申请/专利权人:云南农业大学
申请日:2024-03-05
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN117848763A
主分类号:G01N1/08
分类号:G01N1/08;B08B1/12;B08B1/30;A01N1/02
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要:本发明涉及一种草原蝗虫卵智能调查采样装置,涉及虫卵采样的技术领域,包括机架、铲土装置、图像识别装置、取样装置和储存装置,所述机架下端转动连接有驱动轮,所述铲土装置设置在机架的下端,所述储存装置设置在机架上,所述图像识别装置和取样装置设置在机架的上端,所述图像识别装置用于识别露出的卵囊上端。本发明能够对含有卵囊的土壤进行准确取样,对采集的虫卵进行储存,降低卵囊受到损伤的概率,提高蝗虫卵的存活率。
主权项:1.一种草原蝗虫卵智能调查采样装置,其特征在于:包括机架(1)、取样装置(4)和储存装置(5),所述机架(1)下端转动设置有驱动轮(11),所述储存装置(5)设置在机架(1)上,所述取样装置(4)包括取样管(41)和驱动机构(42),所述驱动机构(42)设置在机架(1)上,所述驱动机构(42)用于带动取样管(41)移动,其特征在于:还包括铲土装置(2)和图像识别装置(3),所述铲土装置(2)包括升降机构(21)和铲土机构(22),所述升降机构(21)包括第一油缸(211)和连接架(212),所述铲土机构(22)包括表土铲(221)和第一移动组件(222),所述第一移动组件(222)包括第一电机(2221)、第一螺杆(2222)和第一螺母(2223),所述第一油缸(211)设置在机架(1)上,所述连接架(212)设置在第一油缸(211)的输出端,所述第一电机(2221)设置在连接架(212)上,所述第一螺杆(2222)转动设置在连接架(212)上,所述第一螺杆(2222)与第一电机(2221)输出端传动连接,所述第一螺母(2223)转动连接在第一螺杆(2222)上,所述表土铲(221)设置在第一螺母(2223)上,所述图像识别装置(3)用于识别卵囊。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 云南农业大学 一种草原蝗虫卵智能调查采样装置
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