申请/专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司

申请日：2018-12-03

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109378495B

主分类号：H01M6/50

分类号：H01M6/50;H01M10/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.03.19#实质审查的生效;2019.02.22#公开

摘要：本发明提供了一种电芯耐压测试机，涉及电芯制备技术领域，电芯耐压测试机包括测试装置；测试装置包括至少一组第一驱动装置以及夹紧装置，夹紧装置固定在第一驱动装置的驱动端，第一驱动装置能够将夹紧装置的夹持部推入电芯治具内，夹紧装置能够驱动夹持部夹紧电芯的内极耳。缓解了现有技术中的电芯耐压测试机检测步骤繁琐，电芯检测效率低的技术问题。

主权项：1.一种电芯耐压测试机，其特征在于，包括测试装置；所述测试装置包括至少一组第一驱动装置以及夹紧装置，所述夹紧装置固定在所述第一驱动装置的驱动端，所述第一驱动装置能够将所述夹紧装置的夹持部推入电芯治具内，所述夹紧装置能够驱动夹持部夹紧电芯的内极耳；所述测试装置还包括工作台和定位夹持装置，所述电芯治具放置在所述工作台上，所述定位夹持装置设置在所述工作台上；所述定位夹持装置能够对电芯治具夹紧固定并使所述电芯治具旋转，以使所述电芯的极耳调整至指定的位置；所述工作台上设有测试孔，且所述电芯治具内电芯的内极耳对应所述测试孔；所述测试孔内壁凸出设有第二环台，所述第二环台的内径大于等于所述电芯治具的内径，小于所述电芯治具的外径，所述电芯治具插设在所述测试孔内并与所述第二环台上端面抵接。

全文数据：电芯耐压测试机技术领域本发明涉及电芯制备技术领域，具体而言，涉及一种电芯耐压测试机。背景技术电芯在生产过程中，由于种种原因，可能会在电芯内部混入了极微小的金属微粒，在电池使用过程中由于温度变化或撞击，金属微粒会刺穿正、负极之间的隔膜，导致电池内部短路，从而造成发热引发电池起火。由于混入金属微粒不可完全避免，因此须通过“强制内部短路试验”模拟这种金属微粒穿刺隔膜造成内部短路情况，如果电池能保证在试验过程中不出现起火、爆炸危险，则可以有效保证即使电芯内部混入金属微粒，也无法穿刺正负极之间的隔膜，或者即使穿刺隔膜并造成内部短路，也不会产生起火、爆炸危险。然而现有技术中的电芯耐压检测机对电芯的检测步骤繁琐，需要将电芯从电芯治具中取出，检测，检测完后甚至需要再将电芯装入到电芯治具中去，电芯测试效率低。发明内容本发明的目的在于提供一种电芯耐压测试机，以缓解现有技术中的电芯耐压测试机检测步骤繁琐，电芯检测效率低的技术问题。本发明提供一种电芯耐压测试机，包括测试装置；所述测试装置包括至少一组第一驱动装置以及夹紧装置，所述夹紧装置固定在所述第一驱动装置的驱动端，所述第一驱动装置能够将所述夹紧装置的夹持部推入电芯治具内，所述夹紧装置能够驱动夹持部夹紧电芯的内极耳。进一步的，所述夹紧装置包括第二驱动装置和夹持部，所述夹持部设置为夹手，所述第二驱动装置固定在所述第一驱动装置的驱动端，所述夹手固定在所述第二驱动装置的驱动端，所述第二驱动装置能够驱动所述夹手的收紧和松开。进一步的，所述第二驱动装置包括第一夹爪气缸，所述夹手包括测试筒和多个测试杆，多个所述测试杆分别固定在所述第一夹爪气缸的夹爪上，所述第一夹爪气缸上固定有测试筒，所述测试筒套设多个所述测试杆，所述第一夹爪气缸能够驱动多个所述测试杆靠近所述测试筒内壁，以将内极耳夹紧在所述测试杆和所述测试筒之间。进一步的，所述测试装置还包括工作台，所述工作台上设有测试孔，所述电芯治具放置在所述工作台上，且所述电芯治具内电芯的内极耳对应所述测试孔。进一步的，所述测试孔内壁凸出设有第二环台，所述第二环台的内径大于等于所述电芯治具的内径，小于所述电芯治具的外径，所述电芯治具插设在所述测试孔内并与所述第二环台上端面抵接。