工作时，松开竖直螺栓上的螺母，使竖直螺栓可在U型贯穿槽内来回运动，将待打磨物件吸附在两吸盘上，一吸盘吸在待打磨物件下表面的圆心上，另一吸盘吸在待打磨物件上表面的圆心上，预固定待打磨物件，使待打磨物件的边缘朝向打磨片，然后旋紧竖直螺栓，启动打磨电机，使打磨片贴在待打磨物件的边缘上，开始打磨，旋转待打磨物件，打磨片将待打磨物件的边缘均打磨出倾斜的倒角。与现有技术相比，本发明的有益效果为：由于两球头与球窝相配合，可以将吸盘吸附的片状打磨物件调整成任一倾角，且旋转，便于打磨片打磨角度，又由于滑轨与打磨电机相配合，操作人员可控制打磨片与待打磨物件的距离，从而打磨不同规格尺寸的物件。位于丝杆侧面的滑板上设有竖直支撑架，丝杆的自由端经连接件与竖直支撑架转动连接。位于水平托板与滑板之间设有竖直伸缩定位杆，所述竖直伸缩定位杆包括竖直设置在滑板上的粗管以及竖直设置在水平托板上的细杆，所述细杆自由端插接在粗管自由端内。竖直伸缩定位杆有效定位水平托板，减轻丝杆的强度。位于夹持机构另一侧的水平工作台上设有使打磨物件转动的驱动机构，驱动机构包括有U型壳体，U型壳体的上耳板上铰接有驱动滚轮，驱动滚轮的下边缘延伸到U型壳体的间隙内，U型壳体的上耳板上固接有驱动电机，驱动电机输出轴与驱动滚轮中心轴传动连接，位于驱动电机正上方的横杆上连接有绳索，绳索自由端与驱动电机固接，所述U型壳体的下耳板自由端铰接有水平板，水平板上开设有沿下耳板长度方向的腰型孔，下耳板根部固接有与下耳板下表面垂直的长螺杆，长螺杆自由端插接在腰型孔内，旋接在长螺杆上的一螺母抵触在腰型孔上表面上，旋接在长螺杆上的另一螺母抵触在腰型孔下表面上，位于水平板正下方的水平工作台台面上设有朝向竖直撑杆的导轨上滑动连接有滑块，滑块与水平板之间设有竖直伸缩导杆，竖直伸缩导杆包括竖直设置在滑块上表面上的细长杆以及竖直设置在水平板下表面上的粗长管，所述细长杆自由端插接在粗长管自由端内。所述U型壳体的下耳板上铰接有辅助滚轮，辅助滚轮上边缘位于U型壳体内，辅助滚轮与驱动滚轮之间留有待打磨片状物插接的间隙，片状物上表面与驱动滚轮抵触，下表面与辅助滚轮抵触。所述L型支架横杆下表面上设有沿横杆长度方向的导杆，导杆上滑动连接有滑套，所述绳索一端与滑套固接，另一端与驱动滚轮固接。附图说明图1为本发明的结构示意图。图2为图1中A处的局部放大示意图。图3为图1中B处的局部放大示意图。其中，1水平工作台，2夹持机构，201轴承，202竖直撑杆，203球头，204球窝，205吸盘，206为L型支架，207横杆，208为U型贯穿槽，209竖直螺栓，3打磨机构，301滑轨，302滑板，303丝杆，304丝杆螺母，305水平托板，306打磨电机，307打磨片，308竖直支撑架，309竖直伸缩定位杆，310粗管，311细杆，4待打磨物件，5驱动机构，501为U型壳体，502上耳板，503下耳板，504驱动滚轮，505驱动电机，506绳索，507水平板，508腰型孔，509长螺杆，510导轨，511滑块，512竖直伸缩导杆，513细长杆，514粗长管，515辅助滚轮，516导杆，517滑套。