申请/专利权人：广州多玛机器人科技有限公司

申请日：2024-02-02

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117840803A

主分类号：B23Q7/02

分类号：B23Q7/02;B23Q3/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种快速切换夹具的转台机构，包括快速切换移动组件、转台导向定位组件，快速切换移动组件包括车架组件、多个滚筒组件、夹具定位机构、前端定位组件及2个侧部导向机构、2个快速夹，转台导向定位组件设置于变位机组件上并配合快速切换移动组件进行操作，移动快速切换移动组件使夹具定位销插接固定于前部配合端，2个快速夹与侧部挂台锁紧配合，夹具沿滚筒组件、万向球滑动到位后，快速插紧销将夹具固定。利用快速切换移动组件将夹具人工推到指定位置，固定后人工推动夹具切换到转台，人工插入快插锁紧销定位，能够实现夹具的快速切换和精准定位，降低了人工成本调试安装成本，解决了无法快速切换夹具、安装困难的问题。

主权项：1.一种快速切换夹具的转台机构，包括快速切换移动组件、转台导向定位组件，其特征在于：所述快速切换移动组件包括车架组件、多个滚筒组件、夹具定位机构、前端定位组件及2个侧部导向机构、2个快速夹，多个所述滚筒组件安装于所述车架组件，所述夹具定位机构包括夹具定位销并设置于所述车架组件的尾部，所述前端定位组件设置于所述车架组件的前端，2个所述快速夹设置于所述车架组件的两端；所述转台导向定位组件包括导向主框架、前部配合端、2个侧部挂台，所述导向主框架沿长度方向设置有两列万向球，所述导向主框架上沿对角方向设置有2个快速插紧销，所述快速插紧销的侧部设置有感应器，2个侧部挂台分别设置于所述导向主框架的两端；所述转台导向定位组件设置于变位机组件上并配合快速切换移动组件进行操作，移动所述快速切换移动组件使所述夹具定位销插接固定于所述前部配合端，2个所述快速夹与所述侧部挂台锁紧配合，夹具沿所述滚筒组件、万向球滑动到位后，所述快速插紧销将夹具固定。

全文数据：

权利要求：

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