申请/专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117856958A

主分类号：H04J3/06

分类号：H04J3/06;G01S19/03

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种基于北斗三号与长河二号的定位授时融合方法及接收机，包括：配置长河二号模块接收地波信号；配置北斗三号模块接收卫星信号；长河二号模块正常工作时，输出PVT、1PPS、TOD信息至北斗三号模块，作为北斗三号模块的时频辅助信息；北斗三号模块根据所述时频辅助信息完成卫星信号直捕和定位后，将其PVT信息和授时信息发送给长河二号模块，对长河二号模块进行ASF修正。本发明的北斗三号与长河二号定位授时融合处理技术，实现了星基与陆基定位授时的融合互补应用，大大提高了定位授时的稳定性和连续性，具备卫星导航被拒止时设备定位、授时连续可用的能力。

主权项：1.一种基于北斗三号与长河二号的定位授时融合方法，其特征在于，包括：配置长河二号模块接收地波信号；配置北斗三号模块接收卫星信号；长河二号模块正常工作时，输出PVT、1PPS、TOD信息至北斗三号模块，作为北斗三号模块的时频辅助信息；北斗三号模块根据所述时频辅助信息完成卫星信号直捕和定位后，将其PVT信息和授时信息发送给长河二号模块，对长河二号模块进行ASF修正；其中，所述ASF修正过程包括：创建一个网格型ASF修正值数据库；配置ASF修正值数据库的网格以长河二号解算经纬度为索引地址，并设置步进角度；在每个网格中存储N个ASF修正值，分别对应N个长河二号台站；接收北斗三号模块提供的PVT信息和授时信息；根据接收到的PVT信息中的位置信息，对应到ASF修正值数据库中的相应网格，计算该网格中的ASF修正值，其计算公式为：ASF=Tδ-Tm+TI-TOA0-ED-ΔT；式中，Tδ表示本地时间偏差；Tm表示长河二号GTP脉冲组信号的发射时间去秒内得到的尾数；TI表示长河二号GTP脉冲组信号第三周过零点与接收机1PPS之间的偏差；TOA0表示地波信号从长河二号台站到达接收机位置的电波传播时间；ED表示利用长河二号台链主、副台定时信号的标称发射延迟；ΔT表示长河天线和接收通道延迟；对网格中的ASF修正值进行更新。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛杰瑞自动化有限公司 基于北斗三号与长河二号的定位授时融合方法及接收机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD