申请/专利权人：四川天石和创科技有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117846569A

主分类号：E21B47/00

分类号：E21B47/00;E21B7/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种钻具位置井下定位方法，属于石油天然气勘探技术领域，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，通过地面向井下中控发送空间位置；步骤2，记录下当前的空间位置d0对应的时刻t0；步骤3，读取出当前时刻t0之前Δt时间段内的各姿态传感器测量数据；步骤4，以Δt时间段为时间窗口对姿态传感器进行滑动取数，做数据匹配分析，当匹配度最高时，标记时间为t1，得到t1时刻姿态传感器1位置处的空间位置d1，将t1时刻作为初始的t0时刻，以此类推，得到下一个t1时刻姿态传感器1的空间位置d1，完成钻具的井下定位。本发明通过对井下多个姿态测量传感器数据进行相关度匹配，从而能够对井下钻具位置进行实时定位，利于提高钻井效率。

主权项：1.一种钻具位置井下定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，通过地面向井下中控发送空间位置；步骤2，井下中控收到地面下传的空间位置后，记录下当前的空间位置d0对应的时刻t0；步骤3，从中控存储数据中，读取出当前时刻t0之前Δt时间段内的各姿态传感器测量数据，分别记为n＝Fs*Δt，n为数据长度，Fs为采样频率，Δt为采样周期；步骤4，以Δt时间段为时间窗口对姿态传感器进行滑动取数，每滑动一个位置，将与做数据匹配分析，当匹配度最高时，标记时间为t1，根据钻进距离ΔL、t0时刻姿态传感器1测量的钻具姿态t1时刻姿态传感器1测量的钻具姿态和中控收到的t0时刻的空间位置d0，得到t1时刻姿态传感器1位置处的空间位置d1，将t1时刻作为初始的t0时刻，以此类推，得到下一个t1时刻姿态传感器1的空间位置d1，完成钻具的井下定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川天石和创科技有限公司 一种钻具位置井下定位方法

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