申请/专利权人：湖北森源生态科技股份有限公司

申请日：2023-09-08

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220702552U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型提供了一种菌种瓶移动抓取装置，包括底座、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆以及抓手，抓手包括固定部和两个对称安装在固定部下方的夹持爪，夹持爪的内侧面上设置有弧形的弹性夹片，弹性夹片底端固定在夹持爪内侧底部的位置，顶端为自由端并靠近夹持爪顶部，弹性夹片中部朝向靠近夹持爪方向朝外凸出。本实用新型通过第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆依次连接底座和抓手，使得抓手可在竖直、水平方向分别移动，具有极高的灵活性，可以在大面积下充分发挥抓取能力；弹性夹片的柔性夹持不容易在快速硬接触过程中出现菌种瓶的滑动、翻转，导致掉落；并且弹性夹片整体实现的柔性夹持还不会对菌种瓶造成损伤。

主权项：1.一种菌种瓶移动抓取装置，其特征在于：包括底座、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆以及抓手，所述第一支撑杆竖直设置在底座上方，第一支撑杆自身可沿轴向旋转，所述第二支撑杆水平设置，第二支撑杆一端固定设置在第一支撑杆顶部，另一端延伸至底座之外的位置，所述第二支撑杆外端垂直设有第三支撑杆，所述第三支撑杆底端则与抓手固定连接，使得抓手朝下进行抓取，所述第三支撑杆为伸缩结构，使得抓手可在竖直方向上移动；所述抓手包括固定部和两个对称安装在固定部下方的夹持爪，所述夹持爪的内侧面上设置有弧形的弹性夹片，所述弹性夹片底端固定在夹持爪内侧底部的位置，顶端为自由端并靠近夹持爪顶部，弹性夹片中部朝向靠近夹持爪方向朝外凸出，使得两个相对的弹性夹片之间形成夹持空间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖北森源生态科技股份有限公司 一种菌种瓶移动抓取装置

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