申请/专利权人：上海汇焰智能科技有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850242A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种基于算法的数控葫芦重量监控平衡控制系统，包括传感器接口模块、数据采集与预处理模块、系统控制模块、系统执行模块、存储和分析模块、通信传输模块、系统交互模块，传感器接口模块用于连接和管理多种传感器，数据采集与预处理模块用于数据实时采集与处理，系统控制模块用于重量监控和平衡控制，系统执行模块用于葫芦电机的驱动与控制，存储和分析模块用于存储系统数据并分析报告，通信传输模块用于系统与外部设备通信，系统交互模块用于用户与系统交互，本发明一种基于算法的数控葫芦重量监控平衡控制系统，提出基于状态观测器的平衡控制算法对数控葫芦进行控制，提出基于平衡优化器的多目标联合优化算法对吊架各吊点进行调节。

主权项：1.一种基于算法的数控葫芦重量监控平衡控制系统，包括传感器接口模块、数据采集与预处理模块、系统控制模块、系统执行模块、存储和分析模块、通信传输模块、系统交互模块，其特征在于：所述传感器接口模块用于连接各类传感器，包括称重传感器、位置传感器和速度传感器，以实时采集数控葫芦运行过程中的关键数据，所述数据采集与预处理模块用于接收来自传感器的原始数据，并进行预处理操作，包括数据滤波、校正和归一化操作，以提高后续模块处理的精确性和稳定性，所述系统控制模块包括数据实时监控单元和平衡控制分析单元，所述数据实时监控单元用于实时监测各个数控葫芦的多种数据情况，包括重量数据、速度数据以及位置数据，并将关键数据传输至平衡控制分析单元，确保系统对数控葫芦信息的实时获取，所述平衡控制分析单元提出基于状态观测器的平衡控制算法用于实时调整各个数控葫芦的平衡状态，以确保每个吊点的受力在运行过程中保持在可接受重量范围，所述系统执行模块包括葫芦电机驱动单元和吊点同步调节单元，所述葫芦电机驱动单元用于控制数控葫芦电机，根据系统控制模块的输出动态调节各吊点的运行速度，以保持数控葫芦在升降过程中的平衡状态，所述吊点同步调节单元提出基于平衡优化器的多目标联合优化算法，对整体吊架的各个吊点进行实时联合调节，实现在上升过程中各个吊点的重量整体处于动态平衡状态，确保整体系统的鲁棒性和安全性，所述存储和分析模块用于存储历史数据，并进行数据分析，以识别系统运行状态并生成分析报告，所述通信传输模块用于与外部设备进行数据通信，包括整体吊架与用户端通知设备，以收发指令、报告系统运行状态并进行远距离监控，所述系统交互模块提供用户界面，用于用户对系统状态的监控以及系统参数的调整，并接收警报信息，确保整体系统运行在高效且可控的状态下。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海汇焰智能科技有限公司 一种基于算法的数控葫芦重量监控平衡控制系统

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