申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请日：2021-01-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN112786255B

主分类号：H01B13/012

分类号：H01B13/012;H01R43/027;H01R43/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.05.28#实质审查的生效;2021.05.11#公开

摘要：一种线束识别夹取系统，包括扭压线束基座、设置在扭压线束基座上的扭压线束模块和限位模块、夹线基座、夹线基座转接板、通过夹线基座转接板安装在夹线基座上的夹线组件；限位模块用于夹紧线束的一端使其保持不动；扭压线束模块包括安装在扭压线束基座上的第一滑动组件、与第一滑动组件滑动连接的扭线组件，扭线组件在第一滑动组件的带动下将线束的另一端压向被夹紧的一端直至线束被压成灯笼状；夹线组件用于夹取被压成灯笼型线束中线丝，还包括用于识别线束位置的识别装置。

主权项：1.一种线束识别夹取系统，其特征在于，包括扭压线束基座、设置在所述扭压线束基座上的扭压线束模块和限位模块、夹线基座、夹线基座转接板、通过夹线基座转接板安装在夹线基座上的夹线组件和识别装置；所述限位模块用于夹紧线束的一端使其保持不动；所述扭压线束模块包括安装在所述扭压线束基座上的第一滑动组件、与所述第一滑动组件滑动连接的扭线组件，所述扭线组件在所述第一滑动组件的带动下将所述线束的另一端压向被夹紧的一端直至所述线束被压成灯笼状；所述夹线组件用于夹取被压成灯笼型线束中线丝；所述识别装置安装在所述夹线基座上，用于识别压成灯笼型线束中线丝的位置；所述夹线组件包括线夹、倾斜设置并用于驱动所述线夹夹取线丝的动力平台、驱动所述动力平台移动的动力组件；所述动力组件包括与所述动力平台滑动连接的驱动件安装板、与所述动力平台竖直连接并驱动所述动力平台在所述驱动件安装板上滑动的第一直线驱动件、安装在所述夹线基座转接板上与所述驱动件安装板抵接并与所述动力平台同向倾斜设置的第二直线驱动件；所述第一直线驱动件用于带动所述动力平台沿竖直方向做直线运动；所述第二直线驱动件用于带动所述动力平台沿倾斜方向做直线运动；所述扭线组件包括电动手指、分别安装在所述电动手指两端的第一夹爪组件和转动电机，所述转动电机用于带动所述第一夹爪组件扭转线束；所述扭线组件还包括第二夹爪组件，所述第二夹爪组件包括上夹块、下夹块、驱动所述上夹块和所述下夹块闭合夹紧所述线束的第二动力组件。

全文数据：

权利要求：

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