进一步的，所述测试装置还包括定位夹持装置，所述定位夹持装置包括主动滚筒、从动滚筒、第三驱动装置以及第一安装座；所述第一安装座固定在所述工作台上，所述第三驱动装置安装在所述第一安装座上，所述主动滚筒竖直安装在所述第三驱动装置的驱动端，所述工作台设有滚筒安装轴，所述从动滚筒枢接在所述滚筒安装轴上。进一步的，所述定位夹持装置还包括第四驱动装置以及第二安装座；所述第二安装座与所述第三驱动装置的驱动端固定连接，所述主动滚筒枢接在所述第二安装座上，所述第四驱动装置安装在所述第二安装座上并与所述主动滚筒驱动连接。进一步的，所述测试装置还包括第五驱动装置、第六驱动装置以及测试夹爪；所述第五驱动装置安装在所述第二安装座上，所述第六驱动装置为第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸固定在所述第五驱动装置的驱动端，所述测试夹爪有两个并分别固定在所述第二夹爪气缸的两个夹爪上。两个所述测试夹爪能够夹住电芯外极耳并使其与电源电连接。进一步的，所述工作台上设有避让孔，所述第二安装座插设在所述避让孔内，所述第四驱动装置固定在位于所述工作台下方的所述第二安装座上。进一步的，还包括转移装置，所述转移装置包括支撑架、第七驱动装置、第八驱动装置、第九驱动装置以及转移夹爪；所述支撑架固定在所述工作台上，所述第七驱动装置安装在所述支撑架上，所述第八驱动装置固定在所述第七驱动装置的移动端，所述第九驱动装置为第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸固定在所述第八驱动装置的驱动端，所述转移夹爪有两个并分别固定在所述第三夹爪气缸的两个夹爪上。进一步的，还包括挡停装置，所述挡停装置包括第三安装座、第十驱动装置以及挡停件；所述第十驱动装置安装在所述第三安装座上，所述挡停件固定在所述第十驱动装置的驱动端，所述第十驱动装置能够驱动所述挡停件朝向传送装置移动并挡停所述电芯治具。相对于现有技术，本发明提供的电芯耐压测试机的有益效果如下：在本发明提供的电芯耐压测试机中，用于测试的夹紧装置能够深入到电芯治具内夹紧内极耳，在不将电芯拿出电芯治具的基础上就可以完成电芯短路测试，进而省去了将电芯从电芯治具中取出和将电芯再次装入电芯治具的步骤，提高了电芯测试效率。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的电芯耐压测试机的主视图；图2为本发明实施例提供的电芯耐压测试机中测试装置的右视图；图3为电芯和电芯治具的结构示意图；图4为本发明实施例提供的电芯耐压测试机中挡停装置的结构示意图；图5为本发明实施例提供的电芯耐压测试机中工作台的结构示意图；图6为本发明实施例提供的电芯耐压测试机中测试杆、测试筒和第二驱动装置的俯视图。图标：10－第一驱动装置；20－电芯治具；30－电芯；40－传送装置；50－工作台；60－第二驱动装置；70－测试杆；80－测试筒；90－主动滚筒；100－从动滚筒；110－第三驱动装置；120－第四驱动装置；130－第一安装座；140－第二安装座；150－第五驱动装置；160－第六驱动装置；170－测试夹爪；180－传感器；190－导杆；200－直线轴承；210－支撑架；220－第七驱动装置；230－第八驱动装置；240－第九驱动装置；250－转移夹爪；260－第三安装座；270－第十驱动装置；280－挡板；300－挡条；310－竖板；320－废料盒；330－第四安装座；201－第一环台；301－外极耳；302－内极耳；501－测试孔；502－避让孔；503－第二环台。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。如图2和图6所示，本发明实施例提供一种电芯耐压测试机，包括测试装置，测试装置包括至少一组第一驱动装置10以及夹紧装置，夹紧装置固定在第一驱动装置10的驱动端，第一驱动装置10能够将夹紧装置的夹持部推入电芯治具20内，夹紧装置能够驱动夹持部夹紧电芯30的内极耳302。