具体实施方式如图1-3所述，为一种片状物边缘倾角打磨机，包括有用于打磨的水平工作台1，水平工作台1上设置有随待打磨物件4转动的夹持机构2，位于夹持机构2一侧的水平工作台1上设有打磨机构3，夹持机构2包括有经轴承201连接在水平工作台1台面上的竖直撑杆202，位于台面上侧的竖直撑杆202端头连接有球头203，球头203上套接有球窝204，球窝204外表面连接有吸盘205，还包括有固接在台面上的L型支架206，位于竖直撑杆202上方的L型支架206横杆207上开设有沿横杆207长度方向的U型贯穿槽208，U型贯穿槽208内插接有竖直螺栓209，竖直螺栓209上一螺母抵触在U型贯穿槽208上表面上，竖直螺栓209上另一螺母抵触在U型贯穿槽208下表面上，位于横杆207下侧的竖直螺栓209端头连接有球头203，球头203上套接有球窝204，球窝204外表面连接有吸盘205，两吸盘205相向设置，用于夹装片状待打磨物件4；打磨机构3包括有设置在台面上的滑轨301，朝向竖直撑杆202的滑轨301上滑动连接有滑板302，滑板302上竖直设有丝杆303，丝杆303上的丝杆螺母304固接有水平托板305，位于丝杆303侧面的滑板302上设有竖直支撑架308，丝杆303的自由端经连接件与竖直支撑架308转动连接，位于水平托板305与滑板302之间设有竖直伸缩定位杆309，竖直伸缩定位杆309包括竖直设置在滑板302上的粗管310以及竖直设置在水平托板305上的细杆311，细杆311自由端插接在粗管310自由端内。竖直伸缩定位杆309有效定位水平托板305，减轻丝杆303的强度，水平托板305上固接有打磨电机306，朝向吸盘205的打磨电机306输出轴上设有打磨片307，位于夹持机构2另一侧的水平工作台1上设有使待打磨物件4转动的驱动机构5，驱动机构5包括有U型壳体501，U型壳体501的上耳板502上铰接有驱动滚轮504，驱动滚轮504的下边缘延伸到U型壳体501的间隙内，U型壳体501的上耳板502上固接有驱动电机505，驱动电机505输出轴与驱动滚轮504中心轴传动连接，位于驱动电机505正上方的横杆207上连接有绳索506，绳索506自由端与驱动电机505固接，U型壳体501的下耳板503自由端铰接有水平板507，水平板507上开设有沿下耳板503长度方向的腰型孔508，下耳板503根部固接有与下耳板503下表面垂直的长螺杆509，长螺杆509自由端插接在腰型孔508内，旋接在长螺杆509上的一螺母抵触在腰型孔508上表面上，旋接在长螺杆509上的另一螺母抵触在腰型孔508下表面上，位于水平板507正下方的水平工作台1台面上设有朝向竖直撑杆202的导轨510上滑动连接有滑块511，滑块511与水平板507之间设有竖直伸缩导杆516，竖直伸缩导杆516包括竖直设置在滑块511上表面上的细长杆513以及竖直设置在水平板507下表面上的粗长管514，细长杆513自由端插接在粗长管514自由端内，U型壳体501的下耳板503上铰接有辅助滚轮515，辅助滚轮515上边缘位于U型壳体501内，辅助滚轮515与驱动滚轮504之间留有待打磨物件4插接的间隙，待打磨物件4上表面与驱动滚轮504抵触，下表面与辅助滚轮515抵触，L型支架206横杆207下表面上设有沿横杆207长度方向的导杆516，导杆516上滑动连接有滑套517，绳索506一端与滑套517固接，另一端与驱动滚轮504固接。