申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2022-02-22

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114435629B

主分类号：B64G1/22

分类号：B64G1/22;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.05.24#实质审查的生效;2022.05.06#公开

摘要：一种应用于太空物资运输和装配的绳索牵引机器人，它涉及一种绳索牵引机器人。本发明为了解决现有太空物资的运输和装配装置存在转运距离有限和运输效率低的问题。本发明的支撑结构1为框架结构，支撑结构1布置在太空失重的空间内，支撑结构1上不位于同一条直线上的至少三个点安装有一个牵引机构3，每根牵引绳4的一端与一个牵引机构3连接，每根牵引绳4的另一端与位于支撑结构1中部的移动底座2连接，多根牵引绳4在牵引机构3的作用下带动移动底座2进行移动，移动底座2的下端面通过升降机构和对接夹持机构来安装机器人实现对物资的运输和装配。本发明用于太空物资运输和装配。

主权项：1.一种应用于太空物资运输和装配的绳索牵引机器人，其特征在于：它包括支撑结构1、移动底座2、多个牵引机构3、多根牵引绳4、升降机构5、对接夹持机构6和底板7，支撑结构1为框架结构，支撑结构1布置在太空失重的空间内，支撑结构1上不位于同一条直线上的至少三个点安装有一个牵引机构3，每根牵引绳4的一端与一个牵引机构3连接，每根牵引绳4的另一端与位于支撑结构1中部的移动底座2连接，多根牵引绳4在牵引机构3的作用下带动移动底座2进行移动，升降机构5安装在移动底座2的下端面上，底板7与升降机构5的下部连接，对接夹持机构6安装在底板7的下端面上，对接夹持机构6夹持装配机器人，移动底座2通过升降机构5和对接夹持机构6来安装机器人，实现对物资的运输和装配；用于百米、千米量级大型及超大型空间结构在轨装配过程中物资和设备的运输和装配。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 一种应用于太空物资运输和装配的绳索牵引机器人

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