本发明提供的电芯耐压测试机包括测试装置，其中，测试装置可以设置在传送装置40的旁侧，带有电芯30的电芯治具20竖直放置在传送装置40上，如图1中所示，电芯30竖直放置在电芯治具20内，电芯30至少有一个极耳隐藏在电芯治具20内，在本发明中，为了描述方便，将隐藏在电芯治具20内的电芯30极耳定义为内极耳302，将部分或全部露出电芯治具20的电芯30极耳定义为外极耳301。图1中所示的情形为电芯30下侧的极耳位于电芯治具20内部，根据前面的定义，可称之为内极耳302，电芯30上侧的极耳部分或全部的露出电芯治具20的上端，根据前面的定义，可称之为外极耳301。在测试时，通过工作人员或转移装置将传送装置40上的电芯治具20转移至测试装置，第一驱动装置10驱动夹紧装置插入电芯治具20内部，随后夹紧装置上的电连接至电源的夹持部能够夹紧内极耳302，以完成电源与内极耳302的电连接；此时，若电芯30两端的极耳均为内极耳302，则两端的极耳均可采用上述方式装置完成与电源的电连接，随后加压，完成对电芯30的短路测试；对于电芯30的一端极耳为内极耳302，另一端极耳为外极耳301如图3中所示的外极耳301的情形，对于内极耳302，使用本发明前文中揭露的测试装置，对于外极耳301，则可以使用本发明前文中揭露的测试装置也可以使用常规的测试装置，完成对电芯30的短路测试。测试完成后，如果测试电芯30合格，工作人员或转移装置会将电芯治具20重新移送至传送装置40上。使用本发明中揭露的测试装置，会使得测试步骤简单，通过第一驱动装置10和夹紧装置完成对电芯治具20内的电芯30内极耳302的检测，省去了将电芯30从电芯治具20中取出和将电芯30再次装入电芯治具20的步骤，提高了电芯30测试效率。值得注意的，电芯治具20内的电芯30下端极耳可以是正极耳，也可以是负极耳，符合工艺要求即可，是正极耳或者负极耳对本申请的耐压测试机不构成影响或限制。此外，如图3所示，本实施例中的电芯治具20为空心圆柱体形，其内壁凸出设有第一环台201，电芯30由电芯治具20的上端插入，电芯本体电芯30除正负极耳外的部分完全进入电芯治具20并与第一环台201上端面抵接，此时电芯30的下端极耳穿过第一环台201的通孔。本实施例的可选技术方案中，夹紧装置包括第二驱动装置60和夹持部，夹持部设置为夹手，第二驱动装置60固定在第一驱动装置10的驱动端，夹手固定在第二驱动装置60的驱动端，第二驱动装置60能够驱动夹手的收紧和松开。具体的，第一驱动装置10为气缸，第一驱动装置10先将第二驱动装置60上的夹手推入电芯治具20内，随后在第二驱动装置60的驱动下，夹手通过收紧或松开来完成对内极耳302的夹紧。优选的，如图2和图6所示，本实施例中，第二驱动装置60包括第一夹爪气缸，如下描述中，将以采用四爪气缸为例进行描述，夹手包括四个测试杆70及与测试杆70相配合的测试筒80，四个测试杆70分别固定在四爪气缸的四个夹爪上，测试筒80一端固定至气缸且测试筒80套设四个测试杆70。测试杆70和测试筒80插入电芯治具20后，内极耳302位于测试筒80和测试杆70之间，在四爪气缸的驱动下，四个测试杆70能够向外扩张以逐渐缩小测试杆70和测试筒80之间的缝隙，并最终完成测试杆70和测试筒80对内极耳302的夹紧。进一步的，将以第一驱动装置10和夹紧装置设有一组，电芯30还包括露出电芯治具20的外极耳301为例来对电芯耐压测试机的结构做进一步介绍。此时，电芯30的下端为内极耳302，上端为外极耳301。首先，本实施例中，测试装置还包括工作台50，工作台50上设有测试孔501，电芯治具20竖直放置在工作台50上，且电芯治具20内的内极耳302对应测试孔501。