申请/专利权人:中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日:2024-02-02
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN117837378A
主分类号:A01D45/26
分类号:A01D45/26
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要:一种白菜收获机及其白菜根部二次切割装置和方法,该白菜收获机包括白菜根部二次切割装置,该装置包括:支架,顶端设置有底板,底板上设置有根洞;驱动机构,安装在支架上并位于底板下方;旋转抱持机构,包括相对设置的主动抱夹叶片和辅助抱夹叶片,分别通过第一立轴和第二立轴安装在底板上,并分别在第一立轴和第二立轴带动下绕自身轴线旋转;第一立轴和第二立轴分别位于根洞的两侧;第一立轴与驱动机构连接;切割刀,对应于旋转抱持机构安装在底板上,并与驱动机构连接;及控制机构,分别与驱动机构和旋转抱持机构连接,以控制驱动机构带动切割刀与旋转抱持机构配合完成白菜根部的二次切割。本发明还提供了白菜根部二次切割方法。
主权项:1.一种白菜根部二次切割装置,其特征在于,包括:支架,顶端设置有底板,所述底板上设置有用于容置白菜根部的根洞;驱动机构,安装在所述支架上,并位于所述底板下方;旋转抱持机构,用于柔性抱夹白菜,包括相对设置的主动抱夹叶片和辅助抱夹叶片,所述主动抱夹叶片和辅助抱夹叶片分别通过第一立轴和第二立轴安装在所述底板上,并分别在所述第一立轴和第二立轴带动下绕自身轴线旋转;所述第一立轴和第二立轴分别位于所述根洞的两侧;所述第一立轴与所述驱动机构连接;切割刀,对应于所述旋转抱持机构安装在所述底板上,并与所述驱动机构连接,用于切割被夹持白菜的根部;以及控制机构,分别与所述驱动机构和旋转抱持机构连接,以控制所述驱动机构带动所述切割刀与所述旋转抱持机构配合完成白菜根部的二次切割。
全文数据:
权利要求:
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