申请/专利权人：中山大学附属口腔医院

申请日：2024-02-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117838346A

主分类号：A61C8/00

分类号：A61C8/00;G06T17/00;G06T7/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种基于动态导航的牙根盾制备装置，通过三维数据获取模块获取患者口腔的三维图像数据，通过虚拟模型建立模块建立患者的虚拟颌骨参考板、虚拟车削钻针以及若干虚拟种植体；通过种植体设置模块选定虚拟颌骨参考板中的虚拟患牙，并将各虚拟种植体设置于虚拟患牙上，以模拟用于引导车削所述虚拟患牙的车削轨道；通过定位配准模块将虚拟车削钻针、虚拟颌骨参考板、患者颌骨以及牙科快速手机上的真实车削钻针进行定位配准，使真实车削钻针与虚拟车削钻针，分别并同步对对患者患牙以及虚拟患牙进行同步车削；通过实施本发明，可以保证根盾制备安全性的同时，降低了患者种植治疗的成本和复杂性，提高工作效率。

主权项：1.一种基于动态导航的牙根盾制备装置，其特征在于，包括：三维数据获取模块、虚拟模型建立模块、种植体设置模块以及定位配准模块；所述三维数据获取模块，用于获取患者口腔的三维图像数据；所述虚拟模型建立模块，用于基于所述三维图像数据，建立患者的虚拟颌骨参考板、虚拟车削钻针以及若干虚拟种植体；所述种植体设置模块，用于在所述虚拟颌骨参考板中选定虚拟患牙，并将各所述虚拟种植体设置于所述虚拟患牙上，以通过各所述虚拟种植体模拟用于引导车削所述虚拟患牙的车削轨道；所述定位配准模块，用于将虚拟车削钻针、虚拟颌骨参考板、患者颌骨以及牙科快速手机上的真实车削钻针进行定位配准，以使所述真实车削钻针与所述虚拟车削钻针根据各所述虚拟种植体，分别对患者的患牙以及所述虚拟患牙进行同步车削。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中山大学附属口腔医院 一种基于动态导航的牙根盾制备装置

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