申请/专利权人：四川拓及轨道交通设备股份有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117841787A

主分类号：B60M1/28

分类号：B60M1/28;G01B11/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请公开了一种基于激光测距原理的车载式柔性接触网定位装置检测方法，以实现柔性接触网定位装置的定点检测、高检出率检测，为接触网检测数据定位、接触网定位装置定点巡检拍照成像保驾护航，包括步骤：设置目标电压和有效区间电压，在柔性接触网定位检测装置的激光测距传感器上方检测范围内，设置已知高度的目标物，经目标物获取的电压设为该激光测距传感器的目标电压；嵌入式处理单元通过获取的目标电压，设置有效区间电压；获取实时电压，激光测距传感器安装在车顶上，持续向顶部发射激光束、经反射后再接收激光束，得到实时电压,嵌入式处理单元对实时电压进行判定。

主权项：1.一种基于激光测距原理的车载式柔性接触网定位装置检测方法，其特征在于，包括步骤：设置目标电压和有效区间电压，在柔性接触网定位检测装置的激光测距传感器上方检测范围内，设置已知高度的目标物，经目标物获取的电压设为该激光测距传感器的目标电压；嵌入式处理单元通过获取的目标电压，设置有效区间电压的范围值；获取实时电压和车辆的实时速度，激光测距传感器安装在车顶上，持续向顶部发射激光束、经反射后再接收激光束，得到实时电压；嵌入式处理单元通过实时速度判定车辆是否为行驶状态，当实时速度大于0时，判定车辆为行驶状态；嵌入式处理单元对实时电压的数据进行缓存判定，判定是否存在接触网定位装置，缓存判定过程包括:第一级判定：当实时电压不属于有效区间电压时，将其判定为无效数据W1；当无效数据W1的下一组实时电压属于有效区间电压时，将其判定为有效数据Y1，进行下一级判定；第二级判定：当有效数据Y1的下一组实时电压不属于有效区间电压时，进行下一级判定；当有效数据Y1的下一组实时电压属于有效区间电压时，进行下一组实时电压判定，直至出现一组无效数据W2时,判定结束，得到有效数据区间Y；当有效数据区间内的任意相邻两个有效数据的电压差值不属于阈值电压差区间时，判定结束；当电压差值属于阈值电压差区间时，进行下一级判定；第三级判定；根据车辆实时速度及电压差值，计算车辆走行距离L；当行走距离L不属于装置长度阈值距离区间，判定结束、进入初始判定状态；当行走距离L属于装置长度的阈值距离区间时，则判定有效数据区间Y为可能有定位装置，标记状态为YD；第四级判定；计算有效数据区间Y与上一次接触网定位装置信号的时间间隔，与阈值时间间隔区间判断；当信号时间间隔不属于阈值间隔区间时，判定结束、进入初始判定状态；当信号时间间隔属于阈值时间间隔区间时，判定为则判定为接触网定位检测装置，记录为状态DW,再通过时钟计算器计算距离值；记录为定位装置。

全文数据：

权利要求：

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