申请/专利权人：长春通视光电技术股份有限公司

申请日：2024-02-23

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117849983A

主分类号：G02B7/10

分类号：G02B7/10;G01D5/347;G03B30/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及一种用于航空相机高精度无回差齿轮调焦机构及方法，属于航空技术领域，本方案是采用力矩电机作为驱动单元，电机内环转子安装驱动主轴，消间隙齿轮组作为主动齿轮与驱动主轴连接，带动凸轮组件上的凸轮转动，带动调焦镜片移动，控制精度高，响应速度快，不存在齿轮箱无空回现象，同时主动齿轮采用双齿轮之间安装拉簧方式与凸轮齿轮啮合后消间隙设计，使主动齿轮副啮合也无空回，做到了传动过程中无回差，测角元件采用20位光电编码器，测角精度高，编码器内环安装在驱动主轴上与主动齿轮同时转动，做到完全无测角误差，整个设计提高了调焦结构的控制精度以及响应速度，通过高低温试验验证后，适应复杂环境下的调焦需求。

主权项：1.一种用于航空相机高精度无回差齿轮调焦机构，其特征在于，包括：调焦执行组件1、触碰开关2、限位块3、主镜筒4、滑动导钉5、凸轮组件6和调焦镜组7；所述调焦镜组7连接在主镜筒4的内部，调焦镜组7上固连有成对的滑动导钉5，凸轮组件6中的套筒套在主镜筒4的外部，成对的滑动导钉5与贯穿主镜筒4与套筒上的直线滑槽配合连接；凸轮组件6中的凸轮固连在套筒上，触碰开关2通过转接件连接在主镜筒4的侧壁，限位块3固连在套筒上且位于触碰开关2下方；调焦执行组件1包括拉簧8、电机支架9、光电编码器10、驱动主轴11、力矩电机12和消间隙齿轮组13；力矩电机12通过电机支架9固连在主镜筒4上方，驱动主轴11固连在力矩电机12的电机内环12-1上，光电编码器10上的编码器外环10-1安装在电机支架9上，光电编码器10上的编码器内环10-2安装在驱动主轴11上，消间隙齿轮组13包括第一齿轮13-1和第二齿轮13-2，且第一齿轮13-1和第二齿轮13-2都固连在驱动主轴11上，第一齿轮13-1和第二齿轮13-2上分别设有第一拉簧安装槽13-1-1和第二拉簧安装槽13-2-1，第一拉簧安装槽13-1-1和第二拉簧安装槽13-2-1上对应设置有第一拉簧安装孔13-1-2和第二拉簧安装孔13-2-2，拉簧8的设置在第一拉簧安装槽13-1-1和第二拉簧安装槽13-2-1内，且拉簧8的两端通过固定件分别与第一拉簧安装孔13-1-2和第二拉簧安装孔13-2-2连接。

全文数据：

权利要求：

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