申请/专利权人：武思雨;李烨;王茹;魏斌;耿培森;库宏刚;赵强;迟盛梅

申请日：2024-02-02

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117847342A

主分类号：F16L55/32

分类号：F16L55/32;B05B16/20;B05B13/06;B05B13/04;B08B9/087;B08B9/093;B05D3/02;F16L55/40;F16L55/18;B08B9/047;F16L101/16;F16L101/12;F16L101/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明属于喷涂修复技术领域，尤其为一种油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置，包括管道检测机器人，所述管道检测机器人的一端内部安装有内壁清理组件，所述内壁清理组件包括设置在所述管道检测机器人一端的多组T形安装板；能够对油气管道内壁的灰尘等进行清扫，避免灰尘等附着在油气管道的内壁，从而影响修复液与油气管道内壁之间的粘附性，提高油气管道修复的质量，能够使得该种机器人在倾斜或竖直管道内正常使用，避免管道检测机器人在油气管道内发生打滑，沿油气管道内部滑落，导致油气管道检测机器人损坏的问题，喷涂修复过程由机器人驱动在油气管道内部移动，过程较为便利，提高该油气管道内壁喷涂修复装置使用过程中的便捷性。

主权项：1.一种油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置，包括管道检测机器人1；其特征在于：所述管道检测机器人1的一端内部安装有内壁清理组件2，所述内壁清理组件2包括设置在所述管道检测机器人1一端的多组T形安装板211以及安装在所述T形安装板211表面的清洁刷212和用于控制所述清洁刷212转动对管道内壁清理的双轴电机21、空心管28和连接滑座29；所述管道检测机器人1的外侧安装有防滑落组件3，所述防滑落组件3包括固定安装在所述管道检测机器人1外侧的固定板31以及铰接在所述固定板31一端的内壁抵紧板32和用于控制所述内壁抵紧板32抵紧在管道内壁的止回齿33、弧形杆34、弹簧二35和弧形滑座36；所述管道检测机器人1的一端安装有喷涂组件4，所述喷涂组件4包括设置在所述管道检测机器人1一端的连接盘46以及固定安装在所述连接盘46一侧表面的多个喷涂管410和用于控制所述连接盘46旋转并对管道内壁喷涂修复的连接滑套41、T形连接滑杆42和喷头411。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武思雨;李烨;王茹;魏斌;耿培森;库宏刚;赵强;迟盛梅 一种油气管道腐蚀检测内壁喷涂装置

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