申请/专利权人：山东大学;山东省工业技术研究院

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117847351A

主分类号：F16M11/04

分类号：F16M11/04;H01Q1/12;F16M11/18;F16F15/067;G01S7/02;G01S13/88

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明属于公路隧道地质雷达无损检测技术领域，提供了一种贴壁间距动态恒定的地质雷达托举装置及方法，本发明通过设置动态调整机构，当天线和衬砌距离发生变化时，折臂结构产生转动，与牵引绳和滑轮结构产生联动，转化为天线固定板的上下移动以实现天线与衬砌距离的动态恒定，这样就有效的将装置因晃动产生的位移进行有效的抵消，保证天线与衬砌之间距离的相对恒定。通过本发明的自适应托举模块，通过滑轮与衬砌进行接触，减少直接摩擦产生的损坏；减震杆装置对天线搭载板进行支撑，并可以吸收由于机械臂上下晃动产生的冲击，大大提高机械臂在竖直方向对振动的接受程度。

主权项：1.一种贴壁间距动态恒定的地质雷达托举装置，其特征在于，包括底板、天线固定板和多个折臂结构，所述折臂结构一端和底板铰接，另一端滚动托举衬砌，所述天线固定板上搭载天线；每个折臂结构对应设置滑轮结构和牵引绳，所述牵引绳一端固定至天线固定板，另一端和滑轮结构滑动连接后固定至折臂结构；当天线和衬砌距离发生变化时，折臂结构产生转动，与牵引绳和滑轮结构产生联动，转化为天线固定板的上下移动以实现天线与衬砌距离的动态恒定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大学;山东省工业技术研究院 一种贴壁间距动态恒定的地质雷达托举装置及方法

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