申请/专利权人：西北工业大学

申请日：2024-03-05

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117849705A

主分类号：G01S3/80

分类号：G01S3/80;G01S15/66;G01S7/52

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请公开了一种目标跟踪方法，针对在探测范围内存在强干扰影响时，现有目标方位估计方法均存在目标方位跟踪性能严重下降的问题，所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种高稳健多目标DOA跟踪方法、系统、芯片及设备，自适应确定波束形成权向量，使根据波束形成权向量得到的稳态波束图与期望得到的波束图差异满足预设要求，通过计算方位谱输出对目标方位进行粗估计，利用GM模型预测下一时刻的目标方位关联参数，通过波束形成权向量对预测的下一时刻的目标方位关联参数进行修正，消除了水下环境噪声对目标方位跟踪方法性能的影响，实现了高精度高稳健的水下目标方位跟踪。

主权项：1.一种高稳健多目标DOA跟踪方法，其特征在于，包括：确定波束形成权向量，使根据波束形成权向量得到的稳态波束图与期望得到的波束图差异满足预设要求；使用波束形成权向量对应的波束在方位空间中进行扫描，计算方位谱输出，根据所述方位谱输出，得到目标方位粗估计量测；在跟踪过程中，通过GM模型预测下一时刻的目标方位关联参数；通过所述波束形成权向量和所述目标方位粗估计量测，修正所述下一时刻的目标方位关联参数，得到修正后的目标方位关联参数；根据所述修正后的目标方位关联参数，确定目标数、目标状态和目标方位跟踪结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学 一种高稳健多目标DOA跟踪方法、系统、芯片及设备

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