申请/专利权人：汕头大学

申请日：2023-08-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220706215U

主分类号：F16C11/04

分类号：F16C11/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型涉及柔性机构技术领域，特别涉及一种变截面柔性铰链结构，包括两端的刚性块和中间的变截面体，所述变截面体的中心轴线为直线，所述变截面体垂直其中心轴线的横断截面为四个顶点带有相同的非对称圆角的矩形结构，所述横断截面的边长沿中心轴线是变化的且在变截面体中部时较小、在两端时较大，所述横断截面的圆角半径与其所在边的边长的比值记为圆角比例，所述圆角比例沿中心轴线是变化的且在变截面体中部时较大、在两端时较小。本实用新型可在一个结构中实现多种横断截面的融合，可快速找到最优横断截面，使得柔性铰链的结构更通用化，设计空间更大，优化过程中响应更加有效，优化结果更可靠。

主权项：1.一种变截面柔性铰链结构，其特征在于：包括两端的刚性块和中间的变截面体，所述变截面体的中心轴线为直线，所述变截面体垂直其中心轴线的横断截面为四个顶点带有相同的非对称圆角的矩形结构，所述横断截面的边长沿中心轴线是变化的且在变截面体中部时较小、在两端时较大，所述横断截面的圆角半径与其所在边的边长的比值记为圆角比例，所述圆角比例沿中心轴线是变化的且在变截面体中部时较大、在两端时较小。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 汕头大学 一种变截面柔性铰链结构

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