申请/专利权人：武汉理工大学;湖北省康复辅具技术中心

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117838402A

主分类号：A61F2/50

分类号：A61F2/50;A61F2/60

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提出了一种小腿假肢取型方法及取型系统，包括以下步骤：S1、根据患者残肢的三维形态设置分区域柔性气囊；S2、将分区域柔性气囊放置到小腿假肢取型腔内，设置气压传感器用于检测气囊的预设压力b和气压误差e；S3、设置患者残肢表面信息采集模块；S4、以气囊包裹残肢，之后对气囊充气至预设压力b，充气过程中，气囊压力控制模块控制充气气路压力，参考气压误差e，以调整气囊压力；S5、待所有气囊压力调整至小于误差e时，根据患者体感微调气囊压力，直至达到舒适程度，之后对患者残肢进行取型。本取型方法先对气囊进行预充气再调整，可消除气囊之间的相互挤压影响，有利于提高充气效率及取型的准确性，且应用范围较广。

主权项：1.一种小腿假肢取型方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取患者残肢的三维形态，根据患者残肢表面凹陷程度设置分区域柔性气囊，并设定分区域柔性气囊的预设压力b和气压误差e；S2、将分区域柔性气囊放置到小腿假肢取型腔内，并将气囊通过管路连接至泵机，同时在管路上设置气压传感器用于检测气囊的预设压力b和气压误差e；S3、设置患者残肢表面信息采集模块，用于采集患者残肢表面位移数据、气囊压力和残肢压力数据；S4、患者将小腿残肢放置到小腿假肢取型腔内，以气囊包裹残肢，之后对气囊充气至预设压力b，充气过程中，依据气压传感器的检测数值、表面信息采集模块采集的信息控制充气气路压力，并通过气囊当前气压去对比气压误差e，以调整气囊压力；S5、待所有气囊压力调整至小于误差e时，停止充气操作，并根据患者体感微调气囊压力，直至达到舒适程度，之后对患者残肢进行取型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉理工大学;湖北省康复辅具技术中心 一种小腿假肢取型方法及取型系统

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