申请/专利权人：东阳东磁自动化科技有限公司

申请日：2021-10-20

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114141515B

主分类号：H01F41/02

分类号：H01F41/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.03.22#实质审查的生效;2022.03.04#公开

摘要：本发明公开了一种罐形磁芯自动开气隙设备，包括机箱，机箱上方的一侧设有四轴上料机构，机箱上方的另一侧设有双工位磨削机构，四轴上料机构的一侧分别设有第一精定位机构和第二精定位机构，双工位磨削机构的一侧设有下料皮带，第一精定位机构的一侧设有第二取料机构，第二精定位机构的一侧设有第一取料机构；本发明还公开了一种罐形磁芯自动开气隙设备的实现方法。本发明通过旋转伺服电机带动取料旋转轴转动，从而带动罐形磁芯产品转动，与取料反射光电配合实现对罐形磁芯产品的初定位，实现在上料的过程中对罐形磁芯产品进行初定位，使上道工序出来的罐形磁芯产品可以在泡沫盒内任意方向摆放。

主权项：1.一种罐形磁芯自动开气隙设备，包括机箱，其特征在于：机箱上方的一侧设有四轴上料机构，机箱上方的另一侧设有双工位磨削机构，四轴上料机构靠近双工位磨削机构的一侧分别设有第一精定位机构和第二精定位机构，双工位磨削机构靠近四轴上料机构的一侧设有下料皮带，第一精定位机构远离第二精定位机构的一侧设有第二取料机构，第二精定位机构远离第一精定位机构的一侧设有第一取料机构；所述四轴上料机构包括料仓组件、四轴移动组件和取料组件，其中，四轴移动组件位于料仓组件的外侧，取料组件安装在四轴移动组件的输出端上；所述四轴移动组件包括X轴横移模组和两个四轴移动组件支座，其中，两个四轴移动组件支座对称设置在料仓组件的两侧，一个四轴移动组件支座的上方设有Y轴直线滑轨，另一个四轴移动组件支座的上方设有Y轴横移模组，X轴横移模组的一端连接在Y轴直线滑轨的滑块上，X轴横移模组的另一端连接在Y轴横移模组的输出端上；所述取料组件包括取料组件安装板、取料反射光电、旋转伺服电机安装座、旋转伺服电机、磁吸气缸和取料隔套，其中，取料组件安装板侧面的上端连接有取料升降气缸，取料升降气缸的下方设有取料升降直线滑轨，取料升降直线滑轨的滑块上连接有取料升降板，取料升降气缸的输出端与取料升降板的上端连接；旋转伺服电机通过旋转伺服电机安装座安装在取料升降板上，旋转伺服电机安装座上通过轴承转动连接有取料旋转轴，旋转伺服电机安装座的下方设有用于取料旋转轴转动的带座轴承，取料旋转轴与旋转伺服电机的输出端通过同步带连接；磁吸气缸通过安装座安装在取料升降板上，取料升降板的输出端上连接有过渡轴，过渡轴位于取料旋转轴的内部，过渡轴的下端连接有取料磁铁，取料隔套连接在取料旋转轴的下端，且取料磁铁位于取料隔套的内部，取料反射光电安装在带座轴承上。

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权利要求：

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