申请/专利权人：深圳辰视智能科技有限公司

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893468A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/13;G06T7/50;G06T7/66;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/774

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明提供了一种快速3D孔洞检测方法、系统、计算机设备和存储介质，通过将圆孔检测区域的点云转换为同等尺寸的点云深度图；根据所述点云深度图，构建哈尔特征；根据所述哈尔特征，检测点云中符合圆孔特征的点云片区；将所述点云片区投影到平面投影图，并基于所述平面投影图，计算圆内周和圆外周上的点坐标；根据所述圆内周和圆外周上的点坐标，计算圆周梯度，并根据所述圆周梯度，检测孔洞的圆心位置，将所述圆心所对应的圆作为孔洞检测结果，与现有技相比，本发明申请通过使用harr特征模板在点云上快速定位出孔洞的位置，再使用串级boost分类技术精确定位孔洞，最后使用二维图像边缘进一步提高了检测精度。

主权项：1.一种快速3D孔洞检测方法，其特征在于，所述方法包括：将圆孔检测区域的点云转换为同等尺寸的点云深度图；根据所述点云深度图，构建哈尔特征；根据所述哈尔特征，检测点云中符合圆孔特征的点云片区；将所述点云片区投影到平面投影图，并基于所述平面投影图，计算圆内周和圆外周上的点坐标；根据所述圆内周和圆外周上的点坐标，计算圆周梯度，并根据所述圆周梯度，检测孔洞的圆心位置，将所述圆心所对应的圆作为孔洞检测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳辰视智能科技有限公司 一种快速3D孔洞检测方法、系统、计算机设备及介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD