申请/专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117851430A

主分类号：G06F16/23

分类号：G06F16/23;G06F16/29

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种高精度地图限速标志牌更新方法、系统及介质，其方法包括以下步骤：获取待测道路的母库高精地图数据，及采集车对待测道路进行数据采集的多个轨迹数据，所述轨迹数据包括行驶轨迹及限速牌；对多条行驶轨迹中观测到限速牌的所有轨迹点进行聚类，得到聚类中心，并在所述母库高精地图数据中查询所述聚类中心的预设限速牌搜索半径内是否存在限速牌；若不存在，则将轨迹数据中的限速牌作为母库高精地图数据的新增限速牌；若存在，则匹配搜索到的限速牌与轨迹数据中的限速牌，并根据匹配结果更新母库高精地图数据的限速牌；因此本发明有利于减少人工抽检成本，提高高精度地图制作匹配效率。

主权项：1.一种高精度地图限速标志牌更新方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待测道路的母库高精地图数据，及采集车对待测道路进行数据采集的多个轨迹数据，所述轨迹数据包括行驶轨迹及限速牌；对多条行驶轨迹中观测到限速牌的所有轨迹点进行聚类，得到聚类中心，并在所述母库高精地图数据中查询所述聚类中心的预设限速牌搜索半径内是否存在限速牌；若不存在，则将轨迹数据中的限速牌作为母库高精地图数据的新增限速牌；若存在，则匹配搜索到的限速牌与轨迹数据中的限速牌，并根据匹配结果更新母库高精地图数据的限速牌。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉中海庭数据技术有限公司 高精度地图限速标志牌更新方法、系统及介质

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