申请/专利权人：吉林大学

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842288A

主分类号：B63B35/00

分类号：B63B35/00;B63B49/00;B08B1/12;B08B1/32;G01D21/02;G01S17/86;G01S17/93;G01S19/45

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种水质检测的无人船，涉及水质检测技术领域；而本发明包括水质检测的传感器以及连接的处理器，巡航定位的定位器GPS和避障激光雷达，还底端漂浮部，底端漂浮部设置有两个，且两个底端漂浮部上可拆卸设有安装支架，底端漂浮部的两端均设有与安装支架配合使用的限位机构，且安装支架的顶端一侧固定安装有配合使用的集成模块，安装支架上固定安装有对称设置的侧接支架，且侧接支架内固定插接有升降式探头检测单元，安装支架上设有与升降式探头检测单元配合使用的清理机构；通过限位机构的设置使用，能够将限位插块便捷固定在安装沉槽内，且便于后期进行拆除，从而为安装支架与底端漂浮部的连接固定与拆解分离提供了便利。

主权项：1.一种水质检测的无人船，包括水质检测的传感器以及连接的处理器，巡航定位的定位器GPS和避障激光雷达，底端漂浮部1，所述底端漂浮部1设置有两个，其特征在于：两个底端漂浮部1上可拆卸设有安装支架2，所述底端漂浮部1的两端均设有与安装支架2配合使用的限位机构3；所述安装支架2的顶端一侧固定安装有配合使用的集成模块4，所述安装支架2上固定安装有对称设置的侧接支架21，且侧接支架21内固定插接有升降式探头检测单元5；所述安装支架2上设有与升降式探头检测单元5配合使用的清理机构6；所述安装支架2靠近升降式探头检测单元5的一侧固定安装有连接支架22，所述连接支架22的底端固定安装有摄像头7，且连接支架22上设有与摄像头7配合使用的遮挡机构8与清洁机构9。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种水质检测的无人船

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