申请/专利权人：武汉富兴智能科技有限公司

申请日：2023-08-14

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220705668U

主分类号：E21B23/00

分类号：E21B23/00;E21B47/002

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型涉及一种可折叠式孔洞爬行器，包括爬行器本体、驱动组件和多个伸展架，驱动组件安装在爬行器本体上；多个伸展架呈圆周均匀间隔分布在爬行器本体的周围，其分别与驱动组件传动连接，驱动组件可驱动多个伸展架展开或收拢。本实用新型的有益效果是结构简单，设计合理，可适用于于一条孔内各处孔径不同的孔洞，以采集孔洞内各个部位的图像，采集方便，效率高；另外，多个伸展架可展开以便爬行或收拢，占用空间小。

主权项：1.一种可折叠式孔洞爬行器，其特征在于：包括爬行器本体1、驱动组件和多个伸展架，所述驱动组件安装在所述爬行器本体1上；多个所述伸展架呈圆周均匀间隔分布在所述爬行器本体1的周围，其分别与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件可驱动多个所述伸展架展开或收拢；所述爬行器本体1内设有空腔，且所述爬行器本体1上均匀间隔设有多个分别与所述空腔连通的开口一；所述驱动组件包括电机和丝杆，所述丝杆安装在所述空腔内，其沿所述爬行器本体1一端至另一端的方向延伸，多个所述伸展架分别与所述丝杆上螺纹套设的螺母转动连接；所述电机固定安装在所述空腔内，其驱动端沿所述丝杆的轴向延伸，并与所述丝杆的一端固定连接；每个所述伸展架均包括安装板2、多个连接杆3和多个滚轮4，所述安装板2安装在对应所述开口一处，其沿所述爬行器本体1一端至另一端的方向延伸；多个所述连接杆3分别安装在所述安装板2和所述爬行器本体1之间，其沿所述爬行器本体1一端至另一端的方向均匀间隔分布，位于端部的其中一个所述连接杆3的两端分别与所述安装板2和所述丝杆上的螺母转动连接，余下所述连接杆3的两端分别与所述安装板2和所述爬行器本体1转动连接；所述安装板2上均匀间隔设有多个贯穿的开口二，多个所述滚轮4分别转动的安装在多个所述开口二处，且其边缘分别延伸至所述开口二的两侧外；或者，每个所述伸展架均包括驱动履带5和多个连接杆3，所述驱动履带5安装在对应所述开口一处，其沿所述爬行器本体1一端至另一端的方向延伸；多个所述连接杆3分别安装在所述驱动履带5和所述爬行器本体1之间，其沿所述爬行器本体1一端至另一端的方向均匀间隔分布，位于端部的其中一个所述连接杆3的两端分别与所述驱动履带5和所述丝杆上的螺母转动连接，余下所述连接杆3的两端分别与所述驱动履带5和所述爬行器本体1转动连接。

全文数据：

权利要求：

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