申请/专利权人：安徽靓马信息科技股份有限公司

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117854326A

主分类号：G08G5/00

分类号：G08G5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了基于无人机机场集群监测的大区域环境数据获取系统，涉及无人机技术领域。为了解决大区域环境范围广、类型多、巡检不规范、监管难、取证难的问题；基于无人机机场集群监测的大区域环境数据获取系统，包括无人机机场集群单元、数据获取单元和监测分析单元；无人机机场集群单元、数据获取单元和监测分析单元协同工作，共同完成大区域环境的实时监测任务，利用了无人机的高机动性和传感器的高精度数据采集能力，为环境监测提供了强有力的支持，无人机集群可根据监测需求快速调整飞行计划和任务分配快速覆盖大区域环境，实时获取并分析数据，快速响应环境变化和安全隐患，准确识别环境类别和异常情况，提高监测的精确度。

主权项：1.基于无人机机场集群监测的大区域环境数据获取系统，其特征在于：包括：无人机机场集群单元，用于负责无人机的起降、充电、维护和管理，规划无人机的飞行路径和任务分配，并根据监测需求和资源状况，合理分配无人机的任务，调整飞行计划；无人机机场集群单元，还用于在无人机飞行过程中，基于数据获取单元获取各无人机的路径反馈，基于反馈结果实现该无人机的避障、盘旋、悬停和飞行高度的动作控制；数据获取单元，用于获取无人机搭载的传感器和设备主动回传的大区域环境数据，对所述大区域环境数据进行处理后提取目标图像数据，对目标图像数据进行图像识别，基于图像识别结果对监测的环境进行数据分类；数据获取单元，还用于基于分类结果获取所述目标图像数据对应的监测范围坐标，确定监测范围内存在的环境类别并进行标记，同时，判断所述环境类别中的安全隐患；监测分析单元，用于基于监测范围内存在的环境类别的分类结果将实时获取到的监测数据与历史数据进行比对，确定监测范围的环境变化，基于判断的安全隐患对历史和实时数据进行深入分析，自动识别异常情况、预测环境变化，并基于实时监测和预警结果以可视化形式呈现给用户。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽靓马信息科技股份有限公司 基于无人机机场集群监测的大区域环境数据获取系统

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