申请/专利权人:苏州丹景智能科技有限公司
申请日:2022-10-20
公开(公告)日:2024-04-23
公开(公告)号:CN117917370A
主分类号:B66C1/02
分类号:B66C1/02;B66C13/08
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.04.23#公开
摘要:本发明涉及一种高负载高柔性翻转搬运机构,包括航吊机架、驱动机构和航吊器具,航吊机架为拱形结构设置,航吊机架沿着X轴正方向或负方向的内侧安装有驱动机构,驱动机构可驱动下方的航吊器具进行翻转操作。本发明解决了人工翻转耗时耗力,同时存在安全隐患的问题;本发明通过合理选取回转方式,依靠电机驱动来带动转毂上安装的航吊器具上吸附传输冷链车箱板翻转任意角度转移到下一工位,为下一序工艺实现工件翻面。
主权项:1.一种高负载高柔性翻转搬运机构,包括航吊机架1、驱动机构2和航吊器具3,其特征在于,所述航吊机架1为拱形结构设置,所述航吊机架1沿着X轴正方向或负方向的内侧安装有驱动机构2,所述驱动机构2可驱动下方的航吊器具3进行翻转操作;所述驱动机构2包括驱动电机4,所述驱动电机4通过电机安装板7沿着Z轴方向安装在航吊机架1上,所述驱动电机4底部的电机输出轴9与下方的传动齿轮15啮合,所述传动齿轮15的内侧与沿着Y轴方向设置的转毂13相连接,所述转毂13沿着Y轴方向的两侧分别与航吊器具3相连接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 苏州丹景智能科技有限公司 一种高负载高柔性翻转搬运机构
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