申请/专利权人:中铁工程装备集团有限公司
申请日:2024-01-30
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN117846662A
主分类号:E21D11/40
分类号:E21D11/40;E21D11/08
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要:本发明公开了一种管片纵缝构件安装装置、掘进机及管片纵缝构件安装方法,解决了现有技术中管片纵缝构件人工安装定位精度差和安全风险高的技术问题。所述管片纵缝构件安装装置包括多自由度机械手,所述多自由度机械手设置有夹持并推送管片纵缝构件的推进机构;所述掘进机包括所述管片纵缝构件安装装置;所述管片纵缝构件安装方法采用所述管片纵缝构件安装装置。与现有技术相比,本发明所公开的技术方案解决了现有技术管片纵缝构件人工安装定位精度差和安全风险高的问题,同时在盾体内设置机械手,可以实现管片边拼装、边安装管片纵缝构件,提高了工作效率。
主权项:1.一种管片纵缝构件安装装置,其特征在于:包括多自由度机械手,所述多自由度机械手设置有夹持并推送管片纵缝构件(6)的推进机构。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中铁工程装备集团有限公司 管片纵缝构件安装装置、掘进机及管片纵缝构件安装方法
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