具体的，测试孔501为通孔，优选的，测试孔501的直径要小于电芯治具20的外径，大于等于电芯治具20的内径，以便于既能保证电芯治具20不从测试孔501掉落，又不妨碍夹紧装置对内极耳302的夹紧，优选的，在测试时，电芯治具20与测试孔501同心设置；工作台50下方延伸设有第四安装座330，第一驱动装置10安装在第四安装座330上，在第一驱动装置10的驱动下，测试杆70和测试筒80向上移动并先穿过测试孔501，然后再插入电芯治具20内。优选的，如图5所示，本实施例在测试孔501内壁凸出设有第二环台503直接将测试孔501设置为台阶孔也属于“在测试孔501内壁凸出设有第二环台503”的一种具体实现方式，第二环台503的内径大于等于电芯治具20的内径，小于电芯治具20的外径，电芯治具20插设在测试孔501内并与第二环台503上端面抵接。此时的电芯治具20部分插入测试孔501，保证了电芯治具20与工作台50的相对位置关系，此外，第二环台503的尺寸保证了测试杆70和测试筒80插入电芯治具20时不会受到第二环台503的干涉。进一步的，如图1和图2所示，本实施例中，测试装置还包括定位夹持装置，定位夹持装置包括主动滚筒90、从动滚筒100、第三驱动装置110以及第一安装座130；第一安装座130固定在工作台50上，第三驱动装置110安装在第一安装座130上，主动滚筒90竖直安装在第三驱动装置110的驱动端，工作台50上设有滚筒安装轴，从动滚筒100枢接在滚筒安装轴上。具体的，第一安装座130为竖直设置的安装板，第三驱动装置110为气缸，测试孔501位于主动滚筒90和从动滚筒100之间，从动滚筒100有两组，当电芯治具20放置在测试孔501内时，电芯治具20与两组从动滚筒100抵接，在第三驱动装置110的驱动下，主动滚筒90靠近从动滚筒100并夹紧位于从动滚筒100和主动滚筒90之间的电芯治具20，进而完成对电芯治具20的夹紧固定。值得注意的，本实施例在完成对电芯治具20的夹紧固定后，还需要使电芯治具20自转动，以将内部的电芯30的极耳调整至指定的位置。此时，可以单独设置一个驱动组件来直接驱动电芯治具20转动，也可以通过设置一个驱动装置驱动主动滚筒90转动，进而带动电芯治具20的转动。进一步的，如图2所示，本实施例中，定位夹持装置还包括第四驱动装置120以及第二安装座140；第二安装座140与第三驱动装置110的驱动端固定连接，主动滚筒90枢接在第二安装座140上，第四驱动装置120安装在第二安装座140上并与主动滚筒90驱动连接。具体的，第二安装座140也为竖直设置的安装板，第一安装座130与第二安装座140相互平行设置，第四驱动装置120为电机，第四驱动装置120通过锥齿轮组完成与主动滚筒90的驱动连接，在第四驱动装置120的驱动下，主动滚筒90转动并带动电芯治具20的自转动，进而能够将电芯治具20内的电芯30的内极耳302和外极耳301转动至指定的位置。本实施例中，定位夹持装置还包括用于检测外极耳301位置的传感器180，传感器180固定在第二安装座140上，前述传感器180优选用光纤传感器。具体的，当传感器180检测到外极耳301转动到指定位置后，会给予控制器信号，控制器接收信号后控制第四驱动装置120停止转动。当电芯治具20转动一圈或指定时间后，外极耳301仍未到达指定位置时传感器180仍未检测到外极耳301，代表电芯30不合格，传感器180也会给予控制器信号，控制器控制第四驱动装置120停转，第三驱动装置110驱动主动滚筒90远离，操作人员或转移装置将电芯治具20移出测试孔501。进一步的，如图1和图2所示，本实施例中，测试装置还包括第五驱动装置150、第六驱动装置160以及测试夹爪170；第五驱动装置150安装在第二安装座140上，第六驱动装置160为第二夹爪气缸，第二夹爪气缸固定在第五驱动装置150的驱动端，测试夹爪170有两个并分别固定在第二夹爪气缸的两个夹爪上。具体的，第五驱动装置150为气缸，在电芯30的外极耳301转动至指定位置时，第五驱动装置150驱动测试夹爪170下移靠近电芯治具20，并在第二夹爪气缸的驱动下夹紧外极耳301。