申请/专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司

申请日：2024-01-03

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117839133A

主分类号：A62C27/00

分类号：A62C27/00;A62C31/02;A62C31/28;A62C37/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明属于消防设备技术领域，具体涉及一种举高排烟灭火机器人及方法。举高排烟灭火机器人包括行走系统、控制系统、消防进水管路、消防水泵、消防水炮、水驱动风机、图像获取系统和位置传感器；消防进水管路与水驱动风机的进水口连接；水驱动风机与行走系统连接；图像获取系统与行走系统连接；位置传感器，用于测量图像获取系统的角度和高度；控制系统，用于判断是否存在火情恶劣区域；当不存在火情恶劣区域时，通过行走系统驱动举高排烟灭火机器人向火场前进，直至根据火场的图像判断出火情恶劣区域；当存在火情恶劣区域时，以火情恶劣区域为灭火目标，进行灭火。本发明能够识别火情恶劣区域并根据距离灵活调整灭火方案。

主权项：1.一种举高排烟灭火机器人，包括行走系统、控制系统、消防进水管路、消防水泵和消防水炮，其特征在于，还包括水驱动风机、图像获取系统和位置传感器；所述消防进水管路与所述水驱动风机的进水口通过排烟阀连接，与所述行走系统连接；所述排烟阀与所述控制系统连接；水驱动风机与行走系统连接；所述图像获取系统与行走系统连接，用于获取火场的图像并上传至控制系统；所述位置传感器，用于测量图像获取系统的角度和高度并上传至控制系统；控制系统，用于根据火场的图像判断是否存在火情恶劣区域；当不存在火情恶劣区域时，通过行走系统驱动举高排烟灭火机器人向火场前进，直至根据火场的图像判断出火情恶劣区域；当存在火情恶劣区域时，以火情恶劣区域为灭火目标，根据火场的图像、图像获取系统的角度和高度计算所述举高排烟灭火机器人距离火情恶劣区域的距离，在举高排烟灭火机器人距离火情恶劣区域的距离位于第一工作距离区间时启动所述消防水泵和消防水炮进行灭火，在举高排烟灭火机器人距离火情恶劣区域的距离位于第二工作距离区间时启动消防水泵，打开排烟阀，通过水驱动风机进行灭火。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种举高排烟灭火机器人及方法

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