申请/专利权人：北京空间机电研究所

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117853373A

主分类号：G06T5/77

分类号：G06T5/77;G06T5/50;G06T5/60

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及一种基于CS激光成像的遗失图像恢复方法，包括：通过闪光空域编解码调制方法，提取激光三维点云；对相邻N帧点云图像进行基于空域的图像复原，得到图像A；建立样本库，采用基于示例的图像复原方法对图像A进行图像复原，或者基于邻域嵌入的图像复原方法对图像A进行图像复原，或者通过深度学习的图像复原方法，利用SRCNN等模型进行训练，对图像A进行图像复原，输出高分辨的复原图像。本发明用于解决基于闪光空域编解码调制方法实现激光成像时，存在激光点云丢失，进而导致目标识别率降低的问题，满足恢复后的图像对高速、高分辨、远距离目标的识别需求。

主权项：1.一种基于CS激光成像的遗失图像恢复方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一、通过闪光空域编解码调制方法提取激光三维点云，获得激光点云图像；步骤二、进行基于空域的图像复原：根据相邻N帧激光点云图像的位置坐标信息，提取场景中运动目标相对于探测系统的径向速度、切向速度、径向加速度和切向加速度，作为基于空域的图像复原的先验信息；根据先验信息，采用非均匀插值方法进行图像复原，得到图像A，其中，图像A的分辨率记为m×n；步骤三、采用基于示例的图像复原方法：建立样本库B，所述样本库B通过仿真不同分辨率、不同观测角度的图像得到，且样本库B中的图像的分辨率均不低于图像A；将样本库B中的图像降像素至分辨率为m×n，分别计算样本库B中降像素后的每个图像与图像A之间像素灰度的RMS值，确定出使RMS值最小的图像C’，使用图像C’降像素前对应的图像C直接替换图像A，作为复原图像输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京空间机电研究所 一种基于CS激光成像的遗失图像恢复方法

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