申请/专利权人:中铁十五局集团有限公司
申请日:2023-12-30
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN117846574A
主分类号:E21B47/001
分类号:E21B47/001
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要:本发明公开了一种应用于水下掘进机的钻头裹泥状况综合检测方法,包括:在水下掘进机的钻杆上安装三维加速度感应器和声纳接受器;记录水下掘进机的钻头在正常工作状态下三维加速度感应器采集的振动信号数据和声纳接受器采集的水声信号数据;对比三维加速度感应器当前采集的振动信号数据与水下掘进机的钻头在正常工作状态下三维加速度感应器采集的振动信号数据;对比声纳接受器当前采集的水声信号数据与水下掘进机的钻头在正常工作状态下声纳接受器采集的水声信号数据。本发明的优点是:通过对比钻头在正常工作状态下的振动信号和水声信号来判断当前钻头是否裹泥。
主权项:1.一种应用于水下掘进机的钻头裹泥状况综合检测方法,其特征在于所述检测方法包括:S1在水下掘进机的钻杆上安装三维加速度感应器和声纳接受器;记录所述水下掘进机的钻头在正常工作状态下所述三维加速度感应器采集的振动信号数据和所述声纳接受器采集的水声信号数据;在所述水下掘进机的所述钻头进行钻挖时,实时记录所述三维加速度感应器采集的振动信号数据和所述声纳接受器采集的水声信号数据;S2对比所述三维加速度感应器当前采集的振动信号数据与所述水下掘进机的钻头在正常工作状态下所述三维加速度感应器采集的振动信号数据,确定两者的差值是否小于预设值,若否,则发出警报信号,说明此时所述钻头上裹泥,若是,则进入下一步骤;S3对比所述声纳接受器当前采集的水声信号数据与所述水下掘进机的钻头在正常工作状态下所述声纳接受器采集的水声信号数据,确定两者的差值是否小于预设值,若否,则发出警报信号,说明此时所述钻头上裹泥,若是,则无警报信号发出,说明此时所述钻头上未裹泥。
全文数据:
权利要求:
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