申请/专利权人：湖北工建集团第三建筑工程有限公司;湖北省工业建筑集团有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117846318A

主分类号：E04G21/16

分类号：E04G21/16;E04C3/11;E04B1/342

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明属于钢结构施工技术领域，提供一种大跨度双坡梯形钢屋架整体吊装施工方法包括：S1、将左端钢屋架、中间钢屋架、右端钢屋架和连接腹杆运至施工现场；S2、在现场地面拼装钢屋架；S3、整体吊装钢屋架：使用双目相机标定系统得到所有靶标的空间坐标，进而实时监测钢屋架整体吊装中是否存在同步性差异；S4、钢屋架临时固定；S5、钢屋架永久固定。本发明采用双目识别机器视觉技术确定钢屋架整体吊装中的空间姿态，及时识别判断钢屋架整体吊装中的协同异常并及时提出预警，有效控制两台吊车整体吊装的同步性，可以达到使钢屋架整体吊装过程施工便捷、节约工期、降低成本、安全可靠的目的。

主权项：1.一种大跨度双坡梯形钢屋架整体吊装施工方法，用于将钢屋架整体吊装至钢柱上，所述钢屋架包括左端钢屋架、中间钢屋架、右端钢屋架以及连接腹杆，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、将左端钢屋架、中间钢屋架、右端钢屋架和连接腹杆运至施工现场；S2、在现场地面拼装钢屋架：S21、提供胎架平台，胎架平台安装在现场地面上，且胎架平台的顶面为标高一致的水平平面；S22、将左端钢屋架、中间钢屋架、右端钢屋架平卧放置于胎架平台上，然后调整三者之间的位置，使两两之间的螺栓孔位置对齐，再采用螺栓分别将左端钢屋架和中间钢屋架、中间钢屋架和右端钢屋架固定连接；S23、将两根连接腹杆平卧放置于胎架平台上，其中一根固定安装在左端钢屋架与中间钢屋架之间，另一根固定安装在中间钢屋架与右端钢屋架之间，使左端钢屋架、中间钢屋架、右端钢屋架、连接腹杆形成一个稳定可靠的大跨度双坡梯形钢屋架；S24、在大跨度双坡梯形钢屋架下弦上沿长度方向间隔布置两个靶标，两个靶标等高设置，且间距大于等于钢屋架长度的一半；S3、整体吊装钢屋架：S31、提供两台吊车，每台吊车设有两根钢丝绳，在钢屋架上弦选择四个吊点；S32、将两台吊车的两根钢丝绳分别与四个吊点连接，控制两台吊车同步起升钢屋架至将其抬离胎架平台，同时将钢屋架扶直后再同步起升钢屋架，在钢屋架起升过程中使用一双目相机标定系统对两台吊车的同步性进行实时监测，以保证两台吊车的同步性，直至钢屋架离地面一定距离后停止起升，然后静置一段时间；S33、控制两台吊车同步降落钢屋架并使其不与地面接触，然后再次同步起升钢屋架，在钢屋架降落和起升过程中使用双目相机标定系统对两台吊车的同步性进行实时监测，以保证两台吊车的同步性，直至钢屋架离地面一定距离后停止起升，然后静置一段时间；S34、控制两台吊车再次同步起升钢屋架至钢柱上方，调整钢屋架使其左端和右端与钢柱的连接位置对齐，再同步降落钢屋架至钢柱上，在钢屋架起升和降落过程中使用双目相机标定系统对两台吊车的同步性进行实时监测，以保证两台吊车的同步性；其中，所述双目相机标定系统用于实时获取两个靶标的空间坐标，并将据此计算得到的两个靶标的高度差与系统内预设阈值比较，若两个靶标的高度差超出预设阈值，则判断钢屋架整体吊装存在同步性异常，双目相机标定系统向吊车发出预警信号，吊车据此进行实时调整，将两个靶标的高度差控制在预设阈值以下；S4、钢屋架临时固定：待钢屋架的左端和右端接触钢柱时同步停止降落，然后对钢屋架的标高、轴线、垂直度进行校正，再将钢屋架的左端和右端与对应的钢柱进行临时固定连接，然后松掉两台吊车的吊钩；S5、钢屋架永久固定：对钢屋架与钢柱连接处进行焊接，并采用高强螺栓进行固定连接，即完成大跨度双坡梯形钢屋架的整体吊装。

全文数据：

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