申请/专利权人：盐城市巨能动力机械有限公司

申请日：2023-08-09

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117249759B

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;B28B17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2024.01.05#实质审查的生效;2023.12.19#公开

摘要：本发明涉及隧道管片预制技术领域，具体公开了一种应用于隧道管片钢模的端板合模检测方法及系统，包括：选取钢模底面作为第一参考面，并设定第二参考面；选取安装在钢模底面上的任一侧的端板作为参考端板；根据位置将其余端板进行分类，分为对侧端板和邻侧端板，其中所述的对侧端板表示在所述的钢模中与所述的参考端板相对的端板，所述的邻侧端板表示与所述的参考端板相邻的端板；先根据参考端板与所述的第一参考面的相对位置，对所述的参考端板进行安装；并以所述的参考端板作为参考，根据相对位置关系进行对侧端板和邻侧端板的安装，从而完成合模。本发明可以提高合模的准确性，并且降低合模检测的成本和复杂程度。

主权项：1.一种应用于隧道管片钢模的端板合模检测方法，其特征在于，包括以下步骤：选取钢模底面作为第一参考面，并设定第二参考面，所述的第二参考面与所述的第一参考面垂直，并且所述的第二参考面与钢模不相交；选取安装在钢模底面上的任一侧的端板作为参考端板，并且所述的参考端板与所述的第二参考面相互平行；根据位置将其余端板进行分类，分为对侧端板和邻侧端板，其中所述的对侧端板表示在所述的钢模中与所述的参考端板相对的端板，所述的邻侧端板表示与所述的参考端板相邻的端板；先根据参考端板与所述的第一参考面的相对位置，对所述的参考端板进行安装；并以所述的参考端板作为参考，根据相对位置关系进行对侧端板和邻侧端板的安装，从而完成合模；最先执行参考端板的安装，其具体步骤如下所示：确定参考端板在第一参考面的安装位置；设定检测光源，所述的检测光源为平行光源，所述的检测光源与所述的对侧端板位于同一侧，所述的检测光源位于钢模外部，并且所述的平行光源发射的平行光与所述的第二参考面垂直；保持所述的参考端板的底部的一侧与所述的安装位置中的对应边界重合，并调整所述的参考端板与第一参考面之间的角度至安装角度；调整所述的参考端板与第一参考面之间的角度至安装角度的具体步骤如下所示：开启所述的检测光源，并调整所述的参考端板与第一参考面之间的角度；获取所述的第二参考面上的阴影面积S；获取阴影面积S的最大值所对应的角度，所述的角度即为安装角度；安装所述的对侧端板的具体步骤如下所示：以所述的参考端板的内表面作为第三参考面，并获取对侧端板在第一参考面的安装位置；保持所述的对侧端板的底部的一侧与所述的安装位置中的对应边界重合，并调整所述的对侧端板与第一参考面之间的角度；打开检测光源，获取所述的第三参考面的阴影图像；当所述的阴影图像的上边界与所述的参考端板的内表面的上边界重合时，所述的对侧端板达到安装角度，完成所述的对侧端板的安装；当在安装对侧端板的过程中，如果所述的阴影图像的上边界与所述的参考端板的内表面的上边界出现部分重合时，则重新调整所述的对侧端板的底部的一侧与所述的安装位置中的对应边界重合，并重新调整所述的对侧端板与第一参考面之间的角度；安装所述的邻侧端板的步骤与安装所述的对侧端板的步骤相同，但需要调整所述的检测光源的位置，调整后的检测光源位于待安装的邻侧端板远离所述的参考端板的一侧，并且所述的平行光与所述的第三参考面的夹角为锐角，所述的平行光与第一参考面平行。

全文数据：

权利要求：

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