工作时，松开竖直螺栓209上的螺母，使竖直螺栓209可在U型贯穿槽208内来回运动，将待打磨物件4吸附在两吸盘205上，一吸盘205吸在待打磨物件4下表面的圆心上，另一吸盘205吸在待打磨物件4上表面的圆心上，预固定待打磨物件4，使待打磨物件4的边缘朝向打磨片307，然后旋紧竖直螺栓209，将U型壳体501卡接在待打磨物件4上，启动驱动电机505和打磨电机306，使打磨片307贴在待打磨物件4的边缘上，开始打磨，旋转待打磨物件4，打磨片307将待打磨物件4的边缘均打磨出倾斜的倒角。本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种片状物边缘倾角打磨机，包括有用于打磨的水平工作台，水平工作台上设置有随打磨物件转动的夹持机构，位于夹持机构一侧的水平工作台上设有打磨机构，其特征在于：所述夹持机构包括有经轴承连接在水平工作台台面上的竖直撑杆，位于台面上侧的竖直撑杆端头连接有球头，球头上套接有球窝，球窝外表面连接有吸盘，还包括有固接在台面上的L型支架，位于竖直撑杆上方的L型支架横杆上开设有沿横杆长度方向的U型贯穿槽，U型贯穿槽内插接有竖直螺栓，竖直螺栓上一螺母抵触在U型贯穿槽上表面上，竖直螺栓上另一螺母抵触在U型贯穿槽下表面上，位于横杆下侧的竖直螺栓端头连接有球头，球头上套接有球窝，球窝外表面连接有吸盘，两所述吸盘相向设置，用于夹装片状待打磨物件；所述打磨机构包括有设置在台面上的滑轨，朝向竖直撑杆的滑轨上滑动连接有滑板，滑板上竖直设有丝杆，丝杆上的丝杆螺母固接有水平托板，水平托板上固接有打磨电机，朝向吸盘的打磨电机输出轴上设有打磨片。2.根据权利要求1所述的一种片状物边缘倾角打磨机，其特征在于：位于丝杆侧面的滑板上设有竖直支撑架，丝杆的自由端经连接件与竖直支撑架转动连接。3.根据权利要求1或2所述的一种片状物边缘倾角打磨机，其特征在于：位于水平托板与滑板之间设有竖直伸缩定位杆，所述竖直伸缩定位杆包括竖直设置在滑板上的粗管以及竖直设置在水平托板上的细杆，所述细杆自由端插接在粗管自由端内。4.根据权利要求3所述的一种片状物边缘倾角打磨机，其特征在于：位于夹持机构另一侧的水平工作台上设有使打磨物件转动的驱动机构，驱动机构包括有U型壳体，U型壳体的上耳板上铰接有驱动滚轮，驱动滚轮的下边缘延伸到U型壳体的间隙内，U型壳体的上耳板上固接有驱动电机，驱动电机输出轴与驱动滚轮中心轴传动连接，位于驱动电机正上方的横杆上连接有绳索，绳索自由端与驱动电机固接，所述U型壳体的下耳板自由端铰接有水平板，水平板上开设有沿下耳板长度方向的腰型孔，下耳板根部固接有与下耳板下表面垂直的长螺杆，长螺杆自由端插接在腰型孔内，旋接在长螺杆上的一螺母抵触在腰型孔上表面上，旋接在长螺杆上的另一螺母抵触在腰型孔下表面上，位于水平板正下方的水平工作台台面上设有朝向竖直撑杆的导轨上滑动连接有滑块，滑块与水平板之间设有竖直伸缩导杆，竖直伸缩导杆包括竖直设置在滑块上表面上的细长杆以及竖直设置在水平板下表面上的粗长管，所述细长杆自由端插接在粗长管自由端内。5.根据权利要求4所述的一种片状物边缘倾角打磨机，其特征在于：所述U型壳体的下耳板上铰接有辅助滚轮，辅助滚轮上边缘位于U型壳体内，辅助滚轮与驱动滚轮之间留有待打磨片状物插接的间隙，片状物上表面与驱动滚轮抵触，下表面与辅助滚轮抵触。6.根据权利要求5所述的一种片状物边缘倾角打磨机，其特征在于：所述L型支架横杆下表面上设有沿横杆长度方向的导杆，导杆上滑动连接有滑套，所述绳索一端与滑套固接，另一端与驱动滚轮固接。

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