申请/专利权人：贵州誉创机械有限公司

申请日：2021-12-13

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114179053B

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.04.01#实质审查的生效;2022.03.15#公开

摘要：本发明涉及掘进机器人技术领域，尤其涉及一种可远程操控的煤矿巷道智能掘进机器人，包括仪器本体和掘进头，所述仪器本体上设置有履带，所述仪器本体上设置有操控掘进头掘进方向的操控机构，所述操控机构包括第一夹板，所述第一夹板固定安装在仪器本体的上表面，所述第一夹板之间设置有圆形转轴，该圆形转轴上活动套设有设备提升架，所述设备提升架的侧壁上固定安装有插杆，本发明通过掘进头对准需要进行开采的位置，通过启动发动机,发动机的启动带动掘进头的转动，实现对指定位置的掘进，本装置通过控制第一气缸的启动，实现对掘进头掘进方向的调节，从而方便仪器的对不同位置的开采。

主权项：1.一种可远程操控的煤矿巷道智能掘进机器人，包括仪器本体1和掘进头46，所述仪器本体1上设置有履带2，其特征在于：所述仪器本体1上设置有操控掘进头46掘进方向的操控机构，所述操控机构包括第一夹板11，所述第一夹板11固定安装在仪器本体1的上表面，所述第一夹板11之间设置有圆形转轴，该圆形转轴上活动套设有设备提升架17，所述设备提升架17的侧壁上固定安装有插杆16，所述仪器本体1的上表面固定安装有两组第二夹板12，所述第二夹板12之间活动安装有第一转轴13，所述第一转轴13上固定安装有第一气缸14，所述第一气缸14的输出轴固定安装有第一套环15，所述插杆16活动卡合在第一套环15内；所述设备提升架17上设置有对控制掘进头46伸缩的控制件；所述设备提升架17上设置有辅助仪器掘进的辅助机构；所述仪器本体1上设置有辅助仪器行走的清理机构；所述控制件包括安装板31，所述安装板31固定安装在设备提升架17上，所述安装板31上开设有圆形孔33，所述安装板31还开设有两个矩形槽32，所述矩形槽32和圆形孔33相连通，且矩形槽32设置在圆形孔33的两侧；所述圆形孔33内活动安装有发动机34，所述发动机34的输出端上固定安装有掘进头46，所述发动机34的侧壁上固定安装有两个侧边柱35，每个所述侧边柱35上均活动套设有第三套环36，所述第三套环36上固定安装有连接长杆37，所述连接长杆37上固定安装有第四套环38；所述设备提升架17和安装板31的连接处设置有两个转柱45，每个所述转柱45外均固定安装有一个凸轮26，两个所述凸轮26以转柱45中心产生的夹角为直角，每个所述凸轮26上均固定安装有圆柱27，所述圆柱27活动卡合在第四套环38内；所述凸轮26的侧壁上固定安装有矩形板25，所述矩形板25内活动卡合安装有第二套环24，所述第二套环24内活动卡合安装有中心轴23，所述设备提升架17的侧壁上固定安装有第一连接块22，所述第一连接块22上固定安装有第二气缸21，所述第二气缸21的气缸推杆上固定安装有中心轴23；所述转柱45上开设有环形槽41，所述环形槽41内活动卡合有圆形长杆42，所述圆形长杆42活动卡合在设备提升架17内；所述辅助机构包括摆动杆43，所述摆动杆43固定安装在转柱45上，所述摆动杆43上固定安装有冲击板44。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 贵州誉创机械有限公司 一种可远程操控的煤矿巷道智能掘进机器人

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