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【发明授权】基于雷达测速技术的自动脱钩控制系统_鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司;深圳华健至臻科技有限公司_202211511793.4 

申请/专利权人:鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司;深圳华健至臻科技有限公司

申请日:2022-11-29

公开(公告)日:2024-04-02

公开(公告)号:CN115783983B

主分类号:B66C1/34

分类号:B66C1/34;G01S13/58

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.02#授权;2023.04.18#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要:本发明公开了基于雷达测速技术的自动脱钩控制系统,涉及自动脱钩技术领域。本发明包括释放器吊架,释放器吊架的内部为中空结构,并活动卡接有脱钩装置,脱钩装置活动卡接在释放器吊架内侧壁的起吊钩,通过脱钩装置的设置,实现了L形受力板B相连接的连接销轴带动L形受力板B围着交接处开始向后翻转,同时L形受力板B底端处,连接杆受向上翻转的力将一端活动卡接的L形受力板A同时逆时针翻转,反过来的L形受力板A向上抬升解除与起吊钩之间的搭接,不受限制地起吊钩会受重力向下倾斜,解决现有技术中吊具无法完成自动脱钩,需要工作人员手动对吊装重物的脱钩器进行分离的问题,降低吊具脱离对操作人员的自身安全,提高装置的稳定与安全。

主权项:1.一种适用于雷达测速技术的自动脱钩控制系统的装置,其特征在于:包括释放器吊架(1),所述释放器吊架(1)的下表面中部开设有通槽一,所述释放器吊架(1)的内部为中空结构,所述释放器吊架(1)的内侧壁活动卡接有脱钩装置(2),所述脱钩装置(2)包括活动卡接在释放器吊架(1)内侧壁底部的起吊钩(201,所述起吊钩(201)的下表面贯穿连接在通槽一的内侧壁上;所述释放器吊架(1)靠近起吊钩(201)一侧的内壁上固定安装有受力转换柱(202),所述起吊钩(201)的凹陷部与受力转换柱(202)相搭接,所述起吊钩(201)的一侧表面设有凸起部,所述释放器吊架(1)靠近起吊钩(201)的一侧活动卡接有L形受力板A(203),所述L形受力板A(203)的一端与起吊钩(201)的凸起部相搭接;所述L形受力板A(203)的另一端通过转轴活动卡接有连接杆(204),所述连接杆(204)的一端活动卡接有连接销轴(205),所述连接销轴(205)的两端均固定连接有L形受力板B(206),所述L形受力板B(206)的一侧表面中部通过转轴活动卡接在释放器吊架(1)的内侧壁上;所述L形受力板B(206)的顶端连接销轴(205)处活动连接有摆动杆(207),所述摆动杆(207)的一端通过转轴活动卡接有螺纹环(208),所述螺纹环(208)的内侧壁螺纹连接有螺纹杆(209),所述螺纹杆(209)的一端固定安装在伺服电机(802)的输出端上;所述释放器吊架(1)的一侧表面固定安装有电力柜(3),所述电力柜(3)的内侧壁固定安装有微波雷达传感器(4),所述微波雷达传感器(4)的输出端电连接有雷达信号收发模块(5),所述雷达信号收发模块(5)的输出端电连接有微处理器MSP434-OF436(6),所述雷达信号收发模块(5)的输出端电连接有信息处理模块(7),所述雷达信号收发模块(5)的输出端电连接有操作控制模块(8),所述微处理器MSP434-OF436(6)的输出端电连接有光声报警器(9),所述微处理器MSP434-OF436(6)的另一侧输出端电连接在脱钩装置(2)上,所述信息处理模块(7)包括波形生成模块(701)与AD转换器(702)。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司;深圳华健至臻科技有限公司 基于雷达测速技术的自动脱钩控制系统

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