申请/专利权人：广东合强包装科技有限公司

申请日：2023-09-06

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220827008U

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型公开了一种铁框组装搬运装置，旨在利用一个夹具便可以搬运底脚、托盘以及框架，其技术方案：一种铁框组装搬运装置，包括机械手、设置在机械手末端的夹具，所述夹具包括安装板、设置在安装板上的吸附单元以及挂钩单元；所述吸附单元包括布置在安装板上的多个吸盘以及为吸盘提供负压的负压模块；所述挂钩单元包括多个摆臂，所述摆臂的一端为弯钩部，所述摆臂的另一端为铰接部，所述铰接部与安装板铰接，所述安装板上设有驱动摆臂围绕其铰接轴线转动的驱动模块；当所述摆臂处于第一位置时，弯钩部高于吸盘的吸附面；当所述摆臂处于第二位置时，弯钩部低于吸盘的吸附面，属于吨桶生产技术领域。

主权项：1.一种铁框组装搬运装置，包括机械手、设置在机械手末端的夹具，其特征在于，所述夹具包括安装板、设置在安装板上的吸附单元以及挂钩单元；所述吸附单元包括布置在安装板上的多个吸盘以及为吸盘提供负压的负压模块；所述挂钩单元包括多个摆臂，所述摆臂的一端为弯钩部，所述摆臂的另一端为铰接部，所述铰接部与安装板铰接，所述安装板上设有驱动摆臂围绕其铰接轴线转动的驱动模块；当所述摆臂处于第一位置时，弯钩部高于吸盘的吸附面；当所述摆臂处于第二位置时，弯钩部低于吸盘的吸附面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东合强包装科技有限公司 一种铁框组装搬运装置

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