值得注意的，本实施例中，测试夹爪170和测试筒80均由导电材料，如金属，制成并分别与测试电路的电源电连接。测试夹爪170和测试筒80分别与电芯30的外极耳301和内极耳302电连接后，测试电路中的电源给予电芯30一定的电压，根据测试电路中的检测装置上显示的参数能够确定电芯30是否合格。如图2所示，本实施例中，第二安装座140朝向第一安装座130的一侧水平固定至少两个导杆190，第一安装座130对应设有数量相同的通孔，导杆190插设在通孔内，工作台50上设有避让孔502，第二安装座140插设在避让孔502内，第四驱动装置120固定在位于工作台50下方的第二安装座140上。优选的，第一安装座130上的通孔内可以固设有直线轴承200，导杆190插设在直线轴承200内。进一步的，如图1所示，本实施例的电芯耐压测试机还包括转移装置，转移装置包括支撑架210、第七驱动装置220、第八驱动装置230、第九驱动装置240以及转移夹爪250；支撑架210固定在工作台50上，第七驱动装置220为电缸，第七驱动装置220水平安装在支撑架210上，第八驱动装置230固定在第七驱动装置220的移动端，第九驱动装置240为第三夹爪气缸该处的第三夹爪气缸中的“第二”是为了与前文中出现的“第二夹爪气缸”第六驱动装置160进行区分，第三夹爪气缸固定在第八驱动装置230的驱动端，转移夹爪250有两个并分别固定在第三夹爪气缸的两个夹爪上。具体的，第八驱动装置230为气缸，在第七驱动装置220的驱动下，第八驱动装置230能够在工作台50上方水平移动至传送装置40和测试孔501的正上方，在第八驱动装置230的驱动下，第三夹爪气缸能够靠近传送装置40处或测试孔501处的电芯治具20，在第三夹爪气缸的驱动下，转移夹爪250能完成对传送装置40处或测试孔501处的电芯治具20的夹紧和松开。进一步的，如图1所示，本实施例的电芯耐压测试机还包括废料盒320，废料盒320设置在工作台50上，转移装置能够将定位夹持装置处的电芯治具20移送至废料盒320内。具体的，废料盒320和传送装置40分设在测试孔501的两侧，在第七驱动装置220的驱动下，转移夹爪250能够将不合格的电芯30移送至废料盒320内；此外，在第七驱动装置220移动的方向上，本实施例设置至少两个废料盒320，其中一个用来盛放外极耳301位置不合格的电芯30，另一个用来盛放检测装置检测不合格的电芯30。进一步的，如图4所示，本实施例中，传送装置40可以是调速电机带动的持续行走的传送带，也可以是步进电机带动传送带间歇前进，当传送带持续行走时，电芯耐压测试机还包括挡停装置，挡停装置包括第三安装座260、第十驱动装置270以及挡停件；第十驱动装置270安装在第三安装座260上，挡停件固定在第十驱动装置270的驱动端，第十驱动装置270能够驱动挡停件朝向传送装置40移动并挡停电芯治具20。具体的，第三安装座260为安装板，第十驱动装置270为气缸，挡停件可以为U形支架，U形支架的槽宽大于电芯治具20的直径，在一个第十驱动装置270的驱动下，U形支架能够沿传送带的宽度方向靠近传送带，并将电芯治具20卡设在U形支架的U形槽内。优选的，本实施例中，挡停件包括挡板280，第十驱动装置270有两个，两个第十驱动装置270上的挡板280相互平行设置；两个第十驱动装置270能够驱动两个挡板280朝向传送装置40移动并将电芯治具20夹设在两个挡板280之间。具体的，如图1所示，第十驱动装置270驱动挡板280的行走方向为传送装置40中传送带的宽度方向，安装板上设有竖板310，两个挡板280通过滑块与竖板310两侧滑动连接，两个挡板280之间的距离稍大于电芯治具20的直径，其阻止电芯治具20随着传送带继续朝前输送的同时，也防止电芯治具20在传送带长度方向倾倒传送装置40两侧可以设置防止电芯治具20在传送带宽度方向倾倒的挡条300；此时，可以先设置一个挡板280伸出阻止电芯治具20，然后另一个挡板280伸出阻止电芯治具20倾倒；或者，也可以两个挡板280同时伸出。