申请/专利权人：广东哈士奇制冷科技股份有限公司

申请日：2021-12-31

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114359882B

主分类号：G06V20/60

分类号：G06V20/60;G06V10/422;G06V10/50;G06V10/30;G06V10/34;G06V10/74;G06V10/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：本发明公开了一种货柜中瓶体商品的检测方法，采集饮料瓶体的图像后进行预处理后得到预处理后图像；针对所述预处理后的图像，判断图像中的饮料瓶体是否具有盖体；再判断所述盖体的位置，对盖体图案进行识别，若识别的图案不为商家的预设图案则跳转至告警步骤，若识别的图案为商家预设的图案，则对瓶体的图案进行识别，若识别判断所述瓶体的图案为商家预设图案则确定该瓶体为商家商品，若判断所述瓶体的图案不为商家预设图案则跳转至对识别的瓶体进行计数，得到不为商家商品的瓶体数量，若检测到的瓶体数量小于第二预设值则识别的非商家商品进行类别统计并生成竞品分析报告，若检测到的瓶体数量大于第二值，则直接向商家预设终端发送告警信息。

主权项：1.一种货柜中瓶体商品的检测方法，其特征在于，所述方法进一步包括：步骤1，采集饮料瓶体的图像，并对饮料瓶体的图像进行预处理后得到预处理后图像；步骤2，针对所述预处理后的图像，判断图像中的饮料瓶体是否具有盖体，若不具有盖体则跳转至步骤6，若具有则盖体则跳转至步骤3；步骤3，通过直线拟合算法对饮料体上的盖体进行检测，通过hough转换求出所述盖体与瓶体固定中心点所在的直线方程1，再用直线拟合算法求出盖体的盖顶所在直线方程2，通过比较所述直线方程1和所述直线方程2的叙率和截距判断盖体相对于瓶体的位置，若判断所述盖体相对于瓶体的位置超出商家输入的预设范围值，则跳转至步骤6，如果所述盖体相对于瓶体的位置并未超出商家输入的预设范围值则跳转至步骤4，所述步骤3进一步包括：假设在图像空间上有一点xn，yn，那么所有过这点的直线方程可以表示为：yn＝αxn+β其中，α是直线的斜率，β是直线的截距；设图像空间有一点xk，yk，在参数空间同样存在一条直线和这点相对应，如果这两条直线不是平行线，那么这两条直线肯定相交于一点α’，β’，α’，β’分别代表的是图像空间中xn，yn和xk，yk所代表的这条直线的斜率和截距；通过点xn，yn和点xk，yk确定一条直线，并且这条直线上的点在参数空间所对应的直线都通过点α’，β’，经过直线拟合算法变换将图像空间中直线的检测转换到了参数空间中点的检测，在进行直线拟合算法定位前后通过采用第一神经网络模型对图像进行分析和处理，其中，首先把要检测的饮料瓶体的图像分为划分为3×3的网格，再将每个格子与学习标签进行匹配，其中，所述学习标签为盖体图像数据标签，若检测图片中物体的中心是落在划分的网格里面，那么该网格就预测落入其中的这个盖体对应的瓶体，以此实现双重算法识别，得到更准确的盖体识别结果；步骤4，对盖体图案进行识别，若识别的图案不为商家的预设图案则跳转至步骤6，若识别的图案为商家预设的图案，则进行跳转至步骤5；步骤5，对瓶体的图案进行识别，若识别判断所述瓶体的图案为商家预设图案则确定该瓶体为商家商品，跳转回步骤1重新对其他瓶体的图像进行采集，若判断所述瓶体的图案不为商家预设图案则跳转至步骤6；步骤6，对识别的瓶体进行计数，得到不为商家商品的瓶体数量，若检测到的瓶体数量大于第一预设值且小于第二预设值，则将识别的非商家商品进行类别统计，并生成竞品商品的分析报告，若检测到的瓶体数量大于第二预设值，则直接向商家预设终端发送告警信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东哈士奇制冷科技股份有限公司 一种货柜中瓶体商品的检测方法及系统

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