申请/专利权人：中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所;淄博数字农业农村研究院;中博数字农业(淄博)有限责任公司;上海葵菽信息科技合伙企业(有限合伙)

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117837361A

主分类号：A01C23/00

分类号：A01C23/00;A01C23/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：一种中心支轴式喷灌机水肥同步控制系统及方法，属于智能农业水动力机械或智能水肥机设备及方法技术领域。本发明通过合理的设计与计算，巧妙地将中心支轴式喷灌机设定行走百分比（行走角速度）与施肥机吸肥量相互匹配，实现了灌溉完成的同时也恰好施肥完成，有利于精量化作业；同时，基于中心支轴式喷灌机行走式与水肥同步施加的独有特点，考虑会受作物、土壤、肥料类型等多重因素带来的直接或间接影响，提出了如何确定施肥机通道文丘里参数（吸肥量）、每路通道应调节的吸肥量、浮子流量计规格以及施肥桶规格的方法，很大程度上降低了中心支轴喷灌机的水肥控制系统的造价。

主权项：1.一种中心支轴式喷灌要水肥同步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据作物与土壤类型获取肥料类型、每亩肥料施用量F（Kg亩）、中心支轴式喷灌机参数及亩灌水量M（m3；根据所述亩灌水量换算单位面积灌水深度Hmm，计算公式如下：H=M*1.5，式中，M为亩灌水量；根据所述中心支轴式喷灌机参数确定最快速度下灌溉水深，以及在确定的亩灌溉量下百分表设定百分比B，具体过程如下：首先计算喷灌机末跨行走最大线速度Vtmh:Vt=60*ni1*i2*Cr，式中，n为驱动电机的转速（rmin，i1为电机减速比，i2为车轮减速机减速比，Cr为轮胎周长（m;然后计算喷灌机最快速度下灌水深度htmm:ht=Qp*Tr*318.3（Lp+Rg）2，Tr=6.3*LtVt，式中，Qp为喷灌机入机流量（m3h，Tr为灌溉一圈最快时间（h，Lp为喷灌机设备总长度m，Rg为喷灌机尾部喷枪有效射程（m;最后根据所述亩灌溉水量（mm确定喷灌机百分表设定百分比B，计算公式如下：B=htH*100；根据所述中心支轴式喷灌机百分表设百分比B时，喷灌机行走角速度度以及此速度下每小时灌溉面积S，具体过程如下：首先计算喷灌机最大角速度ω=180*VtLt*π,，式中，Lt为喷灌机中心点到最末跨轮胎的距离（m;当百分比设定为B时，对应角速度为ωhºh:ωh=ω*B100=180*VtLt*π*B100=0.573*Vt*BLt；当百分比设定为B时，对应的每小时灌溉面积为S（亩h:S=π*（Lp+Rg）2*ωh360667;再根据所述肥料类型在不同水温下的溶解度，确定肥料浓度CKgL；根据每亩肥料施用量F、肥料浓度C、每小时灌溉面积S确定总吸肥量X（Lh，计算公式如下：X=F*SC；根据所述总吸肥量X和单通道最大吸肥量Qmax的相对大小，确定吸肥通道数量n和每路通道吸肥量Qx（Lh;根据所述每路通道吸肥量反算单次施肥体积V（L，计算公式如下：公式V=Qx*T；根据略大原则，确定最佳施肥桶规格。

全文数据：

权利要求：

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