申请/专利权人:中国第一汽车股份有限公司
申请日:2023-12-21
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN117842044A
主分类号:B60W40/06
分类号:B60W40/06;B60W60/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要:本申请涉及一种道路风险评估方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:在目标车辆行驶的过程中,获取目标车辆对应道路的道路属性信息以及道路中车辆的行驶信息;根据道路属性信息和行驶信息,确定道路中的至少一个隐藏风险区域,其中,隐藏风险区域未处于目标车辆的障碍物感知区域范围内;获取目标车辆与隐藏风险区域之间距离信息,并根据各距离信息,确定各隐藏风险区域的风险评估等级。通过上述方法可以增加自动驾驶的安全性。
主权项:1.一种道路风险评估方法,其特征在于,所述方法包括:在目标车辆行驶的过程中,获取所述目标车辆对应道路的道路属性信息以及所述道路中车辆的行驶信息;根据所述道路属性信息和所述行驶信息,确定所述道路中的至少一个隐藏风险区域,其中,所述隐藏风险区域未处于所述目标车辆的障碍物感知区域范围内;获取所述目标车辆与所述隐藏风险区域之间距离信息,并根据各所述距离信息,确定各所述隐藏风险区域的风险评估等级。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国第一汽车股份有限公司 道路风险评估方法、装置、计算机设备和存储介质
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