申请/专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司;北京奕辰科技有限公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117846703A

主分类号：E21F17/18

分类号：E21F17/18;E21F17/00;E21F13/06;E21D23/26;E21D23/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明关于一种基于串级控制系统的综采工作面直线度控制方法和系统，所述方法包括：主调节器获取设定的综采工作面所有刮板运输机的目标整体直线度，以及获取通过主变送器监测得到的综采工作面所有刮板运输机的实际整体直线度；主调节器分别对目标整体直线度和实际整体直线度进行分段，并根据目标整体直线度分段后各段的目标直线度和实际整体直线度分段后各段的实际直线度确定各节刮板运输机的调直目标；主调节器将各节刮板运输机的调直目标发送给副调节器，以通过副调节器根据各节刮板运输机的调直目标，控制与各节刮板运输机对应的执行器执行推移动作，并通过对应的副变送器监测液压支架推移杆的位移，提高了综采工作面直线度的控制准确度。

主权项：1.一种基于串级控制系统的综采工作面直线度控制方法，其特征在于，所述串级控制系统包括主控回路和至少一个副控回路，所述主控回路和各所述副控回路串接；其中，所述主控回路由主调节器、各所述副控回路、主变送器和主对象组成，所述主调节器为由所有所述单节刮板运输机对应的液压支架推移杆控制器所组成的控制器，所述主变送器为所述刮板运输机整体直线度监测传感器，所述主对象为所有所述刮板运输机整体直线度；所述副控回路由副调节器、执行器、副变送器和副对象组成，所述副调节器为单节所述刮板运输机对应的液压支架推移杆的控制器，所述执行器为单节所述刮板运输机对应的液压支架推移杆，所述副变送器为单节所述刮板运输机对应的液压支架推移杆位移监测传感器，所述副对象为单节所述刮板运输机对应的液压支架推移杆位移，所述方法包括：所述主调节器获取设定的综采工作面所有所述刮板运输机的目标整体直线度，以及获取通过所述主变送器监测得到的综采工作面所有所述刮板运输机的实际整体直线度；所述主调节器分别对所述目标整体直线度和所述实际整体直线度进行分段，并根据所述目标整体直线度分段后各段的目标直线度和所述实际整体直线度分段后各段的实际直线度，确定各节所述刮板运输机的调直目标；所述主调节器将各节所述刮板运输机的调直目标发送给所述副调节器，以通过所述副调节器根据各节所述刮板运输机的调直目标，控制与各节所述刮板运输机对应的所述执行器执行推移动作，并通过对应的所述副变送器监测所述液压支架推移杆的位移。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司;北京奕辰科技有限公司 基于串级控制系统的综采工作面直线度控制方法和系统

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