申请/专利权人：广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司

申请日：2022-02-10

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114476729B

主分类号：B65G69/04

分类号：B65G69/04;B65G67/04;B08B9/087;B08B9/08;B08B13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本发明涉及一种平车清扫一体机，包括支撑板、第一支撑架和第二移动组件；第一支撑架的底部安装有第一移动组件；支撑板的一侧设有平车机构，平车机构包括第一调整组件和推板，第一调整组件的底部与推板相铰接；支撑板的另一侧设有清扫机构，清扫机构包括卷扬机、导向架、定滑轮、钢丝绳和清扫单元，钢丝绳的一端与卷扬机固定连接，钢丝绳的另一端绕过导向架和定滑轮后与清扫单元固定连接；清扫单元包括安装架、第一清扫组件和第二清扫部件。本发明设有平车机构和清扫机构，不仅完成平煤作业，还可以清扫车厢内残留的煤渣，可以解决传统需要人工平煤作业和清扫作业，工作人员的劳动强度较大的问题。

主权项：1.一种平车清扫一体机，其特征在于，包括支撑板、第一支撑架和第二移动组件；所述第一支撑架安装于所述支撑板的一侧，所述第一支撑架的底部安装有第一移动组件，所述第二移动组件安装于所述支撑板远离所述第一支撑架的一侧，所述第一移动组件和所述第二移动组件均用于驱动所述支撑板水平移动；所述支撑板的一侧设有平车机构，所述平车机构包括第一调整组件和推板，所述第一调整组件的底部与所述推板相铰接，所述第一调整组件用于调整所述推板的宽度和高度；所述支撑板的另一侧设有清扫机构，所述清扫机构包括卷扬机、导向架、定滑轮、钢丝绳和清扫单元，所述钢丝绳的一端与所述卷扬机固定连接，所述钢丝绳的另一端绕过所述导向架和所述定滑轮后与所述清扫单元固定连接，所述卷扬机用于调整所述清扫单元的高度，所述清扫单元用于清扫并吸收煤渣；所述清扫单元包括安装架、第一清扫组件和第二清扫部件，所述安装架的底部依次设有所述第一清扫组件和所述第二清扫部件，所述第一清扫组件和所述第二清扫部件相互平行；所述第一调整组件包括第一安装框、第二气缸和限位框，所述限位框竖直安装于所述支撑板，所述限位框的两端竖直穿出所述支撑板，所述第一安装框的侧壁与所述限位框滑动配合，所述限位框套设于所述第一安装框的外侧，所述第二气缸竖直连接所述第一安装框的顶部和所述支撑板；所述第一安装框的底部与所述推板相铰接；所述安装架的底部设有两个相互平行的第一导轨，两个所述第一导轨分别与所述支撑板相平行，两个所述第一导轨的两端分别设有所述第一清扫组件，所述第一清扫组件包括第一毛刷、第一电机和滑轮，所述滑轮与所述第一导轨的顶部滑动连接，所述滑轮与所述第一毛刷固定连接，所述第一电机安装于所述第一毛刷的顶部，所述第一电机的输出轴与所述第一毛刷的中心固定连接；所述第二清扫部件包括L型板、第二毛刷、第二电机、螺杆和第二调整组件，所述第二调整组件竖直连接所述安装架和所述L型板，所述L型板与所述支撑板相平行；所述L型板的两侧与所述第二毛刷固定连接，所述第二毛刷的顶部安装有所述第二电机，所述第二电机的输出端与所述第二毛刷固定连接；所述螺杆与所述L型板转动连接，所述螺杆与所述L型板相平行，所述螺杆用于将所述第二毛刷清扫的碎屑输送到所述L型板的中心；所述L型板的顶部设有吸尘组件，所述吸尘组件用于吸收煤渣。

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权利要求：

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