申请/专利权人：中华全国供销合作总社郑州棉麻工程技术设计研究所

申请日：2022-07-13

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN115214951B

主分类号：B65B67/08

分类号：B65B67/08;B65B61/06;B65B61/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.11.08#实质审查的生效;2022.10.21#公开

摘要：本发明公开了一种棉花圆模搬运开模装置，通过前后相应间隔对称设置的固定臂和活动臂，且固定臂与活动臂的上端部通过铰接轴连接并在液压驱动装置作用下驱动活动臂转动，与装载机连接后，通过固定臂及活动臂可完成圆模的抓取搬运，通过托辊、刺钉辊及扫码设备的配合实现圆模的转动并完成自动扫码、切割位置识别；通过切割装置和刺钉辊完成圆模切割、脱模及除模；整个过程只需一辆装载机即可完成圆模搬运、开模、脱模及喂花过程，无需人员干预，有效解决了棉花包装膜碎片残留、人员劳动强度大、有一定的安全隐患、人工设备投入大和喂花效率不高等问题。

主权项：1.一种棉花圆模搬运开模装置，其特征在于：包括前后相应间隔对称设置的固定臂和活动臂，且固定臂与活动臂的上端部通过铰接轴连接并在液压驱动装置作用下驱动活动臂转动；所述固定臂之间设有固定臂框架、切割装置以及转动设置的托辊，且固定臂框架固设于前后固定臂之间并安装有用于连接装载机的装载机连接板，而切割装置包括固设在固定臂上的支撑架、配设在支撑架上的链条输送装置以及安装在链条输送装置上的切割刀，且切割刀在链条输送装置带动下前后移动；所述活动臂之间设有刺钉辊，且刺钉辊包括中空的主辊筒、转动设于主辊筒内凸轮轴以及沿轴向设于主辊筒内的伸缩刺钉单元，且每组伸缩刺钉单元均包括刺钉伸缩凸轮以及沿周向间隔布设于刺钉伸缩凸轮外端面的伸缩刺钉元；而每个伸缩刺钉元均包括与钉刺辊固定的导向座、刺钉导向套、固设于刺钉导向套中的刺钉以及导向轮，导向轮转动安装于导向轮支架上且其外端面与刺钉伸缩凸轮外端面抵接，而刺钉导向套与导向轮支架固定并带动其于导向座内伸缩滑动；所述导向座内开有用于配设刺钉的伸缩孔，刺钉外周还套设有伸缩弹簧，且伸缩弹簧一端与导向座底端面抵接，另一端与导向套内端面抵接；当刺钉辊的凸轮轴同步带动刺钉伸缩凸轮转动，刺钉伸缩凸轮的弧形凸部和弧形凹部相对推动导向轮伸缩，进而同步推动刺钉伸出及收回。

全文数据：

权利要求：

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