申请/专利权人：国家电网有限公司;国家电网有限公司特高压建设分公司;山东送变电工程有限公司;合肥工业大学

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117849833A

主分类号：G01S19/39

分类号：G01S19/39;G01S19/42;G01S19/52;G08B21/18;G08B21/24;G08B21/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了基于北斗定位和三维电力施工空间障碍点阵的施工设备近电点与带电体安全距离预警方法，由北斗定位模块获取施工设备近电点的实时定位坐标，并通过无线通信模块将近电点位置信息发送到上位机，上位机对该位置信息坐标转换后再进行位置信息的最优估计和预测，进行误差校正。同时，依据施工标准要求对施工设备近电点和带电体之间的距离进行危险等级划分，不同危险等级设置不同的预警策略。当计算得到的施工设备近电点电位与带电体之间的最小距离小于某一等级的阈值时，则触发报警并执行相应的预警策略。本发明提升了临近电位作业中安全距离获取的实时性和准确性，极大提高了临近电位作业的安全性。

主权项：1.基于北斗定位和三维电力施工空间障碍点阵的施工设备近电点与带电体安全距离预警方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：通过定位报警单元中的北斗移动定位模块实时获取施工设备近电点的状态信息，将状态信息序列采样后通过无线数据通信模块上传给数据处理单元，由数据处理单元中的卡尔曼滤波器KF1和KF2对该状态进行最优估计和预测，获得施工设备近电点位置的最优估计值和单步预测值，并通过坐标转换使其和带单体的点云模型中的点云坐标位于统一的三维坐标系下；基于带电体的三维点云模型构建与之对应的带电体KD-Tree模型，将施工设备近电点的位置坐标置于三维KD-Tree模型中，搜索计算近电点与带电体的最近距离；将搜索计算近电点与带电体的最近距离通过数据传输单元发送给定位报警单元的处理器，由处理器判断并控制声光报警模块执行预警操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国家电网有限公司;国家电网有限公司特高压建设分公司;山东送变电工程有限公司;合肥工业大学 基于北斗定位和三维电力施工空间障碍点阵的施工设备近电点与带电体安全距离预警方法

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