申请/专利权人：北京辉羲智能科技有限公司

申请日：2023-03-03

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN116279556B

主分类号：B60W50/14

分类号：B60W50/14;B60W60/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本发明涉及一种提醒驾驶员接管的安全智能驾驶系统，包括智能驾驶控制器、中央网关和液晶显示屏，所述智能驾驶控制器驱动所述液晶显示屏显示自动驾驶、以及提醒驾驶员接管驾驶权的图像信息；还包括用于提醒驾驶员接管的报警灯带，所述中央网关和智能驾驶控制器都可以驱动报警灯带以提醒驾驶员接管驾驶权，默认以智能驾驶控制器为报警灯带主驱动、中央网关为报警灯带备驱动；所述中央网关和智能驾驶控制器互相校验、检查，确保当所述智能驾驶控制器或者中央网关出现故障的时候，所述中央网关或者智能驾驶控制器能够点亮报警灯带提醒驾驶员接管驾驶权。有益效果是出现故障时、确保提醒驾驶员接管信号不丢失。

主权项：1.一种提醒驾驶员接管的安全智能驾驶系统，包括智能驾驶控制器、中央网关和液晶显示屏，所述智能驾驶控制器和中央网关通过以太网、CAN总线或者CANFD总线连接通讯，所述智能驾驶控制器驱动所述液晶显示屏显示自动驾驶、以及提醒驾驶员接管驾驶权的图像信息；其特征在于：还包括用于提醒驾驶员接管的报警灯带，所述中央网关和智能驾驶控制器都可以驱动报警灯带以提醒驾驶员接管驾驶权，默认以智能驾驶控制器为报警灯带主驱动、中央网关为报警灯带备驱动；所述中央网关和智能驾驶控制器互相校验、检查，确保当所述智能驾驶控制器或者中央网关出现故障的时候，所述中央网关或者智能驾驶控制器能够点亮报警灯带提醒驾驶员接管驾驶权；所述智能驾驶控制器包括大算力智能驾驶控制芯片及周边器件，所述大算力智能驾驶控制芯片包括用于接收图像并进行软件处理获得图像信息的图像软件处理模块、用于发送图像信息给液晶显示屏的图像驱动、用于驱动报警灯带的报警驱动、用于收集图像软件处理模块的芯片故障信息收集模块、以及用于将故障信息发送给中央网关的通信口；所述智能驾驶控制器和中央网关上电自检过程步骤如下：Z1、上电后，所述智能驾驶控制器驱动所述报警灯带闪烁，提示正在自检；Z2、所述智能驾驶控制器自检，确认图像处理模块、人工智能感知模块和融合规划模块能够正常启动；Z3、同时，所述中央网关自检，确认整车状态，整车通信；Z4、所述智能驾驶控制器自检通过后，发送校验正常心跳信号signalA给中央网关并保持；Z5、所述中央网关自检通过后，发送校验正常心跳信号signalB送给智能驾驶控制器并保持；Z6、自检完成，所述智能驾驶控制器关闭所述报警灯带；所述中央网关正常运行模式下校验过程步骤如下：W1、中央网关在正常接收所述智能驾驶控制器发送的signalA信号后，如果signalA信号校验未通过或者signalA信号中智能驾驶控制器状态字段报告异常，所述中央网关驱动所述报警灯带提醒驾驶员接管驾驶权；W2、如果中央网关没有正常收到所述智能驾驶控制器发送的signalA信号，所述中央网关驱动所述报警灯带提醒驾驶员接管驾驶权；signalA帧包括智能驾驶控制器状态、随机数、校验码和RC字段，其中，RC为0-0xff，随机数为0-0xffff之间随机产生的数；采用如下算法产生校验码，首先，根据随机数生成矩阵O[i][j]，其中，O[A][A]＝0xAA，O[B][B]＝0xBB，其他矩阵元素为0x55，然后，根据K[i][j]＝O[i+j％4][j]生成新的矩阵，以K[B][B]和K[A][A]作为校验码。

全文数据：

权利要求：

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