值得注意的，本实施例中除了第二夹爪气缸、第三夹爪气缸和四爪气缸，其余的气缸均为能够实现直线往复移动的常规气缸。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种电芯耐压测试机，其特征在于，包括测试装置；所述测试装置包括至少一组第一驱动装置以及夹紧装置，所述夹紧装置固定在所述第一驱动装置的驱动端，所述第一驱动装置能够将所述夹紧装置的夹持部推入电芯治具内，所述夹紧装置能够驱动夹持部夹紧电芯的内极耳。2.根据权利要求1所述的电芯耐压测试机，其特征在于，所述夹紧装置包括第二驱动装置和所述夹持部，所述夹持部设置为夹手，所述第二驱动装置固定在所述第一驱动装置的驱动端，所述夹手固定在所述第二驱动装置的驱动端，所述第二驱动装置能够驱动所述夹手的收紧和松开；所述第二驱动装置包括第一夹爪气缸，所述夹手包括测试筒和多个测试杆，多个所述测试杆分别固定在所述第一夹爪气缸的夹爪上，所述第一夹爪气缸上固定有测试筒，所述测试筒套设多个所述测试杆，所述第一夹爪气缸能够驱动多个所述测试杆靠近所述测试筒内壁，以将内极耳夹紧在所述测试杆和所述测试筒之间。3.根据权利要求1或2所述的电芯耐压测试机，其特征在于，所述测试装置还包括工作台，所述工作台上设有测试孔，所述电芯治具放置在所述工作台上，且所述电芯治具内电芯的内极耳对应所述测试孔。4.根据权利要求3所述的电芯耐压测试机，其特征在于，所述测试孔内壁凸出设有第二环台，所述第二环台的内径大于等于所述电芯治具的内径，小于所述电芯治具的外径，所述电芯治具插设在所述测试孔内并与所述第二环台上端面抵接。5.根据权利要求3所述的电芯耐压测试机，其特征在于，所述测试装置还包括定位夹持装置，所述定位夹持装置包括主动滚筒、从动滚筒、第三驱动装置以及第一安装座；所述第一安装座固定在所述工作台上，所述第三驱动装置安装在所述第一安装座上，所述主动滚筒竖直安装在所述第三驱动装置的驱动端，所述工作台设有滚筒安装轴，所述从动滚筒枢接在所述滚筒安装轴上。6.根据权利要求5所述的电芯耐压测试机，其特征在于，所述定位夹持装置还包括第四驱动装置以及第二安装座；所述第二安装座与所述第三驱动装置的驱动端固定连接，所述主动滚筒枢接在所述第二安装座上，所述第四驱动装置安装在所述第二安装座上并与所述主动滚筒驱动连接。7.根据权利要求6所述的电芯耐压测试机，其特征在于，所述测试装置还包括第五驱动装置、第六驱动装置以及测试夹爪；所述第五驱动装置安装在所述第二安装座上，所述第六驱动装置为第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸固定在所述第五驱动装置的驱动端，所述测试夹爪有两个并分别固定在所述第二夹爪气缸的两个夹爪上。8.根据权利要求6所述的电芯耐压测试机，其特征在于，所述工作台上设有避让孔，所述第二安装座插设在所述避让孔内，所述第四驱动装置固定在位于所述工作台下方的所述第二安装座上。9.根据权利要求3所述的电芯耐压测试机，其特征在于，还包括转移装置，所述转移装置包括支撑架、第七驱动装置、第八驱动装置、第九驱动装置以及转移夹爪；所述支撑架固定在所述工作台上，所述第七驱动装置安装在所述支撑架上，所述第八驱动装置固定在所述第七驱动装置的移动端，所述第九驱动装置为第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸固定在所述第八驱动装置的驱动端，所述转移夹爪有两个并分别固定在所述第三夹爪气缸的两个夹爪上。10.根据权利要求1或2所述的电芯耐压测试机，其特征在于，还包括挡停装置，所述挡停装置包括第三安装座、第十驱动装置以及挡停件；所述第十驱动装置安装在所述第三安装座上，所述挡停件固定在所述第十驱动装置的驱动端，所述第十驱动装置能够驱动所述挡停件朝向传送装置移动并挡停所述电芯治具。

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